ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ О МЕТОДАХ ИЗМЕРЕНИЯ РАССТОЯНИЙ ПРИ ПОМОЩИ ЭЛЕКТРОМАГНИТНЫХ ВОЛН
Физическая основа методов. Возможность измерения расстояний при помощи электромагнитных волн основана на зависимости пути, проходимого волной, от времени его прохождения. В предположении, что электромагнитная волна распространяется строго прямолинейно с постоянной скоростью и, эта зависимость представляет собой уравнение прямолинейного равномерного движения:
s = vt9
и, следовательно, за некоторый конечный интервал времени x=U —1 волна пройдет конечное расстояние
, D = irr,
для определения которого необходимо измерить интервал времени т и знать скорость распространения v.
Пусть расстояние D соответствует некоторому отрезку АВ между точками А и В. Чтобы измерить время т, надо зафиксировать момент t выхода волны из точки А и момент U прихода волны в точку В. Технически это легче всего сделать в том случае, если оба момента будут фиксироваться одной и той же аппаратурой. Поскольку, естественно, невозможно иметь одно и то же устройство одновременно в точках А и. 5, поступают следующим образом: в точке В волну заставляют отразиться обратно в точку Л, в которой располагают измерительную аппаратуру, и производят фиксацию моментов выхода и возвращения волны в точке А. Таким образом, реально определяемый интервал времени есть 2т=тгс, т. е. соответствует двойному расстоянию 2D, и поэтому искомое расстояние определяется соотношением
D = _tr^D_ (1.24)
Измерительный процесс сводится, следовательно, к измерению времени T2D. Так как скорость электромагнитных волн очень велика (~3*105 км/с), это время чрезвычайно мало даже при больших расстояниях; например, при £>=30 км оно составляет всего 0,0002 с, или 0,2 мс.
Столь малые временные интервалы требуется измерять с очень высокой точностью, чтобы получить удовлетворяющую геодезическим требованиям точность измерения расстояния. Непосредственно из уравнения (1.24) следует, что ошибка измерения времени
Если, например, поставить требование, чтобы расстояние D было определено с ошибкой не более 3 см (что при D = 30 .КМ соответствует относительной ошибке 1 : 1 000 000), то время т2d необходимо измерить с ошибкой не более 2[1] 10“10 с=0,2 нс.
Естественно, что для достижения такой точности необходимы специальные методы измерений. К настоящему времени разработано несколько таких методов, различающихся по техническим принципам. Этими методами измеряют либо непосредственно временной интервал, либо другой параметр, являющийся определенной функцией этого интервала. В зависимости от конкретного метода реализуется та или иная схема измерения расстояний, определяющая соответствующую функциональную схему построения измерительной аппаратуры.
Физическая сущность всех методов измерения расстояний заключается в сравнении одного и того же физического параметра, связанного с электромагнитным излучением, до и после прохождения излучением измеряемой дистанции. Обычно аппаратура на одном конце измеряемой линии содержит передатчик и приемник, а на другом конце — отражатель, и один и тот же сигнал от передатчика направляется на приемник одновременно по двум различным путям: непосредственно (без выхода на дистанцию) и через измеряемую дистанцию (путь до отражателя и обратно), как показано на рис. 3. Первый путь называется опорным каналом или трактом, а идущий по нему сигнал — опорным сигналом. Второй путь образует дистанционный канал, соответственно приходящий от отражателя сигнал называют дистанционным сигналом *. В приемнике осуществляется сравнение опорного и дистанционного сигналов по избранному параметру, или, другими словами, измеряется их различие по этому параметру. Так как эти сигналы образованы из одного и того же сигнала передатчика, указанное различие обусловлено только тем, что они проходят различные пути: опорный сигнал проходит путь d, а дистанционный — путь 2D, т. е. измеряемое различие является функцией разности путей 2D — dy содержащей искомую величину D.
Классификация методов измерения расстояний. Выбор параметра, по которому производится сравнение опорного и дистанционного сигналов, определяет метод измерения расстоя-
Рис. 3. Общая схема измерения расстояний при помощи электромагнитных волн. |
ния. Существуют следующие основные методы: временной (импульсный), частотный и фазовый. Последний может быть реализован в двух вариантах: на несущей частоте (т. е. без модуляции) и на частоте модуляции.- Фазовый метод на несущей частоте часто называют интерференционным методом; особенно применимо это название к оптическому диапазону.
В некоторых случаях используют сочетание временного и фазового методов, и такой комбинированный метод называют импульсно-фазовым.