КОМПЛЕКС СРЕДСТВ НАЗЕМНОГО КОНТРОЛЯ И УПРАВЛЕНИЯ ПРОЦЕССОМ БУРЕНИЯ НЕФТЯНЫХ И ГАЗОВЫХ СКВАЖИН
Комплекс средств наземного контроля и управления процессом бурения нефтяных и газовых скважин (СКУБ) предназначен для контроля основных технологических параметров при бурении нефтяных и газовых скважин. Он разработан Ивано — Франковским СКВ СА. Исполнения комплекса для буровых установок различных типов приведены в табл. 2.
В зависимости от расположения на буровой устройства комплекса пригодны для эксплуатации в климатических условиях, приведенных в табл. 3.
Технические данные
Контролируемые комплексом технологические параметры и соответствующие им измеряемые физические величины, пределы измерения, виды представления информации и пределы допускаемой приведенной основной погрешности по каналам измерения даны в табл. 4. Выходные сигналы, предназначенные для стороннего потребителя, соответствуют напряжению постоянного тока 0—10 В при нагрузке не менее 2 кОм.
Климатические условия эксплуатации СКУБ
|
Предел допускаемой приведенной основной погрешности выходных сигналов, предназначенных для стороннего потребителя, %:
TOC o "1-5" h z для канала измерения подачи с дискретным выходом ±0,25
для канала измерения расхода бурового раствора ±2,0
для остальных каналов…………………………………………………… ±1,5
Максимальное значение допустимого изменения выходного сигнала (в %) в каждом канале измерения для соответствующего предела приведенной основной погрешности, равной ±2,5 и 4%: при отклонении температуры окружающего воздуха от 20 °С в рабочем диапазоне температур на каждые 10 °С…………………………………………………………………………………………… ±1,35… и ±1,75
при изменении напряжения питания в диапазоне от
TOC o "1-5" h z 176 до 264 В………………………………………………………………………… ±0,8 и ±1,3
при изменении частоты переменного тока в диапазоне от 45 до 55 Гц ±0,8 и ±1,3
при воздействии внешнего магнитного поля напряженностью 400 А/м постоянного или синусоидального, меняющегося во времени с частотой 50±1 Гц ±1,0 и ±1,6
Способы подачи сигнала при достижении измеряемыми параметрами установленных значений приведены в табл. 5.
Комплекс СКУБ получает переменный однофазный ток напряжением 220+44 В и частотой 50±5 Гц. Потребляемая комплексом мощность не превышает 0,6 кВ-А.
Время пробега шкалы стрелкой измерительного показывающего прибора, с, не более: при измерении нагрузки на крюк и давления нагнетания бурового раствора 2,5
при измерении крутящего момента на
роторе…………………………………………………………… 5
при измерении расхода бурового раствора………………… 20
Контролируемые СКУБ технологические параметры
|
комплекса |
Измеряемая физическая величина, соответствующая контролируемому параметру |
Вид. представления информации |
Предел допу |
||
17 |
18 |
19 |
скаемой приведенной погрешности канала, % |
||
19 |
20 |
21 |
22 |
23 |
24 |
— |
— |
— |
Усилие на рычаге механиз |
Измерение |
±2,5 |
+ |
+ |
+ |
ма крепления неподвижного конца талевого каната |
Регистрация |
±4,0 |
+ |
+ |
~т~ |
Изменение усилия, измеряемого при контроле нагрузки на крюк ” |
То же |
Не нормируется |
— |
Л- |
Усилие на элементе механизма ротора |
Измерение Регистрация |
±2,5 ±4,0 |
|
+ |
+ |
Изменение усилия, измеряемого при контроле момента на роторе |
То же |
Не нормируется |
|
+ |
+ |
+ |
Усилие на рычаге ключа |
Измерение Регистрация |
±2,5 ±4,0 |
+ |
Угловое перемещение вала, связанного с барабаном лебедки. Угловое перемещение вала, связанное с роликом кронблока. Угловое перемещение вала, связанное тросиком с вертлюгом или талевым блоком |
Регистрация Измерение |
±4,0 ±0,5 |
||
— |
— |
— |
Давление жидкости в на |
Измерение |
±2,5 |
+ |
4- |
+ |
гнетательной линии |
Регистрация |
±4,0 |
+ |
Расход бурового раствора |
Измерение Регистрация Измерение Регистрация |
2.5 4.0 2.5 4.0 |
Продолжение табл. 4
Примечания. I. Знак «+» означает, что контролируемый параметр в данном 2. Осевая нагрузка на буровой инструмент (долото) определяется по разности ния его в контакт с забоем скважины. 3. Крутящий момент на буровом инструменте определяется по разности сигналов дения его в контакт с забоем скважины. 4. Предел допускаемой основной приведенной погрешности подачи бурового инстру- инструмента на 100 м. 5. Контроль изменения расхода выходящего бурового раствора проводится индика- |
Комплекс СКУБ состоит из ряда преобразователей: усилий, момента, давления, подачи, частоты вращения, уровня, расхода на выходе, температуры, измерительного показывающего прибора, соединительного ящика; табло; ряда блоков: питания, управления расходом, управления уровнем, управления моментом, управления нагрузкой; стойки; приборного ящика, расходомера РГР-7; самопишущего вольтметра КСУ 2-039 (040); миллиамперметра Н392.
