ЛАЗЕРНІ ТЕОДОЛІТИ
• ‘ ■ . .
Лазерними називаються теодоліти, в яких лазерний пучок променів направляється паралельно візирній осі зорової труби або збігається з нею. Лазерні теодоліти можуть бути виконані по принципу модернізації відомих візуальних теодолітів і шляхом побудови спеціальних теодолітів. Основна складність побудови лазерних теодолітів полягає в конструктивному поєднанні зорової труби і лазера. Так як розміри газових лазерів перевищують розміри зорової труби, то ускладнюється задача переводу через зеніт.
Для вирішення цієї задачі необхідний геодезичний лазер, що має потужність випромінювання 2-3 мВт і габарити, які приблизно дорівнювали б габаритам зорової труби. Деякі конструкції лазерних теодолітів передбачають випромінювач, що перекладається в лагерах, або який не переводиться через зеніт. Під цим кутом розгляду застосування лазерних насадок до теодолітів, що серійно виготовляються, виглядає більш перспективно.
4.5.1 ЛАЗЕРНІ НАСАДКИ ДО ТЕОДОЛІТІВ
Лазерні насадки до серійних теодолітів за конструктивними особливостями можна класифікувати:
— з поєднанням осі лазерного пучка і візирної осі зорової труби;
— без поєднання осей.
..*> ■ ~
Лазерні насадки, & йких вісь лазерного пучка поєднується з візирною віссю зорової труби теодоліта, конструктивно реалізують двома шляхами: лазер закріплюють на зоровій трубі, а його промінь за допомогою призм направляють в окуляр; лазер закріплюють на штативі, а його промінь волоконно-оптичним світловодом і світлороздільною оптикою вводять в окуляр зорової труби. Другий шлях реалізований, наприклад, в лазерній насадці до теодоліта ДКМ-2 фірми “Керн” (Швейцарія), оптична схема якого приведена на рис. 4.31.
Рис. 4.31. Оптична схема теодоліта ДКМ-2 з лазерною насадкою |
Лазерна насадка складається із лазера 1 з довжиною хвилі випромінювання 0,6328 мкм і фокусуючої лінзи 2, які закріплюють на одній із ніжок штатива, а також світ — ловода 3 і світлороздільного кубика 4, які вводять випромінювання лазера в зорову трубу теодоліта. В фокальних площинах об’єктива на поверхнях А і Б кубика розташовують відповідно сітку ниток 5 і марку б. Марка освітлюється від лазера і точно фіксує напрям візирної осі теодоліта. При наведенні на ціль сполучують зображення марки на об’єкті і сітки ниток. Світлофільтр 7 поглинає розсіяне світло лазера і відбите в сторону окуляра, що забезпечує безпечне візування на цілі. В приладі виключена похибка візування із-за впливу температури на зміну напряму променя лазера. Перевагами приладу є можливість працювати вночі, а також виконувати вимірювання автоколімаційним методом. Для цього на об’єкті розташовується оптичний відбивач. Недоліком є застосування в конструкції світ- ловода і світлороздільного кубика, що дають великі втрати світлової енергії (до 96%). Тому лазер потужністю випромінювання 5 мВт може забезпечувати дальність дії в середньому 220 м, а при сприятливих умовах до 400 м.
Застосування в лазерній насадці конструктивного рішення по введенню сітки ниток в бісектор марки (поз. 8) дає значне підвищення точності наведення на ціль. Середня квадратична похибка наведення візирної осі теодоліта на ціль, яка знаходиться на відстані 220 м, складає біля 0,2 мм, що в кутовій мірі не перевищує 0,2*. Це в декілька разів точніше визначення положення центру світлової плями лазерним променем відомим методом [97], де середня квадратична похибка визначається за формулою т = 0,6 ■10~5S.
Застосування аналогічної лазерної насадки на теодоліт Theo 010 фірми “Цейс” (з лазером TKG-206 фірми “Тесла" (Чехія) і 4-х сегментної фотокатодної марки DLS-1 з ціною чутливості 0,01мм в діапазоні ±25 мм у двох взаємно перпендикулярних напрямах) з успіхом запроваджувалось для визначення деформацій ескалаторів метрополітену в Празі. При довжині ескалатора 80 м середня квадратична похибка візування склала 0,2 мм [75].
Лазерні насадки з поєднанням осей на теодоліти, нівеліри і тахеометри розроблені інститутом Геодезії і Метрології Військово-Технічної Академії в Варшаві [111], дозволяють застосовувати гердезичні прилади в оптичному і лазерному режимах вимірювання. Зорова труба цих приладів виконує подвійну роль — зорової труби при традиційних спостереженнях оком або для фокусування і формування лазерного променя. Вимірювання лазерними насадками “Віспа” величини і напряму переміщення об’єкту ведуться методом електронної реєстрації по дво- і чотирьохсегментних детекторах. В діапазоні переміщень +1,5 м (хоча теоретично вимірювання можна вести в будь-яких межах), при відстанях до об’єкту 600 — 700 м середня квадратична похибка вимірювання поперечних переміщень не перевищує ± 1 мм.
Інша конструкція насадок (без поєднання осей) розроблена швейцарською фірмою “Вільд”. Лазерні насадки GLA-1 на теодоліт Т1А і GLA3 на теодоліт Т2, які включають лазер, коліматор і регулюючий пристрій, розташовані вище зорової труби. Насадка GLA3 застосовувалась при спорудженні тунелю в Мюнхені і при будівництві прискорювача в Женеві.
По такому ж принципу розроблена вітчизняна насадка ЛНОТ-02, яка розрахована на експлуатацію разом з теодолітом ОТ-02 (в теперішній час знятий з виробництва). Джерелом випромінювання служить газовий лазер ЛГ-56 потужністю 2 мВт, промінь якого проходить вище на 10 см і паралельно візирній осі зорової труби. Коліматором є телескопічна система з внутрішнім фокусуванням. За допомогою насадки лазерний промінь можна розгорнути в сектор горизонтальної або вертикальної площини з кутом 40′, а установлення лазерної площини в вертикальну або горизонтальну площину досягається за допомогою циліндричного рівня ЗО" точності.