Перспективы развития АСУТП бурения до 2000 года
Совершенствование технологии бурения и дальнейшее развитие применяемых средств контроля, сбора, регистрации, обработки информации, в том числе и вычислительной техники на базе микропроцессоров, постоянно стимулирует создание автоматизированных систем управления технологическими процессами.
При этом система управления должна обеспечивать: сбор и обработку первичной информации, хранение информации, передачу команд объектам управления (скважинами или кустом скважин), принятие решений, предупреждение и ликвидацию аварийных ситуаций.
Эффективность системы управления технологическими процессами бурения определяется комплексом задач, решаемых в системе, распределением функций между человеком и машиной, надежностью функционирования системы и стоимостными показателями.
В последние годы в нашей стране уже освоен и выпускается ряд микропроцессоров и микроЭВМ, такие как «Электроника-60», «ПС — 300», семейство «Электроника С-5» и другие, а также микропроцессорный набор КТС, ЛИУС-2, микроЭВМ СМ-1800 и СМ-1300. Тем самым создается необходимая техническая база для создания АСУТП бурения на базе микропроцессоров.
Особое внимание должно быть уделено контролю за положением ствола скважины в пространстве.
Повышение точности приборов в системе связано с переходом на более совершенные чувствительные элементы, к которым относятся так называемые феррозондовые датчики азимута.
Работы в области создания автономных приборов на основе феррозондов ведутся ВНИИКАнефтегазом и Уфимским авиационным институтом.
Следует отметить, что отсутствие в буровом производстве АСУТП бурения скважин приводит в настоящее время к большим непроизводительным затратам, связанным с ведением технологических процессов не в оптимальных режимах, осложнениям, авариям и организационным простоям. ‘
Организации Миннефтепрома СССР разработали организационно-технологическую АСУ для Горячеводского УБР производственного объединения «Грознефть». Характерная особенность указанной системы — централизованная обработка информации.
Такое построение системы управления, когда вся обработка информации сосредоточена в одном мощном кустовом информационно-вычислительном центре нефтедобывающего объединения, имеет следующие существенные недостатки: низкая достоверность и субъективность собираемой на буровой информации; большое запаздывание при решении задач оперативного управления нижнего уровня; необоснованно большие объемы данных, передаваемых по каналам связи; низкая надежность и «живучесть» системы; перегрузка КИВЦ объединения оперативными задачами.
Решение задач в режиме реального масштаба времени в рамках такой системы невозможно, а основной экономический эффект ожидается от решения именно этой задачи, что позволит осуществлять технологические процессы в оптимальных режимах и своевременно предупреждать осложнения и аварии.
В связи с указанными недостатками необходимо от централизованной структуры системы переходить к децентрализованной с четким и обоснованным распределением задач управления по уровням и технологическим процессам. При этом задачи управления технологическими процессами на уровне буровой установки, а также на уровне группы скважин одного района более рационально решать с использованием микропроцессоров и микроЭВМ.
Источниками экономической эффективности применения децентрализованных АСУТП бурения на базе микропроцессоров будут являться:
повышение надежности работы бурового оборудования и эффективного использования его технического ресурса благодаря эксплуатации в оптимальных режимах;
своевременное обнаружение предаварийных ситуаций и ликвидация осложнений в процессе бурения;
повышение точности попадания забоя наклонно направленных скважин в заданный круг допуска, что приведет к повышению нефтеотдачи продуктивного пласта;
сокращение непроизводительных затрат времени и материальных ресурсов; *
более качественное вскрытие продуктивных пластов и своевременная сдача скважин в эксплуатацию;
своевременное обеспечение вышестоящих уровней управления более достоверной информацией;
повышение информативности и достоверности данных о геологическом разрезе горных пород и работе бурового оборудования и использование этих данных при составлении проектов на строительство последующих скважин.
Децентрализованная система на базе микроЭВМ может найти применение при строительстве эксплуатационных, разведочных и опорно-технологических скважин как на суше, так и на море. Она может быть использована при бурении роторным или турбинным способом как вертикальных, так и наклонно направленных скважин.
Создание децентрализованных АСУТП бурения ставит своей основной целью выполнение производственной программы по строительству и сдаче скважин в заданные плановые сроки с минимальными затратами трудовых и материальных ресурсов.
Система должна выполнять следующие функции:
сбор, обработку и анализ в реальном масштабе времени данных о технологических процессах бурения; .
