СТВОРЕННЯ РЕФЕРЕНТНОЇ ЛІНІЇ ОПТИЧНИМИ МЕТОДАМИ
6.2.1. ЗАСТОСУВАННЯ ТЕПЛОВИХ ВИПРОМІНЮВАЧІВ ЛЛЯ ФОРМУВАННЯ ОПОРНОЇ ЛІНИ
Доцільність застосування теплових випромінювачів для створення опорного напряму в багатьох випадках обумовлена їх високою надійністю, добрими світлотехнічними характеристиками, малими габаритами і малою потужністю споживання. Проте при застосуванні теплових випромінювачів слід памятати, що, зважаючи на велику розбіжність їх світлового пучка, для формування в просторі вузьконаправленого світлового променя необхідно використовувати складні багатокомпонентні оптичні системи. Основна їх ціль — створити паралельний пучок променів на виході системи.
За допомогою теплових випромінювачів опорний напрям може задаватись двома методами — модульованим вузьконаправленим променем і оптичним променем, який має так звану рівносигнальну зону [187]. В першому методі джерело випромінювання (рис. 6.4.) розташовується перед оптичною системою 2 , в якості якої може застосовуватись коліматор або телескопічна система з внутрішнім фокусуванням. Сформований таким чином паралельний пучок променів за оптичною системою модулюється механічним або електрооптичним модулятором 3 .
Рис. 6.4. Формування опорної лінії модульованим вузьконаправленим променем |
Фотоприймальний пристрій 4, настроєний на частоту модуляції світлового потоку, реєструє його інтенсивність. Таким чином створюється опорний напрям сформований оптичною віссю оптичної системи.
В методі рівносигнальної зони система формування світлового потоку доповнюється двохчастотним модулятором світлового потоку. Модулятор створює дві частотні зони для фотоприймального пристрою, який сприймає кожну частоту окремим блоком. Такий пристрій (рис. 6.5) дозволяє на відстані від оптичної системи, яка може дорівнювати 100 фокусним відстаням обєктива, створювати чітку рівносигнальну зону в просторі. Для
5
отримання стабільного положення в просторі використовується призма-ніж 1, яка розташовується між двома модулюючими дисками 2 з різним числом щілин. Ребро призми зна — ходиться в фокальній площині добре зкорегованого обєктива 3, який формує паралельний пучок променів. Зображення щілин на дисках модулятора підсвічуються джерелом 4 , за допомогою системи конденсорів 5 і поворотних дзеркал 6. Диски модулятора обертаються одним двигуном 7 і тому при різній кількості щілин на дисках світлові потоки будуть мати рівну інтенсивність, але різну частоту модуляції — /j і f
Приймальний пристрій для визначення положення рівносигнальної зони в просторі складається із обєктива 8, в фокальній площині якого розташовується фотоприймач 9, двох фільтрів 10 і 11, блока порівняння 12 і реєстратора 13. Електричний сигнал з фотоприймача може мати одну із частот f, або f2 при зміщенні приймального пристрою з опорної лінії. При точному сполученні електричний сигнал буде мати дві частоти. Підсилений сигнал з фотоприймача поступає на фільтри, кожний з яких настроєний на відповідну резонансну частоту /j або f2. Вихідні сигнали з фільтрів поступають на блок порівняння,
до виходу якого підключений реєстратор. Електронна обробка сигналів блоком порівняння дозволяє реєстратору фіксувати не тільки величину, а і напрям відхилення фотоприймача від опорної лінії. Такий комплект приладів дозволяє задавати опорний напрям і проводити вимірювання відхилень на відстанях до 100 м з середньою квадратичною похибкою
0. 3 + 0.5 мм. По мірі збільшення відстані із-за розбіжності випромінювання і впливу температурної турбулентності атмосфери збільшується і розмір рівносигнальної зони, що є основною причиною збільшення похибки при реєстрації відхилення вхідної зіниці приймального пристрою від оптичної осі променя.
Теппові джерела випромінювання з успіхом можуть бути замінені випромінюючими світлодіодами при умові достатньої потужності випромінювання і працездатності в діапазоні довжин хвиль в вікнах прозорості атмосфери на трасі. Перевагами цих випромінювачів є не тільки мале споживання потужності і їх мініатюрність, а головне, що при використанні світлодіодів відпадає необхідність застосування модуляторів. Частота випромінювання світлодіода легко піддається управлінню електричними методами при використанні спеціальних генераторів в схемах живлення світлодіодів.