ЕЛЕКТРОЛІТИЧНІ ДАТЧИКИ ГОРИЗОНТУ
При вирішенні завдань інженерно-геодезичних вимірювань велике розповсюдження отримали електролітичні датчики горизонту. Робота цих датчиків основується на реєстрації явища переміщення відносно корпусу ампули з електролітом бульбашки газу після нахилу, яке виникає під дією сил земного тяжіння. Такі датчики можуть бути з ампулою, а можуть мати корпус сферичної форми, бути однокоординатними і двокоординатними, в зв’язку з чим у датчиків може бути різна кількість і різна конструкція електродів.
Найбільш типова конструкція однокоординатного датчика горизонту зображена на рис. 3.16.
Рис. 3.16. Однокоординатний електролітичний датчик
Датчик має діелектричний корпус 1 верхня частина якого виконується по криволінійній поверхні. Корпус заповнюється електропровідною рідиною 2 так, щоб залишилась газова бульбашка 3 . Маються три електроди. Перший електрод 4 розміщується в ампулі під електролітом, симетрично відносно двох верхніх електродів. Два верхні електроди 5 розміщуються на криволінійній поверхні так, щоб у вихідному положенні корпусу, коли кут нахилу відносно площини горизонту дорівнює нулю, бульбашка газу розміщувалась симетрично відносно обох електродів. Корпус датчика може бути захищений екраном 7. Пристрій знімання інформації включає мостову схему 8, джерело живлення 9 і вимірювальну схему 10.
В вихідному (нульовому) положенні датчика бульбашка буде знаходитись симетрично відносно електродів 5 . Електричні опори 6 між електродом 4 і електродами 5 будуть рівні між собою і мостова схема буде урівноваженою. Сигнал з вихідної діагоналі моста, що поступає в вимірювальну схему, буде дорівнювати нулю, тобто буде відсутнім. Нахил датчика визве лінійне переміщення бульбашки по криволінійній поверхні корпусу на величину пропорційну куту нахилу. Це призведе до перерозподілу площ омивання електродів 5 рідиною, зміни електролітичних опорів між електродом 4 і електродами 5 , розбалан — сування мостової схеми і виникнення сигналу з вихідної діагоналі моста у вигляді змінної напруги, пропорційної куту нахилу. Змінна напруга перетворюється вимірювальною схемою в вихідну інформацію датчика. Недоліком такого виду датчика є те, що він вимірює кути нахилу в одній площині, а для побудови двокоординатної системи горизонтування приходиться застосовувати два ідентичних датчики, що призводить до ускладнення конструкції.
Практичним варіантом однокоординатного електролітичного датчика горизонту є датчик представлений на рис. 3.17. Він складається із трьох основних деталей: ампули з електролітом 1, основи 2 і екрану 3. Ампула представляє частину тору, виготовлену із скляної трубки з впаяними на внутрішньому радіусі тора трьома платиновими контактами, які підведені до клем 4 . Ампула заповнюється струмопровідною рідиною, при цьому залишається повітряна бульбашка заданих розмірів. Основа датчика звично виготовляється із алюмооксидної кераміки, на якій закріплюється скляна ампула. Простір між екраном, ампулою і основою заповнюється компаундом пінополіуретановим. Останнім покривається екран зовні. В деяких модифікаціях датчика ампула до основи скріплюється механічно, що дозволяє виключити шкідливий вплив деформації основи і більш надійно захистити ампулу від можливих ударних перенавантажень.
Рис. 3.17. Практичний варіант однокоординатного електролітичного датчика |
Датчик підключається до підсилювача, на який подається постійна напруга від блока живлення, наприклад, Б 5-8. Електрична схема підсилювача приведена на рис. 3.18. До виходу підсилювача під’єднується вимірювальний прилад типу мілівольтметра, наприклад В 3-39 або Ф 4834 . В першому випадку зняття інформації ведеться в аналоговій формі, а в другому — в цифровій. Робочі зразки датчика і підсилювача представлені на фотографіях рис. 3.19 і 3.20. Можливий варіант спільного розміщення датчиків і підсилювачів на одній основі приводиться на фотографії рис. 3.21.
#
Рис. 3.21.
Варіант конструктивного розміщення трьох електролітичних датчиків і їх підсилювачів на одній основі
Три електролітичні датчики, які розміщені на одній координатній осі, дозволяють підвищити точність вимірювання і збільшити ресурс роботи. При необхідності датчики можуть бути розміщені по двох координатних осях, підключені до одного підсилювача і одного вимірювального приладу.
Результати експериментальних досліджень партії із 65 датчиків підтвердили, що розглянута конструкція дозволяє встановлювати основу датчика в горизонтальне положення з такими середніми квадратичними похибками:
— при нормальних кліматичних умовах в діапазоні нахилів 0 + 120” -3 + 5", а в діапазоні 120” -120′ -5 + 10” ■
— в умовах -50°С + +50°С, після механічних навантажень в діапазоні 0 +120" -5-8", а в діапазоні 120" +120′ -10 +15";
— при збільшенні діапазону до 1.5 + 2° — 20 + ЗО".
Габарити датчика складають 75x20x25 мм, а його вимірювального блоку 200 х 200 хЮО мм. Вага датчика не перевищує 50 гр, а вимірювального блоку — 2,5 кг.
Двокоординатний електролітичний датчик горизонту (рис. 3.22) має діелектричний корпус 1 з верхньою півсферою 2 і нижньою основою 3 .
Внутрішня порожнина датчика заповнюється електролітом 4 з газовою бульбашкою 5. Чотири електроди 6 розміщуються у взаємно ортогональних площинах. Центральний електрод 7, який розміщується знизу під шаром електроліту, постачається рухомим ртутним струмопровідним елементом 8, що збільшує чутливість датчика. Внутрішня поверх — ність нижньої основи виконується також сферичною.
Електролітичні датчики є малогабаритними і зручними в експлуатації. їм присутні відносно прості схеми визначення вимірюваних параметрів. Чутливість датчиків досить висока і досягає значень одиниць кутових секунд. Основними недоліками електролітичних датчиків є невеликий діапазон вимірюваних кутів, що обумовлено значною нелінійністю статичної характеристики при збільшенні кутів нахилу, гірша робота при відхиленні температури зовнішнього середовища від нормальної (-50-^+35°С ), а також неможливість вимірювань в режимі реверсу осі чутливості.
Рис. 3.22. Двокоординатний електролітичний датчик |