Структура построения комплекса основывается на принципе централизованного сбора и распределения информации по постам управления технологическими процессами на буровой. Конструктивное построение комплекса основывается на блочно-агрегатном принципе с унификацией конструктивного, энергетического и информационного сопряжений.
От измерительных преобразователей, расположенных на технологическом оборудовании буровой, информация по линиям
комплекса |
||||||
Намеряемая физическая величина, соответствующая контролируемому параметру |
Вид представления информации |
Предел допу |
||||
17 |
18 |
19 |
скаемой приведенной погрешности канала, % |
|||
19 |
20 |
21 |
22 |
23 |
42 |
|
+ |
+ |
J- ! |
Скорость вращения вала привода ротора или ведущей трубы |
Измерение Регистрация |
2,5 4,0 |
|
+ |
+ |
1 "Г |
Скорость потока жидкости в растворопроводе |
Сигнализа ция Регистрация |
Не нормируется |
|
+ |
+ |
+ |
Изменение положения раствора относительно положения первичного преобразователя |
Измерение Регистрация |
2,5 4,0 |
|
+ |
ч~ |
+ |
Температура раствора |
Регистрация |
4,0 |
варианте комплекса присутствует. сигналов нагрузки на крюке, созданных вращающимся инструментом до и после введе — крутящего момента на роторе, созданных вращающимся инструментом до и после вве — мента указан от диапазона измерения физической величины, соответствующего подаче тором. |
связи поступает на средства ее отображения. Наличие унифицированных сигналов позволяет подключать к внешним выходам комплекса информационно-измерительные системы (ИИС): сбора информации на буровой (ССБ), управления технологическими процессами (АСУ ТП бурения), диспетчеризации (СДБ) и др. Основой функционирования комплекса являются каналы измерения, сформированные по контролируемым технологическим параметрам.
Для минимизации числа технических средств по отдельным каналам применен принцип замещения устройств, когда один прибор используется последовательно для представления информации о параметрах не совпадающих по времени технологических процессов: измерение момента на роторе и машинном ключе; регистрация веса инструмента и нагрузки на долото.
Для представления информации в необходимом и достаточном объеме при наиболее экономичном построении всего комп-
‘1 а б л и ц а 6 Способы подачи сигнала
Сигнал
На отключение привода лебедки при перегрузке талевой системы На отключение привода ротора при превышении допустимого крутящего момента На отключение привода насосов при превышении допустимого давления в нагнетательной линии На отключение привода машинного ключа при достижении заданного момента
Об отклонении уровня бурового раствора в приемных емкостях за пределы зоны Об изменении расхода на выходе
Способ подачи сигнала
Включение лампочки и реле с «сухими» контактами
То же
»
Включение лампочки Включение сигнального табло
лекса каналы измерения содержат подканалы, предусматривающие отображение информации основного и вспомогательного назначения в форме:
1) индикации:
по аналоговому стрелочному указателю; по устройству дискретной сигнализации (сигнальные лампочки и табло); по цифровому табло;
2) регистрации:
аналоговой и точечной записи на самописце;
записи импульсов подачи по отметчикам регистратора;
3) сигнала внешнего выхода:
унифицированного выходного аналогового сигнала 0— 10 В;
унифицированного импульсного сигнала с амплитудой импульса 24 В;
дискретного сигнала управления по заданному значению (сухие контакты реле).
