ДАТЧИКИ ЛІНІЙНИХПЕРЕМІШЕНЬ НА ОСНОВІ П’ЄЗОЕФЕКТУ
В датчиках такого типу реалізується часово-координатний спосіб вимірювання відстаней: з заданою дискретністю вимірюють координати пройденого шляху і по них вираховують його довжину. Відстань може вимірюватись при переміщенні елементів конструкції як по одній координаті х (або у), так і по двох координатах одночасно. Прикладом
двокоординатного п’єзоелектричного датчика може бути датчик зображений на рис. 3.42. Основою датчика є звукопровід 1, на якому уздовж його взаємно ортогональних сторін жорстко закріплені п’єзо-електричні випромінювачі 2 і 3 , що виготовляються із п’єзокера — міки у вигляді пластин. В звукопроводі за допомогою генератора керуючих імпульсів 4 збуджуються об’ємні пружні хвилі. Реєстрація ультразвукового сигналу здійснюється п’єзо- приймачем 5 . По його сигналу працює блок формування тимчасового сигналу б.
Рис. 3.42. Двокоординатний п’єзоелектричний датчик
Для вимірювання відстаней між елементами конструкції звукопровід закріплюється на одному елементі, а п’єзоприймач на другому елементі. В звукопроводі від генератора керуючих імпульсів збуджуються об’ємні пружні хвилі. Фронти хвиль рухаючись ПО ОСЯХ X і у досягають точки сканування р. В цій точці за рахунок акустичного контакту між звукопроводом і п’єзоприймачем енергія хвилі передається п’єзоприймачу. Сигнал з його виходу поступає на блок формування тимчасового інтервалу. Тривалість сформованого часового інтервалу визначається часом проходження пружної об’ємної хвилі від відповідного п’єзоелектричного випромінювача до п’єзоприймача. Швидкість розповсюдження ультразвукової хвилі в матеріалі звукопроводу при незмінних зовнішніх умовах постійна, тому тривалості сформованих блоком тимчасового інтервалу імпульсів будуть пропорційні відстаням від випромінювачів до точки /л, тобто пропорційні приросткам координат цієї точки. Передні фронти координатних імпульсів формуються в момент подачі керуючих імпульсів з генератора на відповідний п’єзоелектричний випромінювач 2 або 3, а задні фронти формуються в момент приходу переднього фронту збуджуваної в звукопроводі пружної хвилі в точку р і з’явлення сигналу на виході п’єзоприймача. Максимум енергії в звукопроводі, що передається від п’єзоелемента може бути досягнутий в випадку, якщо вихідний опір генератора дорівнює
(З 44)
де: І3 — константа п’єзокераміки, н м2 / в2;
р — щільність матеріалу планшета, кг/ м3 с — швидкість звуку в звукопроводі, м/с,
Іп — п’єзоелектрична константа, н/ в2;
Se — площа випромінюючої поверхні пластин випромінювача, м2.
Для розрахунку вузлів, що входять в блок формування тимчасових інтервалів, необхідно знати напругу затихаючого гармонічного сигналу з виходу п’єзоприймача в усталеному режимі, яку можна визначити за формулою
mn, Sn — маса і площа приймача;
тд — маса одного п’єзоелектричного випромінювача (в випадку якщо випромінювачі набрані із окремих пластин); fpn’fpe ‘ резонансні частоти коливань приймача і випромінювача; в — одна із координат досліджуємо’!’точки;
ІІе — напруга збуджуючого випромінювача імпульсів.
Коефіцієнт к1д визначається за формулою
8,8 -1012 є2SgED к1д =
де: є — діелектрична постійна;
Ер — напруженість поляризації;
І — довжина п’єзокерамічних пластин, м.
Коефіцієнти к2п і к2д визначаються за формулами
де: Еу — модуль пружності;
/, — розмір п’єзоелектричного елемента, нормальний до випромінюючої поверхні, м.
Формулу (3.47) краще застосовувати в випадку коли випромінюючою поверхнею є поверхня електродів, а формулу (3.48) — коли випромінююча поверхня нормальна до поверхні електродів. Так як сигнал формується із напруги одного із перших напівперіодів коливань, що генерується приймачем в перехідному процесі, для визначення пікового значення амплітуди імпульсу ІІП можна використовувати формулу
де: а — коефіцієнт зростання напруги (для кераміки ЦТС-19 а = 1,4 -10 2);
п — номер імпульсу в перехідному процесі.
Похибка вимірювань переміщень датчиком визначається співвідношенням
де: tj — тривалість інформативного імпульсу, що відповідає теоретичній координа
ті;
t& — тривалість виміряного імпульсу;
ІІп — рівень порогового пристрою;
Um — амплітуда інформативної частини сигналу; f — частота акустичних коливань звукопроводу;
AUn — девіація рівня порогового пристрою;
Аі! т — девіація амплітуди інформативної частини сигналу.
Перевагою датчиків на основі п’єзоефекту є можливість вимірювання відстаней, що перевищують сотні міліметрів, з високою роздільною здатністю, а до недоліків — можна віднести необхідність ультразвукового контакту приймача і звукопроводу, що значно знижує функціональні можливості таких датчиків.