ПОПРАВКИ, ВВОДИМЫЕ В ИЗМЕРЕННЫЕ РАССТОЯНИЯ ПЕРЕД РЕДУЦИРОВАНИЕМ НА ПОВЕРХНОСТЬ ОТНОСИМОСТИ
Аппаратурные поправки. Аппаратурные поправки могут быть различными в зависимости от типа аппаратуры. Если это свето — или радиодальномер, то к аппаратурным поправкам относятся постоянная поправка прибора, поправки за отличие частот от номиналов и другие, указываемые для каждого конкретного прибора в соответствующей документации. Если это радиогеодезическая система для определения координат, то к аппаратурным поправкам относятся:
— поправка за несовпадение электрического центра определяемой станции с точкой, в которой фиксируется ее геометрическое положение (например, с точкой установки аэрофотоаппарата при использовании РГС при аэросъемке);
— поправка за несинхронность работы радиогеодезической и аэросъемочной или геофизической аппаратуры (т. е. той аппаратуры, координаты которой в определенные моменты ее работы должны определяться радиогеодезической системой);
— в гиперболических некогерентных РГС (типа «Поиск») — поправка за задержку сигнала из-за наличия ретрансляционной станции (называемая «поправкой за положение ретрансляционной станции»).
В РГС могут быть и другие аппаратурные поправки, указываемые в каждом конкретном случае.
Поправки за влияние атмосферы. К ним относятся:
— поправка за скорость распространения электромагнитных волн;
— поправка за кривизну траектории электромагнитных волн.
Первая из этих поправок преследует цель определить реальную скорость электромагнитных волн в период измерений («рабочую» скорость) и вводится по метеорологическим данным, измеряемым на одном или обоих концах линии. Другими словами, это — поправка за отличие реальной скорости распространения от «расчетной», принятой заранее при вычислении расстояния («заложенной» в аппаратуру при автоматическом вычислении или «табличной» при ручном вычислении). Такая поправка при свето — и радиодальнометрии учитывается в обязательном порядке; в случае же радиогеодезических систем СВ и ДВ диапазонов, работающих на трассах, близких к горизонтальным (например, в морской геодезии), она может учитываться лишь в тех случаях, когда температура воздуха на участке работ существенно отличается (на величину порядка 10°) от значения, соответствующего принятой стандартной скорости радиоволн или величине линейного эквивалента фазового цикла, полученной при калибровке системы. При работе РГС на наклонных трассах (самолетные системы) поправка за скорость должна учитываться, поскольку среднее значение скорости на наклонной трассе всегда отличается от принятого значения из-за изменения показателя преломления с высотой. В этом случае при вычислении поправки следует использовать определенную модель атмосферы (см. § 9).
При измерении свето — и радиодальномерами линий, имеющих значительный угол наклона к горизонту (а также длинных линий), метеоизмерения выполняются на обоих концах линии, и поправка за скорость вычисляется по среднему из этих метеоизмерений. При достаточно короткой линии (менее ~5 км) и не слишком большой разности высот ее концов (менее -100 м) часто допускается выполнение метеоизмерений в одной конечной точке. В этом случае в процессе вычисления поправки за скорость обычно учитывается изменение давления с высотой по известной барометрической формуле Бабине, для чего нужно приближенно знать превышение между концами линии.
Вторая из атмосферных поправок — за рефракционное удлинение траектории — ощутима лишь при расстояниях более — 100 км (см. табл. 3, § 10), и целесообразность введения этой поправки определяется точностью используемой радиогеодезической аппаратуры.
Таким образом, основной поправкой, учитывающей влияние атмосферы, является поправка за скорость распространения электромагнитных волн. Поскольку она вычисляется по метеоданным, ее часто называют метеорологической поправкой. Рассмотрим более подробно, каким образом она вводится в результаты измерений свето — и радиодальномерами.
Введение метеорологической поправки при светодальномет — рии. При измерении расстояний светодальномерами показатель преломления воздуха обычно представляют в виде
n = n0 + kn9 (5.1)
где По — показатель преломления в стандартных условиях (при температуре Т0, давлении Л> и влажности е0), определяемый по формуле Коши (2.22), а Ап — поправка к стандартному показателю преломления за отличие измеренных значений Т, Р и е от стандартных. В соответствии с этим непосредственно из измерений дальномером сначала получают расстояние D0 для стандартных условий, а затем вводят метеопоправку сразу в расстояние
D = Do — f A Dv,
Расстояние Do определяется соотношением
D |
" _ 0р*2 D 0*2 D
о ———- — — — *
2 2/*о
а поправка ADv, очевидно, будет равна
Д£) _ — Ро) *2Р 0Q*2P
(5.4)
Переходя от показателей к индексам преломления N0= (по— —1)10® и N=(rt—1)10®, получим
ADv = Do(No-N) -e. (5.5)
Величина N0 определяется по формуле Коши (2.22), а N — по формуле Баррелла и Сирса (2.24). С использованием этих формул выражение (5.5) примет вид
Л£,—£)*[(л +-£+-£■)(‘ — -?г •-?-)+О7’045-^)*
Х-р]10-®. (5.6)
Такова общая формула для метеопоправки при светодально — метрии. В качестве величины Т, Р и е в (5.6) должны, строго
говоря, фигурировать осредненные вдоль всей трассы значения, т. е. <Г>, <Р> и <е>. Практически, как уже отмечалось, эти значения аппроксимируются средними из метеоизмерений на двух концах линии.
