МЕХАНИЧЕСКИЕ ПРОБЛЕМЫ АВТОМАТИЗАЦИИ И ИСПОЛЬЗОВАНИЯ РОБОТОТЕХНИКИ В БУРЕНИИ
Настоящая глава носит информационный характер. Подробное изложение всех вопросов создания даже простейшего автоматического устройства для бурения с приведением необходимых обоснований и справочных данных потребовало бы объема главы, равного почти четверти всего справочного пособия. Однако в этом нет необходимости. Автоматизация процесса разведочного бурения как единого целого так же, как и автоматизация отдельных его операций (например, спуско-подъемных) — специфическая область совершенствования разведочного бурения, которой может и должен заниматься достаточно узкий круг специалистов, но обязательно многопрофильный. В его состав должны входить инженеры по бурению, механике, гидравлике, пневматике, электротехнике, электронике, микропроцессорам, вычислительной технике и программированию.
В то же время специалистам по разведочному бурению, для ‘ которых сооружение скважин является повседневной практикой или которые ведут разработку новых технических средств, должны иметь представление о существующих системах автоматизации, их особенностях, так как эти системы все более широко внедряются в производство.
Название главы условно. Автор не намерен формулировать все основные механические проблемы автоматизации. Однако рассмотрение автоматических и робототехнических устройств даже в самом общем виде убедительно показывает, что механические аспекты в них имеют приоритетное значение. Отсюда механические проблемы создания таких устройств приобретают большую значимость. Достаточно сказать, что с появлением подобных устройств на передний план выдвинулась такая сравнительно «немолодая», устоявшаяся и казалось бы исчерпавшая себя дисциплина, как теория механизмов и машин.
При изложении основного материала данной главы автор использовал разные источники, но особенно работу [7]. В главе первоначально даются основные понятия, относящиеся к автоматизации производства, а затем приводятся конкретные примеры применения автоматизированных систем в разведочном бурении.