Калибровка РГС и их точность
Длины волн (или полуволн), на которые умножается число фазовых циклов, представляют собой цену фазового цикла в линейной мере, различную для первого и второго каналов системы. Так как длина волны зависит от скорости распространения радиоволн в атмосфере, а скорость зависит от метеоусловий, то цена фазового цикла не является строго постоянной величиной. Практически для цен фазовых циклов принимают некоторые средние значения, определенные из предварительных экспериментальных измерений в полевых условиях на участке работ. Определение цен фазовых циклов называется
калибровкой системы. Калибровка обязательна для всех систем ДВ и СВ диапазонов, ведущих запись фазовых циклов. При автоматизации измерений в вычислительное устройство изначально вводятся постоянные значения длин волн, соответствующие стандартным условиям атмосферы, а результаты измерений исправляются поправками за отличие реальных условий от стандартных.
Необходимость калибровки’ обусловлена также еще одним обстоятельством, связанным с отражениями радиоволн от подстилающей поверхности. Дело в том, что появление дополнительного сдвига фазы из-за отражений от подстилающей поверхности можно интерпретировать как изменение фазовой скорости радиоволн. В самом деле, закон изменения фазы
‘с расстоянием, обычно записываемый в видеф = со^———— —j
где v = c/n — фазовая скорость радиоволн, для ДВ и СВ диапазонов должен быть представлен в виде
<р = ©^—^ — фдоп, (4.72)
где дополнительный сдвиг фдоп зависит от электрических параметров подстилающей поверхности, расстояния, частоты излучения и высоты подъема радиостанций. Взяв полный дифференциал от (4.72) и приравняв его к нулю, получим.
dw = (ndt—(о — дфдап dr _ q (4.73)
v дг ‘
Так как скорость выражается производной dr)dt, то из (4.73) получим, что изменившееся значение фазовой скорости будет
т. е. наличие фдоп эквивалентно уменьшению фазовой скорости v
на ——^Рдоп . Зависимость фдоп от расстояния, выражаемая 2 п дг
производной <?фд0п 1дг, при небольших удалениях от излучающей радиостанции нелинейна и весьма сложна, но на расстояниях в. несколько десятков километров и более она приобретает линейный характер, и дфдоп/дг мало изменяется с расстоянием. По экспериментальным данным, производная дфдоп /дг, начиная с расстояния примерно 40 км, остается почти постоянной величиной, и это постоянство улучшается с увеличением частоты. Постоянство дфдоп/дг, как видно из (4.74), обозначает постоянство фазовой скорости на трассе. На этом и основана возможность экспериментального определения цены фазового цикла А, ф=Оф//: мы не можем определить »ф, но если она постоянна в процессе измерений, то, измерив системой
заранее известные величины соответствующих приращений или разностей расстояний, можно получить А, ф, поделив эти известные величины на измеренное число циклов.
Однако такая калибровка не будет отличаться особенно высокой точностью. Даже если дфДОп/дг=const, скорость Уф не может быть постоянной из-за зависимости величины v = c/n от метеоусловий (показателя преломления). Кроме того, сама величина дфдоп/дг никогда не бывает строго постоянной. На ее значение, например, влияет рельеф местности. Невозможность учета всех факторов приводит к тому, что точность систем ДВ и СВ диапазонов не превосходит величины, лежащей в пределах от единиц до десятков метров. Более высокая точность обеспечивается системами УКВ диапазона.
Говоря о точности РГС, нужно различать точность измерений, выполняемых системой, и точность определения положения пунктов при помощи РГС. Точность измерений — это та точность, с которой получаются измеряемые величины — расстояния или разности расстояний. Она определяется, как обычно, аппаратурными ошибками и ошибками из-за неточного учета внешних условий. Точность определения положения пункта — понятие несколько более сложное. Положение пункта определяется координатами, вычисляемыми по измеренным величинам, и поэтому точность координат зависит не только от точности измеренных величин, но и от геометрического положения определяемого пункта относительно базисов системы.
Приведем без вывода выражения для средней квадратической ошибки положения пункта М= — y/ntx + ntY (<Пх и ту — ошибки координат) для круговых и гиперболических систем (подробный анализ этого вопроса мощцо найти, например, в [1, 8, 11,13]):
для круговых (однобазисных) систем
Мкруг = -!^-; (4.75)
siny
для гиперболических (двухбазисных) систем
где mr и Шаг — ошибки измерения расстояния и разности расстояний соответственно; у, у и у2 — углы, под которыми видны из определяемого пункта базисы системы (углы засечки).
Площадь, в пределах которой ошибка М не превышает заданной (допустимой) величины, называют рабочей зоной ра- диогеодезичоской системы. Эта площадь ограничена кривой равных ошибок МДОп=const и может иметь различные конфигурации.