Подканалы основного назначения отличаются максимальной точностью и предназначены для наиболее эффективного использования информации — обработки ее с целью оптимизации управления процессом бурения. Подканалы вспомогательного назначения служат для представления информации в удобной для восприятия форме (индикация, регистрация, световая сигнализация) с целью оперативной оценки сложившейся ситуации. Они снабжены устройствами управления, позволяющими выбирать пределы измерения контролируемых параметров для
аварийного включения систем защиты буровой при достижении предельных значений.
Дифференциально-трансформаторный преобразователь
(ПДТ) предназначен для преобразования линейных поступательных перемещений его плунжера в пропорциональное напряжение постоянного така 0—10 В. ПДТ можно использовать в качестве измерительного преобразователя физических величин в унифицированный выходной сигнал, а также в качестве бесконтактного реохорда в компенсационных схемах постоянного тока.
Автокомпенсатор постоянного тока (АПТ) используется в показывающем приборе, в котором цепь компенсации построена с применением дифференциального трансформатора. Электрическая принципиальная схема АПТ показана на рис. 36. Ее можно разделить на три функциональные части: дифференциальнотрансформаторный преобразователь; компаратор; схема управления реверсивным двигателем РД-09.
Дифференциально-трансформаторный преобразователь выполнен на транзисторе VT1 и интегральных микросхемах А1 и А2. С выхода 10 микросхемы А2 сигнал напряжением 0—4 В поступает на интегрирующий вход компаратора, выполненного на микросхеме АЗ. Входной сигнал напряжением 0—10 В поступает на резисторный делитель R24, R26 и далее на неинвертирующий вход микросхемы АЗ.
В зависимости от соотношений входного сигнала и сигнала компенсации с дифференциально-трансформаторного преобразователя на выходе АЗ возможны сигналы положительной или отрицательной полярности или нуль. Нуль на выходе АЗ соответствует моменту компенсации, т. е. равенству напряжений на инвертирующем и неинвертирующем входах АЗ. Выходной сигнал с АЗ подается на диоды VD8, VD9 и в зависимости от полярности сигнала поступает на эмиттерные повторители на транзисторах VT1 или VT2, которые управляют выпрямительными мостами VD10, VD11, являющимися элементами цепи питания электродвигателя РД-09.
Изменение полярности сигнала на выходе микросхемы АЗ приводит к изменению направления вращения (реверсу) электродвигателя. В момент компенсации напряжение на обмотке управления отсутствует.
Модуль сдвига нуля (МСН), показанный на рис. 37, работает совместно с автокомпенсатором постоянного тока в указателе нагрузки на долото и предназначен для измерения отклонений входного напряжения от любой наперед заданной величины в пределах 0—10 В.
На вход МСН подается напряжение постоянного тока, изменяющееся в пределах 0—8 В с помощью потенциометра, установленного в блоке управления каналом нагрузки. Этим потен-
диометром устанавливается стрелка показывающего прибора на нулевую отметку шкалы.
На микросхеме А1 собрана схема сдвига нуля. При подаче на вход «Установка 0» компенсирующего напряжения на выходе А1 напряжение изменяется от —2 до +2 В. Таким образом, на неинвертирующий вход 5 микросхемы А2 подается измеряемое напряжение, изменяющееся в пределах 0—4 В (после делителя R5, R6), а на инвертирующий вход 4 микросхемы А2 — напряжение сдвига нуля (от —2 до +2 В).
При любом входном измеряемом напряжении с помощью потенциометра сдвига нуля на выходе МСН можно установить напряжение 8 В, соответствующее нулевой отметке шкалы показывающего прибора. При дальнейшем изменении входного напряжения выходное напряжение будет отклоняться от величины 8 В. Для более точного измерения отклонения входного сигнала предусмотрена растяжка шкалы. Это осуществляется подачей напряжения —24 В на реле К1 переключателем.
Микросхемы А1 и А2 питаются от параметрических стабилизаторов, выполненных на элементах R2, R3: VD2—VD5. Усредняющий фильтр применяется в каналах измерения давления бурового раствора и момента на роторе для сглаживания пульсаций измеряемого параметра. Фильтр (рис. 38) состоит из активного фильтра RC и усилителя постоянного тока.
