Двухволновые светодальномеры
В § 8 (стр. 78—83) были изложены теоретические предпосылки создания двухволновых светодальномеров — приборов, позволяющих получать расстояние с коррекцией за влияние атмосферы применением дисперсионного метода определения среднего вдоль трассы показателя преломления воздуха. Известны несколько разработок двухволновых светодальномеров,
из которых пока доведена до серийного выпуска только одна — двухволновый дальномер Терраметр (американская фирма «Терра Текнолоджи»).
Терраметр. Это двухлазерный дальномер, позволяющий измерять расстояния от 1 до 20 км с точностью 1 • 10—7 (здесь уместно лишний раз подчеркнуть, что достижение такой точности одноволновыми светодальномерами практически невозможно). В приборе применены гелий-кадмиевый лазер с длиной волны 0,4416 мкм (голубой свет) и мощностью излучения 10 мВт и гелий-неоновый лазер с длиной волны 0,6328 мкм (красный свет) и мощностью 5 мВт. Упрощенная блок-схема Терраметра показана на рис. 60. Свет от обоих лазеров объединяется в один пучок при помощи поляризационной призмы Волластона и направляется в СВЧ модулятор на кристалле KDP, осуществляющий модуляцию света по поляризации на частоте ~3 ГГц. Модулированный пучок при помощи зеркального телескопа типа Кассегрена (диаметром 20 см) посылается на дистанцию, отражается от зеркально-линзового отражателя (того же диаметра) и возвращается в тот же модулятор, играющий теперь роль демодулятора. Таким образом, используется схема с синхронной демодуляцией. Далее пучок вновь проходит через призму Волластона, разделяется по цвету и направляется на два фотоумножителя. Призма Волластона имеет угол расхождения лучей около 12° и выполняет функции поляризатора (при передаче), анализатора (при при-
Рис. 61. Общий вид Терраметра: / — корпус прибора; 2 — объектив |
еме) и устройства для совмещения и разделения двух цветных пучков.
На модулятор подается модулирующий сигнал от СВЧ генератора. Частота модуляции при помощи системы автоподстройки непрерывно регулируется таким образом, чтобы в измеряемом расстоянии укладывались целые числа полуволн модуляции как по красному, так и по голубому каналам. Каналы работают попеременно с частотой несколько сотен герц, что обеспечивает практическую одновременность измерения оптических путей для голубого и красного света.
Прибор полностью автоматизирован. Все вычислительные операции, необходимые для получения корректированного расстояния [см. формулу (2.49)], выполняются микрокомпьютером, включая учет поправочного члена [третий член в (2.49)], для чего в прибор заранее вводятся (при помощи соответствующих переключателей на передней панели прибора) данные о приближенном расстоянии и метеоэлементах в. точке стояния прибора. Процесс автоматического измерения продолжается 10 с, после чего значение корректированного расстояния высвечивается на цифровом табло в метрах с точностью до 0,01 мм.
Внешний вид Терраметра показан на рис. 61. Прибор с подставкой имеет массу порядка 40 кг. Дальномер питается от сети или автономного агрегата напряжением 115 В, 50—60 Гц.
Георан I представляет собой дальнейшее развитие дальномера Мекометр с целью коррекции влияния атмосферы; модуляция света и фазовые измерения осуществляются по использованной в Мекометре схеме. В качестве двух длин волн в Георане I используются две спектральные линии излучения — 0,458 мкм (синяя) и 0,514 мкм (зеленая), одновременно генерируемые одним лазером на аргоне. Модулятор и демодулятор выполнены на двух кристаллах DKDP (дидейтерийфосфат калия), помещенных в объемный резонатор, возбуждаемый модулирующим СВЧ сигналом частоты ~500 МГц. Измерительными элементами прибора служат две оптические линии задержки (в синем и зеленом каналах), которые, в отличие от Мекометра, управляются автоматически. При помощи систем автоподстройки длины оптических линий непрерывно поддерживаются такими, что в оптическом пути как зеленого, так и синего света укладываются целые числа полуволн модуляции. По оптическим линиям снимаются отсчеты с точностью до 0,01 мм.
Дальность действия Георана I составляет не менее 20 км. По данным испытаний точность измерения корректированного расстояния при дальности 20 км можно оценить величиной ~3.10-7.