АВТОМАТИЧЕСКИЙ РЕГУЛЯТОР ПОДАЧИ АРП
Регулятор подачи АРП предназначен для следующих целей: 1 ) плавной подачи породоразрушающего инструмента при помощи тормоза лебедки бурового станка для изменения осевой нагрузки в зависимости от физико-механических свойств разбуриваемой породы и состояния породоразрушающего инструмента; 2) непрерывного визуального контроля и регистрации на суточной диаграмме осевой нагрузки на породоразрушающий инструмент; 3) регистрации нагрузки на крюке при спускоподъемных операциях; 4) визуального контроля скорости подачи бурового снаряда.
Пределы регулирования осевой нагрузки на породоразрушающий инструмент, кН 0-30 Погрешность поддержания заданной наг
TOC o "1-5" h z рузки на породоразрушающий инструмент, кН ±1
Пределы измерений и регистрации нагрузки, кН: при бурении (на породоразрушающий
инструмент)…………………………………………… 0-30
при спускоподъемных операциях (на
крюке)…………………………………………………… 0-300
Основная погрешность измерения и регистрации нагрузки на породоразрушающий, инструмент, % …………………………………………………………… ±2,5
Пределы измерения скорости подачи инструмента, м/ч 0-5
Основная погрешность измерения скорости подачи инструмента, % ±4
По принципу действия АРП является автоматической системой регулирования с электрогидравлическим исполнительным органом, поддерживающей постоянно заданное соотношение между осевой нагрузкой на породоразрушающий инструмент и скоростью углубки в соответствии с формулой
Р3 = Рп + к-и,
где Р3 — заданное значение осевой нагрузки на породоразрушающий инструмент, соответствующее нулевой скорости подачи; Рп — осевая нагрузка на породоразрушающий инструмент; К — коэффициент пропорциональности; и — скорость подачи инструмента.
Сигналы датчиков осевой нагрузки и скорости подачи инструмента, пропорциональные соответственно нагрузке на неподвижном конце каната и скорости движения каната лебедки, подаются на вход измерительно-задающего блока. В этом блоке формируется сигнал, пропорциональный осевой нагрузке на породоразрушающий инструмент. Сигнал определяется измерителем нагрузки и подается на вход сравнивающего устройства — регулятора, где суммируется с сигналом, пропорциональным скорости углубки инструмента, и в соответствии с уравнением сравнивается с сигналом задания. В случае неравенства указанных сигналов на входе измерительно-задающего блока появляется напряжение, управляющее работой двигателя исполнительного механизма, который, воздействуя на устройство управления тормозом лебедки станка, изменяет нагрузку на породоразрушающий инструмент. Сигнал датчика скорости подачи инструмента измеряется также показывающим прибором.