Рис. 38. Схема усредняющего фильтра |
• |
-2ЧВ |
т |
+ 24- В |
V |
ОЪщий |
Фильтр RC выполнен на микросхеме А1, а усилитель постоянного тока — на микросхеме А2.
Выходной транзисторный каскад представляет собой эмит — терные повторители на транзисторах V5, V6, включенных по схеме с дополняющей симметрией. Нуль фильтра устанавливается переменным резистором R16. Величина выходного сигнала регулируется резистором R13. Прерыватель (ПР) управляет прерывистым свечением сигнальных ламп или сигнальных табло (рис. 39).
Преобразователь угол — код — напряжение (ПУН) предназначен для преобразования угла поворота вала сельсина в пропорциональное напряжение постоянного тока 0—10 В и получения импульсного сигнала пропорциональной длительности 0—0,6 мс.
ПУН (рис. 40) содержит генератор импульсов высокой частоты на микросхемах Dl. l, D1.2 и транзисторе VT5; делитель частоты на микросхемах D2, D3, D4 и транзисторе VT6; синтезатор трехфазного напряжения на микросхемах D5.1, D5.2, D6.1; дополнительный формирователь импульсов на микросхемах D1.3, D1.4; усилители У1—УЗ на транзисторах VT7, VT8; триггер длительности выходного импульса на микросхеме D6.2 и транзисторе VT4; усилитель-ограничитель на транзисторах VT9, VT10; фильтр нижних частот на микросхеме А4; масштабирующий усилитель постоянного тока на микросхемах А5 и транзисторах VT11, VT12.
Генератор вырабатывает импульсы с частотой следования 1 МГц, которые, пройдя через делитель, преобразуются в импульсы с частотой 10 кГц и 833,3 Гц. Импульсы с частотой 10 кГц поступают на тактовые выходы микросхем синтезатора трехфазного напряжения. Импульсы с частотой 833,3 Гц поступают на дополнительный формирователь импульсов, формирующий «узкие» импульсы нулевого уровня длительностью не более 0,1 мкс. Данные импульсы, поступая на R-входы синтезатора и S-вход триггера D6.2, подтверждают нулевое состояние триггеров синтезатора и устанавливают триггер D6.2 в закрытое положение.
Рис. 40. Схема преобразователя угол — код — напряжение |
Рис. 40. Продолжение |
На выходе синтезатора формируется трехфазное напряжение прямоугольной формы с частотой 1666,6 Гц. Напряжение каждой фазы усиливается соответствующими усилителями У1— УЗ. Транзисторы VT7 питаются напряжением +15 В, а транзисторы VT8 — напряжением +5 В. Это позволяет достичь равенства амплитуд во всех фазах с несоответствием не более ± 20 мВ. С выходов усилителей на фазные обмотки сельсина подается трехфазное напряжение, создающее в сельсине магнитное поле, вектор индукции которого пробегает шесть фиксированных положений за один период. В связи с тем, что вектор индукции магнитного поля вращается прерывисто, в выходной обмотке сельсина (обмотке возбуждения) индуктируется ступенчатый синусоидальный сигнал, каждый период которого содержит шесть ступенек.
Узкополосным фильтром из полученного сигнала выделяется первая гармоническая составляющая. С помощью триггера Шмитта синусоидальный сигнал преобразуется в импульсы прямоугольной формы, которые, поступая на С-вход триггера D6.2, сбрасывают триггер длительности выходного импульса. На S — вход этого же триггера приходит нулевой импульс с дополнительного формирователя импульсов. С обратного выхода триг-
repa j06.2 импульсы, длительность которых пропорциональна углу поворота вала сельсина, поступают на усилитель-ограничитель, где происходит калибровка амплитуды сигнала. Сигнал фильтром нижних частот преобразуется в постоянное напряжение, которое масштабирующим усилителем приводится к диапазону 2—10 В.
Постоянное двуполярное напряжение ±24 В преобразовывается в постоянное напряжение ±5 В преобразователем на транзисторах VT1, VT2, трансформаторе Т, диодах VD1, VD2 и выА прямительных блоках VD3, VD4. Это напряжение предназначен но для питания логических микросхем и усилителей У1—УЗ. Для питания усилителей используется двухполярное напряжение ±15 В. Напряжение —15 В формируется на стабилизаторе напряжения на транзисторе VT3 и стабилитронах VD5, VD6. Напряжение +45 В формируется стабилизатором напряжения на микросхеме А1. Резистором R3 подстраивают напряжение на выходе стабилизатора так, чтобы по абсолютной величине оно равнялось 15 В.