регистрацию и накопление данных, их корректировку и выдачу по запросу оператора;
проведение активных планируемых экспериментов на буровой с целью построения и уточнения математических моделей отдельных технологических процессов и операций;
поиск и вычисление оптимальных режимов ведения технологических процессов и операций по заданным критериям; .
автоматическое программное управление с целью реализации заданного закона регулирования;
обнаружение и сигнализация отклонений технологических параметров от заданных в режимно-технологических картах на проводку скважин; прогнозирование и диагностику осложнений и предаварийных ситуаций; расчет технико-экономических показателей бурения; диспетчерский контроль графика буровых работ группы скважин одного района;
информационный обмен данными между различными уровнями управления в системе и с вышестоящими по уровню системами управления;
диагностический тестовый контроль работоспособности отдельных блоков системы.
Система должна осуществлять контроль и автоматизированное управление следующими технологическими процессами, операциями и видами работ:
механическим бурением (разрушением) горных пород; проработкой ствола скважины; промывкой скважины;
спуско-подъемными операциями колонны бурильных труб и доливом скважины;
искривлением ствола скважины в заданном направлении; креплением стенок скважины; транспортом и хранением сыпучих материалов; приготовлением и регулированием свойств буровых растворов; работой устьевого или подводно-устьевого оборудования при регулировании дифференциального давления в системе скважина — пласт;
испытанием нефтегазоносных пластов при вскрытии их скважиной; комплексом геохимических и геофизических исследований; освоением скважин;
диспетчеризацией буровых работ для группы скважин одного района. Состав решаемых системой задач может изменяться в зависимости от сложности горно-геологических условий разбуриваемого месторождения, назначения и вида скважин, способов бурения, а также от типа применяемого оборудования и уровня его автоматизации.
Система должна охватывать два уровня управления: уровень буровой установки и уровень группы бурящихся скважин одного района. При этом на буровой установке ориентировочно должны решаться следующие задачи: оптимальное управление работой долота;
оптимальное управление спускоподъемными операциями бурильной и обсадной колонн;
контроль и регулирование свойств бурового раствора; раннее обнаружение и предотвращение нефтегазопроявлений; прогнозирование и диагностика осложнений и предаварийных ситуаций; контроль и управление цементированием скважин;
контроль и управление пространственным положением ствола наклонно направленных скважин;
сбор, обработка и передача технологической и производственно-статистической информации.
Задачи, решаемые системой на уровне группы скважин одного района, следующие: контроль и корректировка режимно-технологических карт бурения; контроль графика буровых работ; сбор и обработка информации с группы буровых и передача данных на более высокий уровень.
Передача информации между буровыми установками и общим диспетчерским пунктом системы может осуществляться как по проводным, так и по радиоканалам связи.
Количество буровых установок, входящих в одну систему, топология сети связи и вида каналов в ней должны определяться горно-географическими условиями разбуриваемого месторождения, разбросанностью буровых на местности, продолжительностью цикла строительства скважин и быстродействием системы в целом.
Система должна иметь блочно-агрегатный принцип построения и иметь возможность составления нескольких конфигураций в зависимости от объема и состава решаемых задач, а также количества и типа буровых установок в системе.
Для создания децентрализованной АСУТП бурения необходимо решить следующие конкретные технические вопросы:
классифицировать объекты бурения, определить их основные характеристики и технологические особенности;
определить состав и характеристики отдельных информационных, организационно-технологических и геолого-геофизических задач, возникающих при бурении скважин, для решения их на базе микропроцессоров и микроЭВМ;
распределить задачи по уровням управления (буровая установка — группа скважин — буровое предприятие) для вариантных условий бурения (кустовое, глубокое в осложненных условиях, морское);
проанализировать методы контроля и управления технологическими процессами бурения;
разработать алгоритмическое обеспечение системы, включающее содержательную постановку, математическую формализацию и выбор методов решения отдельных задач контроля и управления; .
синтезировать функционально-алгоритмическую структуру системы; провести анализ и выбор микропроцессоров и микроЭВМ для каждого уровня управления;
разработать информационное, программное и техническое обеспечение системы. —
Таким образом, основной объем работ следует проводить по двум главным направлениям: разработка математического обеспечения, т. е. комплекса алгоритмов и программ контроля и управления; создание комплекса технических средств контроля, регулирования, сбора и передачи данных, а также микропроцессорных контроллеров на буровой и концентраторов для группы бурящихся скважин.
