ПОТЕНЦІОМЕТРИЧНІ ДАТЧИКИ
Принцип дії потенціометричних датчиків кутових переміщень аналогічний раніше розглянутим потенціометричним датчикам лінійних переміщень. Відміна полягає в тому, що конструктивно датчики виконані так, що чутлива доріжка 1 датчика рис. 3.70 утворює частину дуги кола L. Центр обертання контактної щітки 2 суміщений з центром цього кола с. При обертанні контактної щітки, що зв’язана з одним із об’єктів А, відносно чутливого елемента, що зв’язаний з другим об’єктом Б, утворюється кут у, який характеризує
взаємні кутові розкручування об’єктів і від зміни якого змінюється омічний опір реостата
R = f(y).
а)
Рис. 3.71. Схема датчика (а), що має грубий і точний реоходи і його статична характеристика (6)
Дія датчика, що має грубий і точний реоходи [4] заснована на перетворенні кутового переміщення в зміну омічного опору реостата, положення щіток якого залежить від кута повороту ротора датчика. В такому датчику, представленому на рис. 3.71, є дві контактні щітки 7 і 2 , які зв’язані з ведучим важелем 3 . Щітки переміщуються по витках двох реостатів: реостату грубого відліку 4 і реостату точного відліку 5 . Останній реостат поділено на три діапазони. В результаті зміни кутового положення щіток відносно обмотки реостата на кут у, тобто коли щітки певним чином будуть ділити напруги живлення U1t із-за зміни омічного опору реостатів вихідна напруга реостата 4 буде U2=f(y), а реостата 5 — UI =f(y). Датчик забезпечує вимірювання кутів розкручування в межах ±72° з точністю 9′, при цьому габарити датчика складають 33×77х 53мм, а вага не перевищує 450гр.
Рис. 3.72. Спарені потенціометричні датчики
При необхідності отримати сигнал пропорційний різниці кутів повороту об’єктів один відносно другого застосовують спарені потенціометричні датчики рис. 3.72. В комплект таких датчиків входять два потенціометри, в кожному із яких застосовуються однощіточні датчики, які включені в мостову схему і мають напругу живлення U1. Вихідна напруга датчика U2 лінійно залежить від кута розузгодження у1 — у2 між положеннями контактних щіток. Такий датчик дозволяє вимірювати кути повороту в діапазоні 320°, має робочу напругу живлення ЗО В, а число витків обмотки на дузі в 7° кута повороту складає 7 ч — 3.