Длительность выходного импульса (50 мкс) привязывается к нулевому положению сельсина следующим образом:
«грубо» — путем поворота статора сельсина;
«точно» — путем изменения порога срабатывания триггера Шмитта с помощью резистора R53 (регулировка через отверстие в передней панели преобразователя).
Нуль выходного сигнала по напряжению устанавливают при длительности выходного импульса 50±7,1 мкс путем подстройки резистора R33. Максимальное значение 10 В устанавливается при длительности выходного импульса 550±0,1 мкс с помощью резистора R48.
Блок управления сигнализацией (БУС) предназначен для сигнализации и включения систем защиты буровой или систем сигнализации при достижении контролируемым параметром заданного значения (рис. 41).
В зависимости от функционального назначения БУС имеет три исполнения. Одно из которых используется для сигнализации о том, что уровень входного сигнала контролируемого параметра превышает заданный. Устройство сигнализации состоит из двух одинаковых каналов. Первый канал выполнен на элементах Al, VT1, VD6, VD8, а второй — на элементах А2, VT2, VD7, VD9. Основной элемент каждого канала — регенеративный компаратор, выполненный на микросхеме Al (А2). Компаратор имеет гистерезисную характеристику, что улучшает его работу при наличии помех.
На инвертирующий вход микросхем Al (А2) подается входной сигнал положительной полярности, а на неинвертирующий :—опорное напряжение, которое можно регулировать пере-: менным резистором блока масштабирования БМ1 (БМ2). В mo
Цепь |
| Контакт] |
-24 В |
5 |
I J Рис. 41. Схема блока управления сигнализацией |
мент превышения входным сигналом заданного уровня на выходе микросхемы А1 (А2) изменяется полярность напряжения, что приводит к срабатыванию реле К1 (К2) и на выходе 1 (2) появляется напряжение —24 В.
Другое наполнение БУС используется для сигнализации о том, что уровень входного сигнала контролируемого параметра превышает уровень, заданный БМ1, или меньше уровня, заданного БМ2. Устройство сигнализации состоит из двух каналов. Первый канал — на элементах Al, VT1, второй — на элементах А2, VT2. При появлении на входе устройства положительного напряжения меньше опорного на выходах микросхем А1 и А2 будет положительное напряжение, которое открывает транзистор VT2 и закрывает VT1. При этом срабатывает реле К2 и на входе 2 БУС появляется напряжение — 24 В. Если напряжение на входе превысит опорное напряжение, установленное БМ2, но не будет ниже опорного напряжения, установленного БМ1, на выходе микросхемы А2 будет отрицательное напряжение, закрывающее транзистор VT2, а на выходе А1 появляется положительное напряжение, закрывающее транзистор VT1. При этом
реле К1 и К2 обесточены и на выходе БУС напряжение не подается.
При повышении входного напряжения до уровня, превышающего уровень, установленный БМ1, на выходах микросхем А1 и А2 появляется положительное напряжение, закрывающее транзистор VT2 и открывающее транзистор VT1. При этом срабатывает реле К1 и на выходе 1 будет отрицательное напряжение.
БУС получает ток напряжением ±24 В, микросхемы — + 15 В от стабилизаторов на элементах Rll, VD3, VD7 и R12t VD4, VD8.
Преобразователи усилий предназначены для преобразования усилия, действующего на чувствительный элемецт в виде мембраны, в перемещение плунжера дифференциального трансформатора. Перемещение плунжера преобразовывается в пропорциональное изменение напряжения на выходе дифференциальнотрансформаторного преобразователя (ПДТ). Таким образом, выходное напряжение преобразователя усилий пропорционально усилию, действующему на чувствительный элемент.
В зависимости от применения и конструктивного исполнения преобразователи усилий используются:
для измерения нагрузки на крюке (вес инструмента) ПВИ; для измерения момента на машинном ключе ПМК; для непосредственного измерения момента на роторе. Преобразователь усилий для измерения нагрузки на крюке ПВИ имеет два диапазона измерения веса инструмента, что позволяет измерять вес инструмента при различных талевых оснастках. В случае выхода из строя одной платы ПДТ в ПВИ предусмотрена возможность подключения резервной платы, что значительно повышает надежность ПВИ и комплекса в целом.
