Інтерференційний і растровий ФАК
Цікавими також представляються схеми кутомірних фотоелектричних датчиків авто — колімаційного типу побудованих на інших фізичних принципах. На рис. 3.101 подається принцип побудови інтерференційного ФАК [59], робота якого полягає в наступному. За допомогою джерела випромінювання і призми Кестерса формуються два паралельні пучки світла. Призма Кестерса являє собою склейку із двох прямокутних призм (з кутами 30° — 60° — 90°) уздовж великих катетних поверхонь 3 , на одну із яких нанесений світло — роздільний шар, а на ділянки гіпотенузних поверхонь 1 і 2 нанесений відбиваючий шар. Ці промені направляються на дзеркало 4 на відстані h / 2 симетрично його осі обертання. Різниця ходу А між інтерферируючими променями зв’язана з кутом розкручування а дзеркала співвідношенням
A-htg 2а.
Ширина інтерференційних смуг дорівнює
Смуги локалізовані на поверхні дзеркал, тому при реєстрації ця площина проектується на фотоприймальний пристрій, який здійснює вимірювання або ширини інтерференційних смуг або різниці ходу, тобто числа смуг. Диференціальні інтерферометри з відповідними променями допускають використання джерел випромінювання з низькою просторовою і часовою когерентністю. Перше обумовлено збіганням ходу освітлюючих променів, друге — нульовою початковою різницею ходу і незначною її зміною. Перевагою такого ФАК є висока точність вимірювання кутів розкручування в досить великому кутовому діапазоні. Точність може досягати 0,01 + 0,03′ в діапазоні до 15°.
При побудові ФАК для геодезичних вимірювань може застосовуватись растрова схема [158]. Растровий ФАК будується по схемі класичного ФАК у якого в якості марки використовується растр (вхідний), який уявляє собою в простому випадку смужку, що світиться, а в загальному випадку — систему із світлих і темних штрихів, смужок або крапок, розподілених в площині марки по визначеному закону. Фотоприймальний пристрій растрового ФАК складається із вихідного растру, який є точною копією зображення вхідного растру з усіма властивими цьому зображенню перекрученнями і встановленого за ним інтегруючого фотоприймача.
“ Перетворюючий елемент растрового ФАК повинен забезпечувати зміну напряму відбитих променів пропорційно куту розкручування контролюючого об’єкта. Світловий потік від джерела випромінювання 1 (рис. 3.102) через конденсор 2 освітлює вхідний растр З, розташований в фокальній площині об’єктива 5, і після світлорозділювача 6 і об’єктива паралельним пучком направляється на перетворюючий елемент, наприклад, плоске дзеркало 4, який зв’язаний з контролюючим об’єктом. Відбитий дзеркалом світловий пучок формує об’єктивом в його фокальній площині зображення вхідного растра на цілком тотожному вихідному растрі 7. Розгортання дзеркала викликає зміну напряму відбитих променів і відповідне зміщення зображення растра 3 відносно растра 7. Відбитий світловий потік, пройшовши через растр 7, фокусується конденсором 8 на чутливу площадку фотоприймача 9. В загальному випадку вихідний сигнал U фотоприймача буде пропорційний кореляційному інтегралу виду
и = ^Г Яt^(x~xo>y-yoHeJx-xi, y-y1)dxdy, (3.150)
^о s
w °«ux
де: <р0 — світловий потік, який падає на вихідний растр;
S0 — площа зображення вхідного растру;
tex і taux — просторовий розподіл пропускання вхідного і вихідного растрів відповідно;
х0 і Уь * лінійні зміщення вхідного растру відносно оптичної осі автоколімато — ра, які викликані розкручуванням контролюючого об’єкта відносно осей х і
у;
х1 і у1 — зміщення вихідного растра уздовж осей х і у;
Seux — площа вихідного растру.
Процес вимірювання кутів полягає в вимірюванні залежності амплітуди вихідного сигналу від х0 і у0 при х1 = у, =0, знаходження максимального значення інтеграла
(3.150), що досягається при х1 = х0 і у1 = у0, або в реєстрації амплітуди і фази вихідного сигналу при зворотньо-поступовому русі вихідного растру.