РАВНОВЕСИЕ СИСТЕМЫ ТЕЛ
Многие статические задачи в бурении представляют собой задачи на равновесие конструкций из систем тел, соединенных между собой какими-либо связями (кроме связей, которые могут быть отождествлены с жесткой заделкой). Связи, соединяющие части данной конструкции, называются внутренними, в отличие от внешних связей, скрепляющих конструкцию с телами, в нее не входящими (например, с опорами).
Существуют два методических подхода к решению задач на систему тел. При первом первоначально рассматривают равновесие всей системы тел (на основе принципа отвердевания), а затем какой-либо отдельной его части или нескольких частей. При втором конструкцию сразу расчленяют на отдельные тела и составляют условия равновесия для каждого1, из тел, рассматривая его как свободное. При этом реакции внутренних связей для двух сочлененных тел попарно равны по модулю и противоположны по направлению. Для конструкций из п тел, на каждое из которых действует произвольная плоская система сил, получится таким путем 3 п уравнений, позволяющих найти 3п неизвестных.
Второй подход для задач бурения более предпочтителен, поскольку в бурении различные тела систем нередко связаны между собой канатами, длина которых меняется, т. е. является неопределенной. Напомним, что реакция каната всегда направлена вдоль каната.