При этом в качестве технической базы при создании системы могут быть использованы унифицированные комплексы приборов наземного контроля бурения и цементирования скважин на суще и на море, комплекс средств контроля геометрических параметров ствола наклонно направленных скважин, микропроцессорные наборы и микроЭВМ, а также ряд других технических средств, разрабатываемых или серийно выпускаемых отечественной промышленностью.
В настоящее время ведутся работы по созданию автоматизированных систем управления в бурении: АСУ производства буровых работ (АСУП); АСУБП на базе микропроцессоров, охватывающей два уровня управления — буровую установку и группу скважин одного района.
К автоматизации производства следует отнести собственно АСУП и дополнительно к ней автоматизированную информационно-диспетчерскую систему (АИДС).
Основная задача АСУП — сокращение времени и стоимости буровых работ. В эту систему входят элементы технико-экономического планирования, оперативного управления производством и материально — техническим снабжением, а также учета и отчетности. АСУП по управлению буровых работ (УБР) обеспечивает сбор и хранение различной производственно-технической информации с последующей их реализацией и передачей в КИВЦ нефтедобывающего объединения. В целом АСУП является интегрированной организационно-технологической автоматизированной системой управления.
АИДС позволяет повысить эффективность и оперативность диспетчерского контроля ведения буровых работ. Система обеспечивает сбор информации с буровых установок, осуществляет контроль выполнения планов строительства скважин, соблюдения заданной технологии бурения, выдает рекомендации по повышению эффективности проводки скважин на данном участке месторождения. _
В Московском НПО «Нефтегазавтоматика» разработана научно-техническая концепция автоматизации нефтяной и газовой промышленности в части строительства скважин, в которой даны основные направления создания автоматизированных систем управления различными технологическими процессами. Предложено разработать следующие АСУТП: бурения скважин с контролем по наземным и забойным параметрам, проводки наклонно направленных скважин, крепления скважин, геофизических исследований и испытаний скважин, регулирования давления и глушения скважин.
Цель создания этих систем — повышение технико-экономических показателей и надежности в бурении нефтяных и газовых скважин. Системы предназначены для выдачи необходимых рекомендаций по прогнозированию, контролю и управлению технологическими процессами при бурении, а также диагностики различных ситуаций в скважине.
При разработке перспективных систем автоматизации для различных месторождений страны необходимо учитывать следующие условия: геологогеографические особенности месторождения, глубину залегания продуктивных пластов, применяемые при бурении технику и технологию, применяемые методики геофизических исследований, время полного цикла строительства скважин.
Исходя из этих условий можно выделить основные районы бурения, перспективные для создания автоматизированных систем различного назначения.
Татария и Башкирия. Бурение осуществляется вертикальными скважинами на глубину 2000—2300 м без значительных осложнений. Время строительства около одного месяца. Для данного района рекомендуется создавать в УБР АСУП и АИДС. Буровые установки должны иметь необходимый комплекс приборов, обеспечивающих работу этих систем.
Западная Сибирь. Бурение осуществляется на глубину 2000—3000 м наклонно направленными скважинами, которые располагаются кустами. В каждом кусте может быть от 8 до 24 скважин, время разбуривания куста скважин колеблется от 4 до 12 мес. В этом районе рекомендуется создавать АСУТП бурения скважин с контролем по наземным параметрам проводки наклонно направленных скважин.
Северный Кавказ, Средняя Азия, Нижнее Поволжье, Украина. Бурение
в основном осуществляется вертикальными скважинами в осложненных условиях на большие глубины. Скважины бурятся несколько месяцев. Для этого района следует разрабатывать АСУТП бурения скважин с контролем по наземным и забойным параметрам автоматического регулирования давления и глушения скважин, геофизических исследований и испытаний скважин.
Континентальный шельф. Скважины бурят, как правило, в осложненных условиях и на значительные глубины с применением специальных полупогружных и самоподъемных установок, а также морских платформ. В этих условиях необходимо создавать АСУП, АИДС и АСУТП различного назначения.
В перспективе широкое развитие должны получить системы радиодиспетчеризации в бурении. Первые шаги в этом направлении уже сделаны Октябрьским филиалом ВНИИКАнефтегаза.
Введена в действие система радиодиспетчеризации СРП-5М, предназ- значенная для организации диспетчерской службы в УБР. Система обеспечивает двустороннюю бесподстроечную беспоисковую симплексную связь между буровыми и диспетчерским пунктом УБР с индивидуальным вызовом буровой. Связь между диспетчерским пунктом и объектами осуществляется по радиальной схеме при максимальном количестве объектов— 12. Канал связи обеспечивается УКВ радиостанции ЗЗР1 (Марс-1) с аккумуляторным питанием. Дальность действия системы 30—50 км. В системе применен частотно-временной способ кодирования сигналов вызова объектов, что обеспечивает высокую помехоустойчивость.