Если метеоизмерения выполняются только на одном конце (при короткой линии и небольшом превышении между пунктами), то, поскольку в приземном слое воздуха давление изменяется с высотой значительно сильнее, чем температура и тем более влажность, вместо <Г> и <е> просто используют измеренные значения, а среднее давление <Р>, подставляемое в (5.6), аппроксимируют значением, получаемым по формуле Бабине
<Р>«Р Гі————————- 1, (5.7)
L 16014 (1 + aOJ
где Р и f — давление и температура, измеренные в точке стояния прибора; h — превышение между конечными точками линии; а= 1/273,16=0,003661.
Формула (5.6) табулируется, и при ручной обработке поправку ДDv находят из таблиц по измеренным значениям температуры, давления й влажности. При этом поправка ДDv обычно разбивается на два слагаемых бt, p и 6е, находимых по отдельности. Иногда вместо таблиц используются специально составленные номограммы. .
При работах высокой точности для измерения давления обычно применяют барометр-анероид, а для измерения температуры и влажности — аспирационный психрометр Ассмана. Последний состоит из двух одинаковых термометров, ртутный резервуар одного из которых смачивается дистиллированной водой, и аспиратора — вентилятора, приводимого в действие пружинным механизмом и создающего принудительный обдув воздухом термометров психрометра. При этом температура определяется с точностью до 0,1° непосредственно по сухому термометру, а абсолютная влажность е вычисляется по показаниям сухого (t°c) и смоченного (7°вл) термометров и величине атмосферного давления в соответствии с эмпирической формулой Шпрунга
е = Е-Р (£-£„) 1+<вл/872’8 , (5.8)
4 а
где Е’ — давление насыщенных водяных паров при температуре смоченного термометра; а — психрометрическая постоянная (постоянная Ассмана), равная 1510, если ртутный резервуар смоченного термометра покрыт водой, и 1756, если он покрыт льдом (при отрицательных температурах[34]). Значения Е’ приведены в прил. 1.
При составлении таблиц поправок или номограмм формула (5.8) вводится в формулу (5.6). В качестве длины волны А, в (5.6) подставляется эффективная длина волны света; в случае лазерного источника она равна длине волны излучения лазера (см. § 8, стр. 78). В результате аргументами, по которым из таблиц находятся поправки бt, p и 6е, являются величины t°c, t°,„, Р, а также приближенное расстояние D0 ив случае метеоизмерений в одной точке превышение Н.
При отсутствии таблиц метеопоправок или в том случае, когда таблицы рассчитаны на другую длину волны излучения А,, вычисление поправки ДDv можно выполнить непосредственно по формуле (5.6). В частности, при /°о=0°, Ро=760 мм рт. ст. и использовании гелий-неонового лазера (длина волны в вакууме 0,632991 мкм) эта формула принимает вид
Д D0 = D0 (300,11 —107,87 -|- + 15,65 10-». (5.9)
Пример. Для вышеуказанных стандартных условий и лазера на He-Ne получено: Do= 12752,366 м; средние значения метеоданных: te = = + 12,8°; <вл = +9,4°С; Р—752,2 мм рт. ст. Найдя из табл. прил. 1 по аргументу Твл величину £’=8,84 мм рт. ст., определяем влажность е по формуле (5.8): е=8,84—1,71=7,13 мм рт. ст. Затем по формуле (5.9) находим:
AD„= 12 752(300,11—283,74+0,39) 10-" =+0,214 м.
При автоматическом введении указанных поправок вышеприведенные формулы закладываются в программу вычислительного устройства или микропроцессора, а ввод конкретных значений Т, Р и е, полученных из метеоизмерений, осуществляется установкой соответствующих переключателей на панели прибора.
При работах пониженной точности, выполняемых светодальномерами малой дальности действия на коротких дистанциях, иногда бывает достаточным ограничиться довольно грубым измерением температуры (с точностью до 1—2°) при помощи любого простого термометра; данные о давлении можно взять из сводки погоды, а влажность вообще не измерять. В этом случае формула для ДDv упрощается (не учитывается член, содержащий е) ив неавтоматизированных приборах обычно реализуется в виде номограммы с аргументами f и Р.
