ОСНОВНЫЕ ПРИНЦИПЫ ИЗМЕРЕНИЯ РАССТОЯНИЙ ПРИ ПОМОЩИ ЭЛЕКТРОМАГНИТНЫХ ВОЛН
§ 1. ЭЛЕКТРОМАГНИТНЫЕ КОЛЕБАНИЯ И ВОЛНЫ
Основные понятия и определения
1. Среди множества колебательных процессов особое место занимают периодические колебания, для которых выполняется равенство
x(t)=x(t + NT), (1.1)
где x(t)—колеблющаяся величина; t—время; N — любое целое число; Т — некоторый наименьший конечный промежуток времени, через который повторяются значения всех физических величин, характеризующих колебательное движение. Этот промежуток времени называется периодом колебания. Обратная периоду величина
>—у
выражает число колебаний в единицу времени и называется частотой.
Простейшим, но практически важнейшим случаем периодических колебаний являются гармонические (синусоидальные) колебания, описываемые уравнением
х (t) = A cos (&t + фо), (1.3)
или
x(t) = A sin(©/ + 9o). (1.4)
Величина А называется амплитудой колебания, ю=2п/Т= =2nf — угловой или круговой частотой, фо или фо’ — начальной фазой. Эти три параметра полностью характеризуют колебание. ‘
Аргумент синусоидальной или косинусоидальной функции, т. е. величину ф=со<+фо, называют текущей (мгновенной) фазой или просто фазой колебания.
На основе известной формулы Эйлера
e(0 = cos9 + isin6
уравнение колебаний часто записывают в комплексной форме:
хф = Аеш,
где величина
А = Ле‘фо
называется комплексной амплитудой. Комплексная амплитуда содержит информацию как об амплитуде Л, так и о начальной фазе фо. При комплексной записи колебания физический смысл имеет только действительная (вещественная) часть, обозначаемая символом Re и равная выражению (1.3). В мнимой части коэффициент при і обозначается символом Im.
2. При суперпозиции (сложении) двух скалярных гармонических колебаний одинаковой частоты с различными амплитудами и начальными фазами
х (t) = А! cos (otf + Фі); (1.5)
у (0 = А2 cos (wt — f <р2) (1.6)
результирующее колебание является также гармоническим и совершается с той же частотой:
z{t)=x (0 —y(t) = A cos ((at + фо). (1.7)
При этом амплитуда А и начальная фаза ф0 результирующего колебания определяются из выражений
А = ^А і А2А±А<} cos (ф^—фг)і (1.8)
t ^isin<Pi + ^sin<p, J 9)
Ax cos Фі + cos ф*
При суперпозиции двух скалярных гармонических колебаний с различными частотами результирующее колебание не является гармоническим. Если частоты близки, то результирующий колебательный процесс называется биениями. При этом амплитуда и фаза результирующего колебания меняются во времени с частотой, равной разности частот исходных колебаний и называемой частотой биений.
3. Любое негармоническое (сложное), но периодическое колебание с периодом Т можно представить в виде суммы простых гармонических колебаіний с частотами, кратными частоте f=l/T сложного колебания (ряд Фурье). Совокупность составляющих гармонических колебаний называют спектром сложного колебания, а сами составляющие — гармониками. Гармоники с частотами f, 2/, 3/ и т. д. называются соответственно первой (основной), второй, третьей и т. д. гармониками сложного колебания. Различные гармоники имеют разную амплитуду и фазу. Чем выше номер гармоники, тем обычно меньше ее амплитуда.
Таким образом, любое периодическое колебание имеет дискретный спектр, состоящий из гармоник. Если же колебание непериодическое, то оно представляется не рядом, а интегралом Фурье и имеет сплошной (непрерывный) спектр, состоящий из бесконечного числа синусоид с непрерывной последовательностью частот.
4. Колебания частоты /, распространяющиеся в пространстве со скоростью v, характеризуются величиной
K = v/f,
называемой длиной волны колебания.
Частным случаем колебательных процессов являются гармонические колебания напряженностей электрического и магнитного полей, образующие переменное электромагнитное поле. Распространяющееся в пространстве электромагнитное поле называют электромагнитными волнами. Электромагнитные волны являются поперечными: векторы Е и Н напряженностей электрического и магнитного полей взаимно перпендикулярны и лежат в плоскости, перпендикулярной к вектору скорости распространения волны.
