АВТОМАТИЗАЦІЯ СТРУННОГО МЕТОДУ СТВОРНИХ ВИМІРЮВАНЬ
При візуальному контролі нестворності контролюємих точок за допомогою висків, які закріплюють до струни в різних місцях, або при переміщенні одного виска по всій довжині струни, можливо забезпечити точність 1-Змм. Для підвищення точності створних вимірювань застосовують виски, нитки яких виконані із феромагнітної тонкої струни. Це дозволяє для визначення положення нитки виска або осі створної проволоки використовувати індуктивні перетворювачі лінійних зміщень.
Індуктивний перетворювач, приведений в [127], уявляє собою дві катушки індуктивності, накручені на П — подібні феритові сердечники, які розташовані таким чином, що їх зазори створюють між торцями сердечників робочий проріз. Останній може досягати
3- 4 мм при точності дистанційних вимірювань переміщення струни 10-15 мкм. Датчики примусово центруються над геодезичними знаками, а при їх переміщенні з однієї точки в іншу зміна зазорів між феромагнітною струною і сердечниками змінює індуктивність датчика.
Електронна схема індуктивного датчика забезпечує живлення вимірювального мосту змінною напругою і реєстрацію необхідної інформації. Вимірювальний міст виконаний так, що індуктивний датчик, побудований по диференціальній схемі, являє собою зовнішню половину мостової схеми. Внутрішня половина мосту складається із регулюємих резисторів і з’єднана з зовнішньою дистанційним кабелем. Поряд з підвищенням точності вимірювань, такий індуктивний перетворювач має і недоліки: малий діапазон вимірювань, похибку із-за нелінійності шкали; зміну коефіцієнта підсилення, який впливає на точність вимірювання, зміну параметрів датчика при зміні температури; необхідність частого калібрування.
Для збільшення діапазону роботи індуктивного датчика і зменшення впливу вищевказаних джерел похибок конструкцію індуктивного датчика 2 (рис. 7.1) доповнюють індикатором часового типу 1 з пристроєм мікропереміщення 3, які розташовуються на рамці 4 . Датчик віссю 5 примусово центрується у втулці опорного геодезичного знаку.
Рис. 7.1. Індуктивний датчик для автоматизації струнного методу вимірювань |
Переміщеннями індуктивного датчика відносно струни 6 досягають положення, при якому сингал розузгодження дорівнює нулю. Величину зміщення визначають по індикатору часового типу. Така конструкція дозволяє виконувати вимірювання в межах декількох десятків міліметрів з точністю 10-15 мкм. Відомі схеми індуктивних датчиків, де аналогова форма індикації (за допомогою стрілки) може бути замінена на цифрову, дозволяють введення результатів в електронно-обчислювальну машину або на самозаписуючі пристрої.
Крім індуктивних датчиків положення струни може визначатись фотоелектричними датчиками. Один із таких датчиків на базі індикатора часового типу розробили С. П. Баю — кян, І. Ю. Васютинський і Д. В. Окунев. В основі роботи приладу лежить принцип фотоелектричної реєстрації положення струни. Прилад складається із двох основних частин: датчика лінійного переміщення / і блока реєстрації положення струни II (рис. 7.2.).
I II Рис. 7.2. Фотоелектричний датчик визначення положення струни |
Величину лінійного переміщення датчиком / фіксують за допомогою доопрацьованої конструкції індикатора часового типу, де на осі замість стрілки установлюють диск 3 з радіальними щілинами 5 . По одну сторону диска розташовується лампа розжарювання 4 , по другу світлоприймач 6, наприклад фотодіод ф1. Щілини на диску прорізані з таким розрахунком, що при переміщені штока на 20 мкм на світлоприймачі генерується один імпульс. Шток індикатора упирається в кулачок 2 і приводиться в зворотньо-поступовий рух електродвигуном 1. Кулачок насаджений на вісь і своїм виступом почергово торкається двох кінцевих вимикачів 10. Крайні положення кулачка фіксовані і є початком відліку для визначення положення струни.
Протилежний кінець штока індикатора часового типу скріплюють з П — подібною рамкою блока реєстрації положення струни 8. Блок реєстрації II має джерело світла 7 і
фотоприймач 9, наприклад, фотодіод ф2. Датчик лінійного переміщення і блок реєстрації положення струни розташовують на загальній рамці, яка забезпечує жорстке установлення конструкції на контролюємому знаку за допомогою головки примусового центрування або закріпних гвинтів.
Блок-схема фотоелектричного датчика визначення положення струни приведена на рис. 7.3.
Рис. 7.3. Блок-схема фотоелектричного датчика |
При установлені блока реєстрації II в одне із крайніх положень програмним блоком 1 генерується імпульс, який відкриває ключ 7 і обнуляє лічильник імпульсів 6. При переміщенні електроприводом 2 штока індикатора часового типу від датчика лінійних переміщень / через відкритий ключ на лічильник проходять імпульси від формувача імпульсів 8 і одночасно рухається блок реєстрації, наприклад, вправо. При перекритті струною 3 світлового променя, який проходить через діафрагми 4 , фотоприймач ф2 змінить напругу і від цього спрацює формувач імпульсів 5 , який закриє ключ 7. Лічильник зафіксує число імпульсів х1 пропорційне відстані від крайнього положення до наближеного лівого краю струни. Шток буде продовжувати рух до моменту відключення обертання кулачка вимикачем, але на лічильник імпульсів імпульси уже не будуть проходити. Потім блок II починає переміщуватись електроприводом в зворотньому напрямі. При цьому програмним вузлом 1 знову генерується імпульс від якого відкривається ключ 7 і обнуляється інформація в лічильнику імпульсів. В процесі переміщення блока II в крайнє ліве положення лічильником імпульсів від датчика лінійних переміщень / аналогічно буде зафіксовано число імпульсів х2, пропорційне відстані від другого базового упора до найближчого правого краю
струни. Знаючи відстань між базовими упорами L, легко підрахувати відстань до осі струни
х = 0,5 (L + x1-x2). (7.1)
В виробничих умовах фотоелектричний датчик підтвердив високі експлуатаційні якості, а середня квадратична похибка вимірювань склала З МКМ [189].
В Росії професором Ямбаєвим Х. К., розроблена більш складна конструкція фотоелектричного реєстратора положення точок відносно осі натягнутої струни. Вона дозволяє виконувати вимірювання при любій стрілці прогину струни, значно розширює діапазон вимірювання нестворностей і здійснює безконтактне дистанційне знімання інформації про положення контролюємих точок.
Застосування магнітоіндуктивних і фотоелектричних датчиків положення струни дозволяє не тільки автоматизувати процес контролю прямолінійності, а і створити слідкуючі системи з введенням інформації безпосередньо в ЕОМ.
Останні розробки конструкторів направлені на застосування телевізійної техніки для реєстрації положення струни. Телевізійні вимірювальні пристрої складаються із телевізійного перетворювача на передатних електронно-променевих трубках (відіконах, дисекторах, сканісторах) і відеоприймального пристрою. Телевізійний метод дозволяє визначати зміщення струни в будь-який час. На екрані відеоприймального пристрою зміщення визначають за допомогою лінійки з міліметровими поділками, розташованої за струною, або по поділках, нанесених безпосередньо на мішені електронно-променевої трубки. Точність визначення зміщення таким методом обмежується точністю зняття відліку по лінійці — 0,1 мм.