Аналіз конструкцій і систем керування біореакторами для проведення перероблення органічних відходів
Для проведення періодичного процесу перероблення органічних відходів в біореакторі існують різні конструкції пристроїв.
Відомий пристрій для готування компосту, що складається із двох теплоізольованих корпусів, розташованих горизонтально один над іншим. У кожному корпусі встановлена пара шнеків із протилежною навивкою. Субстрат переміщається від завантажувальної горловини у верхньому корпусі до перевантажу вального патрубка й у зворотному напрямку убік вивантажувальної горловини. Підігрітий у калорифері повітря подасться в камери кожного корпуса під тиском.
Неоднорідність одержуваного продукту внаслідок продувки повітря в одному напрямку, що приводить до виникнення значного перепаду температури й вологості субстрату; наявність перевантажувального патрубка знижує надійність функціонування пристрою є недоліками пристрою.
Також відомий пристрій для готування компосту, що складається з підстави й горизонтально встановленого на опорних котках з можливістю обертання циліндричного барабана. На поворотній рамі розташований барабан. Кут нахилу барабана до горизонтальної площини за допомогою підйомного силового механізму встановлюють рівним 5-7° для забезпечення завантаження й вивантаження субстрату.
Установка має наступні недоліки; для завантаження й вивантаження субстрату необхідний підйом платформи з біореактору, що ускладнює конструкцію й вимагає додаткових витрат енергії; постійний напрямок потоку повітря системи вентиляції викликає значну неоднорідність параметрів процесу.
Вертикальну ємкість являє собою пристрій для готування компосту по міжнародному патенту WO 00/02832 [24]. Система перемішування розміщена усередині ємкості й складається з вертикального вала, що обертається, і перпендикулярно розташованих лопаток для перемішування субстрату. Через лопатки системи перемішування проводиться подача повітря в об’єм субстрату. За рахунок нахилу однієї з лопаток здійснюється перемішування субстра — ТУ-
Підтримка заданої температури здійснюється подачею підігрітого повітря на початку процесу. При досягненні заданої температури подачу повітря припиняють. Температура виміряється датчиком, розташованим у верхній частині біореактору. Таким чином, у даній конструкції проводиться керування температурою субстрату зі зворотним зв’язком по температурі вихідного повітря системи вентиляції.
До недоліків пристрою можна віднести неоднорідність параметрів процесу, що виникає внаслідок постійного напрямку потоку повітря системи вентиляції.
Пристрій для готування біомаси по міжнародному патенту WO 02/16288 [1] випускається під торговельною маркою «HotRot». Пристрій складається з горизонтально розташованої теплоізольова — ної камери із пристроєм, що перемішує і здійснює переміщення субстрату. Система керування процесом перероблення органічних відходів виконана на базі мікропроцесора й одержує сигнали від датчиків, установлених у камері, які дозволяють управляти швидкістю вентиляції для підтримки температури повітря й концентрації С02 у камері в заданому діапазоні за допомогою керування вентилятором, що регулюють потік повітря в системі вентиляції. Підтримувати конценграціїо ССЬ і температуру повітря в камері біореак — тору на заданому рівні дозволяє потік повітря системи вентиляції.
Пристрій має наступні недоліки: неефективна подача повітря за об’ємом субстрату; односпрямована подача повітря приводить до виникнення просторового градієнта температури й вологості за об’ємом субстрату; керування температурою субстрату проводиться на підставі вимірюваної температури повітря системи вентиляції; застосування зовнішнього підігріву приводить до підвищеної витрати енергії.
Існуючі конструкції біореакторів перероблення органічних відходів з аналізу вітчизняних і закордонних пристроїв перероблення органічних відходів можна зробити вивід, що вони мають загальний недолік: односпрямований потік повітря приводить до значної неоднорідності параметрів процесу. Виникнення цього явища пояснюється тим, що потік повітря при русі за об’ємом субстрату змінює свої параметри (нагрівається й зволожується). Це приводить до зміни швидкості випарного охолодження й в остаточному підсумку значному розкиду параметрів процесу за об’ємом біореакто — РУ-
Неоднорідність параметрів процесу можна знизити різними способами. Найпоширенішим з них є перемішування субстрату, що вимагає додаткових витрат енергії. За раху нок однорідності параметрів повітря системи вентиляції (температури й вологості) у той же час, можна досягти рівномірної швидкості випарного охолодження субстрату. Для цього потрібно забезпечити додаткову подачу повітря із заданими параметрами при його русі уздовж осі біо — реактору, що компенсує нагрівання й зволоження повітря при випарнім охолодженні субстрату й в остаточному підсумку’ дозволить досягти мінімальної неоднорідності параметрів процесу.