В систему СПР-5М входят: 1 комплект аппаратуры диспетчерского пункта и 12 комплектов аппаратуры на объектах. Диспетчерский пульт имеет выход в телефонную линию для связи объектов с абонентами телефонного коммутатора.
Аппаратура диспетчерского пункта включает в себя: диспетчерский пульт с радиостанцией; автономный источник питания (аккумулятор 12 В); зарядное устройство, состоящие из выпрямителя ВСА-10 и автоматического регулятора подзарядки аккумулятора.
Аппаратура на объекте состоит из: селектора вызова с радиостанцией; источника питания (аккумулятор 12 В); зарядного устройства, состоящего из выпрямителя ВСА’-Ю, и автоматического регулятора подзарядки аккумулятора; звуковых сигнализаторов вызова (электрическая система на буровой вышке и электрический звонок в селекторе вызова).
СРП-5М может работать на буровых с любым приводом: имеет автономное питание от аккумуляторов, для которых предусмотрен режим автоматической подзарядки при наличии силовой сети; обеспечивает передачу телефонного разговора и сигналов вызова в одном канале связи; система выполнена на транзисторных узлах с применением печатного’ монтажа, что обеспечивает высокую экономичность и надежность системы.
С целью получения высоких технико-экономических показателей при бурении скважин большое значение должны иметь геологические, геофизические и гидродинамические методы исследования.
Геологические исследования проводят непосредственно в процессе бурения скважин, и заключаются они в основном в постоянном изучении режимных параметров в различных горно-геологических условиях.
Геофизические исследования основаны на замерах физических характеристик пород с помощью специальной аппаратуры.
Гидродинамические исследования, проводимые в процессе бурения, имеют две модификации: экспресс-исследования с помощью опробователя пластов на кабеле (ОПК) и аппаратуры измерения притока и давления (АИПД), а также испытания скважин испытателями пластов, спускаемыми на бурильных трубах (ИПТ).
В настоящее время разработана специальная программа геолого-техно- логического исследования разреза, которая может быть реализована в перспективе как в информационно-измерительной системе для оптимизации бурения глубоких разведочных скважин, так и в автоматизированной системе управления производством буровых работ [8].
Важным организационным вопросом является создание оптимизированных проектов проводки скважин на различных месторождениях страны. В настоящее время во ВНИИБТ создана подсистема САПР-бурение, которая моделирует процесс углубления скважин, и разработана программа, обеспечивающая диалог ЭВМ — оператор.
Современная САПР-бурение пока еще несовершенна и требует значительных научно-исследовательских разработок и промышленных испытаний-
В настоящее время создана новая система СКУ-Море-2, опытный образец которой смонтирован на морской стационарной платформе.
После ввода в действие системы намечается последующая модернизация с внедрением микропроцессорной техники, а также расширение номенклатуры специальных датчиков и средств математического и программного обеспечения для решения оптимизационных задач по технологическим процессам проводки скважин.
Мингазпром СССР разработал комплексную программу развития отрасли до 2000 г., направленную в первую очередь на создание автоматизированной технологии и сокращение потребности в обслуживающем персонале за счет автоматизации объектов (в частности, в районах со сложными климатическими условиями).
В отраслевой программе предусматриваются разработка, изготовление и внедрение новой геофизической аппаратуры, отвечающей современным требованиям,— многоканальных цифровых сейсмостанций, станций геологотехнологических исследований в процессе бурения, сбора и приема — передачи данных на базе микроЭВМ.
[1] Регистр СССР. Правила классификации и постройки плавучих буровых установок.
[2] Т — время распространения упругих колебаний между двумя излучателями; Т—то же, между ближним излучателем и приемником; Тч— то же, между дальним излучателем и приемником.
Аппаратура акустического каротажа СПАК-6 предназначена для исследования нефтяных и газовых скважин с целью определения пористости коллекторов, в том числе нефтегазонасыщенных аргиллитов и прогнозирования зон аномально высокого пластового давления в песчано-глинистых разрезах, а также выделения трещиновато-кавернозных коллекторов и интервалов газонасыщенных пород.
В обсаженных скважинах эта аппаратура может быть использована для оценки качества цементирования обсадных колонн и определения