Введение метеорологической поправки при измерении расстояний радиодальномерами. В радиодальномерах, в которых предусмотрено непосредственное получение расстояния (например, на табло), принцип введения метеопоправок, в общем, аналогичен рассмотренному выше для светодальномеров с той разницей, что вместо формулы Баррелла и Сирса (2.24) используется формула Фрума и Эссена вида (2.26). В ранних моделях радиодальномеров, в которых расстояние получается не непосредственно, а вычисляется по измеренному времени распространения радиоволн, метеопоправка как таковая не определя
ется, а осуществляется переход от скорости в вакууме к скорости в атмосфере определением показателя или индекса преломления воздуха, и расстояние получают умножением измеренного времени распространения на половину найденного значения скорости. Рассмотрим кратко оба этих случая.
В первом случае, когда вводят поправку в расстояние, справедливо соотношение (5.5). Для определения N0 и N используется формула (2.26): .
Коэффициенты а, Ь, с приведены в табл. 2 (§ 8).
В частности, при to=0°, Рй=760 мм рт. ст., е0=0 и коэффициентах по Фруму и Эссену получаем
AD„=iD0 [287,93—103,49 ——17,23—— 4,96-108—110"e.
L т т т* J
(5.11)
Поскольку измерения метеоэлементов при точной радиодаль — нометрии выполняются так же, как и в случае светодальномеров — при помощи психрометра и анероида, то и значение абсолютной влажности е определяется аналогичным образом (по формуле Шпрунга (5.8)).
Пример. Пусть, как и в предыдущем примере, Д>= 12752,366 м;
= + 12,8°; <вл = +9,4°; Р=752,2 мм рт. ст. По таблице прил. 1 и формуле (5.8) находим: е=7,13 мм рт. ст. и по формуле (5.11) получаем:
AD. = 12 752 • (287,93—272,22—0,43—43,25) • 10-»=—0,357 м.
При обработке измерений радиодальномерами, определяющими время распространения, процедура учета метеоусловий несколько иная: коррекция скорости распространения производится не вычислением поправки к скорости в вакууме, а нахождением сразу рабочей скорости v по индексу преломления N, предварительно вычисляемому по формуле Фрума — Эссена. Расстояние представляют в виде
D = uxiDt (5.12)
где величина и есть половина рабочей скорости в м/нс, опреде-
ляемая соотношением
а с=0,299792458 м/нс — скорость электромагнитных волн в вакууме (фундаментальная константа). Таким образом, вычислив по результатам метеоизмерений индекс преломления N (по формуле (2.26), можно по (5.13) сразу получить величину и. Как для определения N по метеоизмерениям, так и для определения и по N составлены соответствующие таблицы. Наиболее удобны таблицы, составленные В. Н. Бондаренко, которые позволяют обойтись без промежуточного этапа вычисления N и дают сразу скорость и по измеренным значениям t°c, t°вл и Р.
Пример. Из измерений радиодальномером РДГВ получено время распространения Т2і>= 116 832,24 нс.. Метеоданные: tr. — +12,8°; tB„ = +9,4°; Р= =753,5 мм рт. ст. Найти расстояние D.
Определяем и по таблицам или последовательно по формулам (5.8), (2.26) и (5.13): е=7,13 мм рт. ст.; W=315,15; «=0,14 984 900 м/нс. Затем по формуле (5.12) находим расстояние: £>=116 832,24 x 0,149 849=17 507,194 м.
Поправка за приведение линии к центрам пунктов необходима в случае установки дальномерной аппаратуры на столиках геодезических знаков. Для ее нахождения необходимо определить элементы приведения на обоих пунктах, аналогично тому, как это делается в триангуляции. Поправка равна
A Dn = 6С + 6Г,
где 6е — поправка за центрировку приемопередатчика светодальномера или ведущей станции радиодальномера, 6Г — поправка за редукцию отражателя или ведомой станции.
Поправки 6с и бг вычисляют по формулам:
6С= —/і COS 01, 6, = — /2 cos 02,
где 1, 01 И І2, 02 — линейные и угловые элементы приведения на пунктах. Углы 0 отсчитываются от направления на центр «своего» знака до направления на другой знак.
При графическом определении элементов приведения поправки 6с и 6г могут быть получены также графически (как проекции линейных элементов приведения на направление измеряемой линии).
Введя поправки за центрировку и редукцию, мы получаем наклонное расстояние между точками, совпадающими в плане с центрами пунктов, а по высоте — с геометрическими центрами установленных на пунктах приборов.
Поправка за наклон линии (за приведение к горизонту в точке стояния прибора) в случае измерения коротких линий
(5.17)
где h — превышение между концами линии.
При высокоточном измерении больших расстояний свето — и
радиодальномерами учитывается еще один член
в этом случае поправка за наклон входит в общую формулу для редуцирования линии (см. § 24)’.