УСЛОВИЯ РАВНОВЕСИЯ ПРОИЗВОЛЬНОЙ ПРОСТРАНСТВЕННОЙ СИСТЕМЫ СИЛ. ЧАСТНЫЕ СЛУЧАИ
Любую действующую на данное тело или систему тел произвольную пространственную систему можно привести к какому-нибудь центру О и заменить главным вектором R, представляющим собой геометрическую сумму всех составляющих сил (активных и реакций связей),
(3.5) |
R = TFk
и главным моментом М0, представляющим собой геометрическую сумму векторов-моментов сил и пар относительно того же центра
(3.6) |
Mo = Yjmb(Fk)-
Таким образом, любая сколь угодно сложная пространственная система сил может быть заменена двумя силовыми факторами: силой, равной главному вектору и приложенной в центре приведения, и парой, равной главному моменту. Главный вектор от выбора центра приведения не зависит, а главный момент—зависит.
Для равновесия тела под действием данной системы необходимо чтобы одновременно R = 0 и М0 = 0. Но векторы R и М0 могут обратиться в нуль только тогда, когда равны нулю все их проекции на оси координат, т. е. когда Rx = Ry = Rz = 0 и Arv==-V,’ _о. Это соответствует случаю, когда
5>,(F*)=0: YFky=r’ I’",; %)=0; I*;,=0, F*)=0.
Условия (3.7) представляют собой аналитические выражения условий равновесия произвольной пространственной системы сил, действующих на твердое тело.
При решении любой инженерной задачи на равновесие тел следует выяснить, какая система сил действует на данное тело, и пользоваться соответствующими условиями равновесия.
Все приведенные выше условия равновесия применительно к любым материальным объектам необходимы, но недостаточны. Во — первых, понятие о связях (см. раздел 3.5) охватывает далеко
не все их виды. Рассмотренные связи являются стационарными геометрическими связями. Во-вторых, на механические системы могут действовать как внешние, так и внутренние силы. Внутренние силы могут приводить к взаимному смещению точек и тел системы, хотя геометрическая сумма этих сил обращается в нуль.
В связи с этим следует иметь в виду, что условия равновесия
(3.7) необходимы и достаточны только для отдельно взятого абсолютно твердого тела, а также для неизменяемых механических систем. 1 В иных случаях для оценки условий равновесия следует
пользоваться другими принципами механики, в частности, принципом возможных перемещений.
Итак, при решении задач статики можно пользоваться условиями равновесия (3.7) для определения неизвестных реакций связей, модулей, направлений и точек приложения сил, которые обеспечат равновесие твердого тела, и т. д. Необходимо однако учитывать, что число неизвестных не должно превышать число уравнений статики, в противном случае задача становится статически неопределимой и методами статики решена быть не может. Для решения статически неопределимых задач следует привлекать модели упругих тел (методы сопротивления материалов). Однако в некоторых практических случаях исходные данные для решения задачи этими методами отсутствуют. Тогда на основе имеющегося опыта, инженерной интуиции, экспериментальных данных, перебора вариантов задача сводится к статически определимой, находятся неизвестные силы, и затем тщательно проверяется (в том числе экспериментально) правильность их определения.