Бурение грунтовых зондов, установка энергетических колодцев

3.1. КЛАСИФІКАЦІЯ ДАТЧИКІВ ДЛЯ ІНЖЕНЕРНО-ГЕОДЕЗИЧНИХ ВИМІРЮВАНЬ

3.1.1. ЗАГАЛЬНІ ПОЛОЖЕННЯ

Автоматизація інженерно-геодезичних вимірювань припускає спільну роботу по крайній мірі двох об’єктів. Першим може бути безпосередньо інженерно-будівельна конст­рукція, яка може мати шість ступенів свободи (рис. 3.1) і просторове положення якої необ­хідно контролювати.

Рис. 3.1. Геодезичні вимірювання в системі координат, що має шість ступенів свободи

Управляючи зміщеннями по трьох взаємно ортогональних осях ОХ, OY, OZ нахи­лами і розгортаннями навкруги цих осей на кути у1г у2, у3 конструкцію 1 виставляють в задане проектне положення або вимірюють просторове положення конструкції відносно базової системи координату вигляді приростків координат Ах, Ay, Az, Ay1t Ауг, Ау3.

Вимірювання виконують другим об’єктом — геодезичним засобом 2 , який в автоматичному режимі здійснює слідкування за зміною координат інженерно-геодезичної конструкції. Гео­дезичний засіб вимірювання є об’єктом в розумінні “об’єкта управління”. Цей об’єкт має шість аналогічних ступенів свободи x’1t у, z, у], у’2, у’3.

Для виконання автоматичних вимірювань необхідно геодезичний засіб сполучити з деякою системою координат у якої координати х, у, z, у, у2, у’3 постійні, тобто необ­хідно позбавити геодезичний засіб ступенів свободи. На практиці, для позбавлення трьох ступенів свободи по зміщенню, геодезичний засіб вимірювання встановлюють на жорстко­му і стабільному фундаменті (основі). Це призводить до того, що х = х0 = const,

у’ = у0 = const, z = zQ= const. Для позбавлення ступенів свободи по нахилах, застосо­вують горизонтування з наступною фіксацією, тобто у = у0 = 0, у2 = у0 = 0. Для позбав­
лення ступеня свободи у3 = у0 застосовують орієнтування осі засобу вимірювання, що

лежить в площині горизонту відносно напряму на північ. Таким чином вводиться базова система координат жорстко пов’язана з горизонтальною площиною і напрямом на північ. При цьому горизонтальна площина нормальна до вектора сили тяжіння в даній точці по­верхні Землі. В оптимальному положенні геодезичний засіб фіксують, після чого в автома­тичному режимі виконують кутові і лінійні вимірювання координат зміщення, нахилів і роз­гортання за допомогою вимірювальних перетворювачів, наприклад, датчиків.

Комментарии запрещены.