Розробка моделі тепломасообміну субстрату перероблення органічних відходів з повітрям системи вентиляції потрібна для оцінки впливу додаткової подачі повітря на параметри процесу. Відома модель, що описує тепломасообмін, який виникає при випарнім охолодженні в процесі твердофазної ферментації зерна кукурудзи для мікробіологічного виробництва [27]. Може бути описаний визначеннями капілярно-пористого середовища вихідний субстрат, використовуваний при компостуванні, також як і зерно кукурудзи. На основі моделі [27] може бути побудовано модель тепломасообміну субстрату перероблення органічних відходів з повітрям системи вентиляції. Ідентифікації емпіричних співвідношень для субстрату перероблення органічних відходів заважає використання розробленої моделі для моделювання процесу перероблення органічних відходів.
Із другої половини ХХ-го століття розробляються математичні моделі процесу перероблення органічних відходів. З 1976 по 2007 рік опубліковано більш 50 робіт, присвячених цієї проблемі. Огляд існуючих моделей даний у роботі [ЗІ]. Модель Хога (Haug) одержала найбільш широке застосування [16]. Ця модель побудована на основі теплового й масового балансів, у які включені біологічні процеси тепловиділення й вологоутворення, описувані рівнянням кінетики першого порядку-
У цей час в опублікованих дослідженнях питання оптимального керування процесом перероблення органічних відходів не розглядається, незважаючи на велику кількість досліджень, присвячених моделюванню процесу перероблення органічних відходів.
Температура субстрату й концентрація кисню, керування якими здійснюється за рахунок системи вентиляції є найбільш важливими параметрами процесу перероблення органічних відходів, що вимагають оперативного керування. У цей час у літературі відсутні опубліковані дослідження, присвячені оптимальному керуванню системою вентиляції.
Керування системою вентиляції у сучасних промислових пристроях перероблення органічних відходів здійснюється за рахунок зміни витрати повітря [44] або повернення відпрацьованого повітря назад у біореактор (рециркуляція). Звичайно на практиці використовується рециркуляція відпрацьованого повітря.
Можна виділити два основні режими рециркуляції:
> повна (на вхід біореактору подається або свіже, або відпрацьоване повітря);
> часткова (відпрацьоване повітря змішується зі свіжим і
подається на вхід біореактору [43]).
Часткова рециркуляція дозволяє забезпечити точну підтримку аеробних умов процесу й температурного режиму, однак вимагає використання як регулюючого органа повітряної заслінки, що приводить до подорожчання системи, ускладнює її настроювання й експлуатацію. Використовувати повітряний клапан, що спрощує конструкцію регулювального органа дозволяє застосування повної рециркуляції. До збільшення частоти перемикання в активній стадії процесу, що створює більше навантаження на регулювальний орган приводить вимога забезпечення аеробних умов.
У Німеччині, інших країнах ЄС, північній Америці найбільше поширення одержав біореактор фірми Herhof Umwelttechnik GmbH. Пристрій складається з нерухливого контейнера (гнізда) з органічними відходами, у підставу якого безупинно подається потік повітря системи вентиляції. Це дозволяє забезпечити аеробні умови процесу й управляти температурою субстрату за допомогою випарного охолодження.
Керування процесом здійснюється за допомогою системи вентиляції з використанням рециркуляції. Температура й вміст кисню є регульованими параметрами. У гнізді CLAUHAN здійснюється двох-позиційне керування системою вентиляції. Пристрій має датчик вмісту С02 і датчик температури. При досягненні концентрацією С02 у газовім середовищі біореактору значення 5 об. % відбувається перемикання на подачу свіжого повітря до досягнення концентрацією С02 значення 2 об. % [11, 43]. При досягненні нижньої границі концентрації С02 відбувається повернення в режим рециркуляції. Таке керування приводить до значних втрат теплоти екзотермічної реакції, особливо на стадії розігріву, коли активність ме
таболізму й, отже, екзотермічне тепловиділення незначне. Це викликає необхідність додаткового підігріву субстрату на стадії сані — таризації; або зниження температури субстрату й зменшення кількості частки розкладених органічних речовин внаслідок температурної залежності швидкості процесу перероблення органічних відходів.
У роботі [253-255] розроблена математична модель біореактору перероблення органічних відходів CLAIJHAN на основі моделі Xora (Haug) [2, 253] і балансів маси та енергії біореактору. Гарний збіг експериментальних даних і результатів розрахунків моделі показала модель із налаштованими коефіцієнтами, вона може використовуватися для дослідження впливу керування на процес перероблення органічних відходів
Таким чином, у цей час питання оптимального керування системою вентиляції при періодичному процесі перероблення органічних відходів в біореакторі не досліджений. Існуючі системи керування не використовують математичну модель процесу перероблення органічних відходів при виробленню керуючого впливу і мають недоліки, що приводять або до ускладнення системи, до додаткових витрат по керуванню процесом і зниженню якості одержуваного продукту.