В преобразователе для измерения момента на машинном ключе отсутствуют коммутационные колодки и имеется только один ПДТ. В остальном конструкция аналогична конструкции преобразователя для измерения нагрузки на крюке.
Преобразователь давления (ПДР) предназначен для преобразования давления бурового раствора в нагнетательной линии в пропорциональный электрический сигнал. Давление жидкости воздействует на чувствительный элемент — мембрану с кронштейнами, которая, прогибаясь, перемещает плунжер дифференциального трансформатора. Перемещение плунжера преобразовывается преобразователем ПДТ в пропорциональное напряжение на выходе.
Преобразователь подачи инструмента (ПИП) применяется для преобразования частоты вращения ролика кронблока в число импульсов, пропорциональное подаче инструмента. В ПИП установлены две головки датчика (вместо одной в ПЧР) и субблок преобразователя числа импульсов в подачу. Вращение входного вала ПИП передается крыльчатке, которая зубцами поочередно перекрывает пазы в головках датчика, вызывая соответствующий срыв генерации в них. Высокочастотные колебания в головках датчика возбуждаются генераторами. Сигналы поступают на вход реверсивного счетчика. Сигнал направления вращения входного вала ПИП поступает с геркона К, контакты которого замкнуты при движении колонны вниз и разомкнуты при движении колонны вверх. Сигнал «Сброс» используется для ручной установки ПИП в исходное положение перед началом углубления, после спуска колонны.
Реверсивный счетчик автоматически «запоминает» положение долота при проработке ствола скважины или при наращивании колонны, так как при движении долота вверх импульсы суммируются в счетчике, «запоминаются» и на выход ПИП не подаются до тех пор, пока в счетчике записаны импульсы, которые вычитаются при движении долота вниз до установки счетчика в нулевое положение; только после этого при движении долота вниз, т. е. во время бурения, импульсы подачи поступают на выход. Питание ПИП осуществляется от источника постоянного тока напряжением 24±0,3 В.
Преобразователь расхода бурового раствора (ПРВ) предназначен для преобразования количества выходящего из скважины бурового раствора в пропорциональный выходной сигнал напряжением 0—10 В. Раствор, выходящий из скважины, отклоняет чувствительный элемент (лопасть) на угол, пропорциональный количеству проходящего раствора в единицу времени. Угол поворота входного вала преобразовывается далее в пропорциональное перемещение плунжера дифференциального трансформатора. Перемещение плунжера преобразовывается ПДТ в напряжение 0—10 В, пропорциональное расходу.
Преобразователь температуры бурового раствора (ПТР) используется для преобразования температуры выходящего из скважины бурового раствора в пропорциональный выходной сигнал напряжением 0—10 В. Чувствительный элемент — термометр сопротивления ТСМ в зависимости от температуры изменяет сопротивление, которое преобразовывается в напряжение 0—10 В.
Температуре среды 0°С соответствует сопротивление термометра 100 Ом и напряжение 0 В на выходе нормирующего усилителя. Температуре среды + 100 °С соответствует напряжение на выходе 10 В.
Преобразователь уровня раствора в приемных емкостях (ПУР) предназначен для преобразования уровня бурового раствора в пропорциональный выходной сигнал напряжением 0— 10 В. Поплавок, плавающий по поверхности раствора, перемещается вверх или вниз синхронно с изменением уровня. Перемещение поплавка преобразовывается в пропорциональный угол поворота входного вала ПУР и далее в перемещение плунжера
Рис. 42. Преобразователь момента ПМР
дифференциального трансформатора. Перемещение плунжера преобразовывается ПДТ в пропорциональное уровню напряжение.
Преобразователь частоты вращения ротора (ПЧР) используется для преобразования частоты вращения ротора в пропорциональный выходной сигнал напряжением 0—10 В. При введении в щель катушки датчика металлического зубца диска уменьшается коэффициент обратной связи, вызывающий срыв генерации.
Преобразователь момента на роторе (ПМР) состоит из преобразователя усилий 4, установленного на основании 8 (рис. 42). Плата преобразователя усилий воспринимает усилие рамы 3, которая посредством оси 5 соединена со стойкой 6, крепящейся к основанию 9 с помощью болтов 7. На опорах 1 в раме 3 установлено колесо 2, воспринимающее нагрузку от цепи привода ротора.
Электромагнитный расходомер РГР-7 предназначен для измерения мгновенного расхода бурового раствора в нагнетательной линии. Источником выходного сигнала в РГР-7 является сельсин, питание которого осуществляется от специального генератора трехфазного напряжения. Выходное импульсное напряжение сельсина, снимаемое с обмотки возбуждения, преобразовывается в код и напряжение 0—10 В, пропорциональное измеряемому расходу, с помощью ПУН.
Коммутирующие устройства используются для электрического сопряжения измерительных преобразователей с устройствами
КЗ |
5 K1 |
K2 |
ЛдБ 2 I 3 |
г I 3 |
17 |
11 |
12 |
х-~ С| |
ю CVI |
|
V- |
С) |
|
5? i |
14 |
16 |
10 |
13 |
L. |
? |
>< i A2
|
Рис. 43. Схема соединений блоков СКУБ |
O’ |
управления, преобразования и представления информации. Схема соединений блоков СКУБ приведена на рис. 43. К устройствам коммутации относятся: соединительные ящики, стойка, монтажный комплект, кабели.
Соединительные ящики (ЯС) выполнены в унифицированном кожухе (рис. 44). Внутри кожуха 2 размещена панель 1 с закрепленными на ней функциональными блоками и клеммная колодка 5. К клеммам подключаются кабели, которые заводятся через вводы 3 к 4. Электрический монтаж ЯС выполнен со^ гласно соединительным схемам. На поворотной панели устанавливаются БУС, ПУН, Ф. Передняя панель через прокладку крепится к кожуху четырьмя невыпадающими винтами.
Все соединительные ящики устанавливают в стойке, которая находится на полу буровой на расстоянии 5—6 м от бурильщика и предназначена для монтажа на ней соединительных ящиков и блоков питания. Стойка (рис. 45) состоит из сборного каркаса 1, защищенного с боковых сторон листовым металлом 3. Задняя стенка каркаса представляет собой панель с окнами 2 для установки соединительных ящиков и блоков питания. Передняя крышка — съемная. В верхней части каркаса имеются отверстия под резиновые амортизаторы, внизу — два швеллера с резьбовыми втулками для крепления стойки к полу буровой.
Рис. 44. Соединительный ящик Рис. 45. Стойка |
Верх стойки открыт для кабелей, проходящих к блоку наблюдения.
Блок управления нагрузкой (БУН) предназначен для ручного управления стрелкой прибора, показывающего нагрузки ППИ. На передней плате БУН находятся переменный резистор R1 и переключатель (рис. 46), которым устанавливают режим измерения во время бурения или слежения в период СПО, а вращением ручки потенциометра в ту или другую сторону устанавливают стрелку на нулевую отметку.
Перед началом бурения инструмент взвешивают. Для этого переключатель ставят в положение «Вкл», стрелку ППН — на нулевую отметку шкалы вращением ручки потенциометра. Перед началом СПО переключатель переводят в положение «Откл».
Блок управления моментом (БУМ) применяется для поочередной подачи сигналов канала измерения момента на ключе (положение «Ключ») или канала измерения момента на роторе (положение «Ротор») «а средства отображения информации (рис. 47). В положении переключателя «Ключ» замыкается цепь — 24 В на обмотку реле в ЯСЗ, которое переключает выходной сигнал ПМК (0—10 В) на средства отображения информации о моменте. В положении «Ротор» цепь — 24 В разомкнута и на средства отображения информации о моменте поступает сигнал (0—10 В) с ПМР. Вторым переключателем вводится информация о направлении вращения ротора. БУМ находится в зоне рабочего места бурильщика.
Ч=> R3 |
-W- |
-с=> R2 |
Цепь |
Кон такт |
+ 2ЧВ |
1 |
Откл
Вкл |
ют |
Ц-1 s
Нагрузка
Установка О
Общий
Рис. 46. Блок управления нагрузкой
Блок управления расходом (БУР) размещается в зоне рабочего места бурильщика и предназначен для управления блоком управления сигнализации (БУС) канала измерения расхода на выходе из скважины. Ручкой 1 переменного резистора 2 устанавливают уровень расхода раствора для данной буровой (рис. 48).
Блок управления уровнем (БУУ) устанавливают в зоне рабочего места бурильщика. Он предназначен для ручного управления электромагнитным реле, установленным в ЯС1. