Бурение грунтовых зондов, установка энергетических колодцев

Для управления движением рабочих органов машин-автоматов применяют следующие устройства:

1) копиры,

2) следящие приводы,

3) числовые программные устройства, г

4) самонастраивающиеся системы.

Системы управления машинами-автоматами реализуют определен­ные заранее разработанные программы с помощью различных устройств—механических, электрических, гидравлических, пневмати­ческих, электронных и комбинированных, используя при этом управле­ние по параметру перемещения рабочих органов машин-авто­матов или по параметру времени.

Системы управления по перемещениям. Управление от копиров. Управление движением подачи рабочего органа машины-автомата, действие которого отличается циклическим повторением однотипных операций простой структуры, может быть достигнуто применением простейшего копировального устройства. Так, управление движением режущих инструментов-резцов, фрез, шлифовальных круюв может быть обеспечено устройством, схема которого приведена на рис. 14.5. 262

Рис. 14.5, Схема кони рока п. иого

устройства управления скшком-авю — матом:

/ —резец; 2 изделие; 3 — копир; 4 — роли­ковый щуп; 5 — каретка; 6 направляющие

Движение подачи резца, с помощью которого обрабатывается повер­хность изделия при его вращении, обеспечивается слежением профиля копира роликовым щупом, жестко связанным с кареткой сш 1 автомата несущей резец. Каретка перемещается по направляющим. Недостаток механических копировальных устройств — быстрое изна­шивание поверхности копира и щупа вследствие действия на них значительных нагрузок, что сужает область их применения.

Следящий пр>- од. При более сложном движении рабочих органов машин-автома > ов управление ими по параметру перемещения до­стигается «следящим приводом». На рис. 14.6 приведена схема одного из таких устройств. • Устройство предназначено для управления движением подачи фрезы, обрабатывающей криволинейную поверх­ность изделия, при помощи гидроцилиндра. Последний жестко связан со столом, получающим принудительное движение подачи s вдоль направляющей, по которой перемещается ползун, соединенный со штоком поршня. Требуемое положение стола, а следовательно, фрезы относительно изделия достигается с помощью копира и щупа — золотника с роликом. При движении сюда золотник перемещается в направлении продольной оси штока-щупа и соединяет гидроцилиндр с насосной системой, нагнетающей жидкость в соответствующую полость гидроцилиндра. Таким образом происходит установка стола, несущего фрезерную головку на требуемом рассгоянни от направ­ляющей для повторения на обрабатываемом изделии профиля копира.

Гидроцилиндр описанной системы следящего привода называют исполнительной частью, а гидрозолотник — управляющей или зада — ■ ющей частью устройства. Недостаток этого способа управления — некоторое запаздывание движения инструмента относительно движения щупа, а также возможные колебания стола. Их уменьшение до­стигается рациональным конструированием устройства при обеспече­нии необходимой точности обрабо1ки поверхности изделия. Преиму­щество гидрокопировального устройства по сравнению с механическим состоит в разгрузке копировального устройства, а следовательно, в большей долговечности и точности действия.

Рис. 14.6. Схема следящего привода; 1 — изделие; 2 — фреза; 3—гидроцилиндр; 4 —поршень; 5 — шток; б— направляющая; 7 с | ол; Я—щуп-золотник с роликом; 9— копир

Числовое программное управление. Копировальные устройства име­ют общий недостаток — необходимость изготовления новых копиров при переходе на обработку новых, видов изделий. Управление машинами-автоматами с использованием числового программного управления осуществляется значительно проще путем сообщения перемещений исполнительным органам с помощью информационных чисел или числа шагов шаговых дигателей, которые при этом виде управления применяются для движения рабочих органов. Обрабатыва­емая деталь ‘ получает главное дижение от специального привода.

Системы управления по параметру времени. В машинах-автоматах часто реализуется много технологических и вспомогательных опера­ций, причем последовательность их целесообразно планировать во времени. Поскольку машины-автоматы действуют циклично, за про­межуток времени удобно принимать длительность цикла. При этом составляют так называемую циклограмму, на которой наглядно в зависимости от параметра времени или соответствующего угла поворота равномерно вращающегося входного звена механизма представляют последовательность операций, отображают рабочие и холостые ходы и паузы в движении исполнительных звеньев, а также совмещение операций. Различают циклограммы прямоуголь­ные, линейные и угловые.

Обеспечение последовательности рабочих операций, отображаемых циклограммами наиболее просто достигается кулачковым распре­делительным валом, на котором устанавливаются кулачки, упра­вляющие по времени движением отдельных механизмов или рабочих органов. Профили кулачков проектируются с учетом требований плавности действия механизмов, допустимого совмещения их от­дельных движений и др.

В отличие от простых кулачковых распределительных валов кулачковые командоаппараты могут быть использованы для воздей­ствия на переключатели, с помощью которых вводятся в действие сервоприводы отдельных рабочих органов или механизмов. Система командоаппаратов применяется тогда, когда приведение в действие

[[рабочих органов или механизмов машин-автоматов непосредственно [foT кулачков распределительного вала сопряжено с возникновением [значительных усилий, интенсивным изнашиванием деталей и др.

Комментарии запрещены.