Электромагнитные волны разделяют по длинам волн на ряд диапазонов, которым даны соответствующие названия. Общепринятая классификация диапазонов приведена в табл. 1.
5.
Электромагнитные волны обладают свойством, носящим название поляризации. Если колебания электрического вектора Е в плоскости, перпендикулярной к направлению распространения волны, происходят хаотически, во всевозможных направлениях, то волна называется неполяризованной. Если же колебания вектора Е происходят строго в одном направлении в указанной плоскости, то волна называется линейно поляризованной. Уравнение линейно поляризованной монохроматической (т. е. порожденной колебаниями единственной частоты) волны, распространяющейся вдоль оси х со скоростью и, имеет вид
или, в комплексной форме,
(1.110
где параметры Л, со и ср0 — те же, что и в уравнении гармонического колебания, k = (d/v = 2n/X — волновое число. Плоскость, в которой происходят колебания электрического вектора £, называется плоскостью колебаний линейно поляризованной волны. Перпендикулярная к ней плоскость, в которой колеблется магнитный вектор Я, называется плоскостью поляризации.
6. Волны одинаковой частоты, сохраняющие разность фаз постоянной, называются когерентными. При суперпозиции двух когерентных монохроматических волн, линейно поляризованных в одной плоскости, амплитуда суммарной волны будет зависеть от разности фаз складываемых волн согласно уравнению (1.8). Такое взаимодействие волн называется интерференцией.
Наименование |
Длина волн |
||
диапазонов волн |
частоты |
||
Радиоволны |
1 очень |
||
волны инфразвуковых и зву- |
Более 100 км |
Менее 3 кГц | |
[ низкие |
новых частот |
[ частоты |
||
1 (ОНЧ) |
|||
Сверхдлинные волны, СДВ |
10—100 км |
30—3 кГц |
|
Длинные волны, ДВ Средние волны, СВ |
1—10 км |
300—30 кКц |
|
100—1000 м |
3—0,3 МГц |
||
Короткие волны, КВ |
10—100 м |
30—3 МГц |
|
Ультракороткие волны, УКВ Метровые волны, МВ |
1—10 м |
300—30 МГц |
сверх- |
Дециметровые волны, ДМВ |
1—10 дм |
3000—300 МГц |
высо- |
Сантиметровые волны, СМВ |
1—10 см |
30—3 ГГц |
■ кие |
Миллиметровые волны, ММВ |
1—10 мм |
300-30 ГГц |
частоты (СВЧ) |
Субмиллиметровые волны |
0,1—1 мм |
3000—300 ГГц |
|
Оптический диапазон волн |
|||
Инфракрасное излучение, ИК |
0,75 мкм—0,1 мм |
4-ГО14—3-1011 Гц, |
|
Видимый свет |
0,4—0,75 мкм |
7,5- т—4-Ю14 Гц |
|
Ультрафиолетовое излучение, УФ |
0,1—0,4 мкм |
3-10«—7,5- 10м Гц |
При этом результирующая волна линейно поляризована в той же плоскости, что и складываемые волны.
При суперпозиции двух когерентных монохроматических волн, линейно поляризованных во взаимно перпендикулярных плоскостях, интерференции не происходит. В общем случае (т. е. при разных амплитудах волн и произвольном сдвиге фаз между ними) проекция конца электрического вектора результирующей волны на плоскость, перпендикулярную к направлению распространения, описывает эллипс. Такая волна называется эллиптически поляризованной. Если амплитуды складываемых волн равны, то вид эллипса зависит только от разности фаз этих волн. При разности фаз я/2 эллипс превращается в круг и волна называется поляризованной по кругу или циркулярно поляризованной. При разности фаз 0 или я эллипс превращается в прямую линию и волна будет линейно поляризованной. Таким образом, линейная и круговая поляризации представляют собой частные случаи эллиптической поляризации.
Монохроматические волны с различными частотами распространяются в среде, строго говоря, с различной скоростью. Зависимость скорости электромагнитных волн от частоты называется дисперсией.
7. Представление о монохроматических колебаниях и волнах является удобной математической идеализацией. Реальные электромагнитные волны не являются монохроматическими, так как они имеют ограниченную длительность во времени и состоят из большого числа волн различных частот. Однако произвольную немонохроматическую волну, как указывалось выше, можно представить в виде совокупности монохроматических волн при помощи разложения Фурье.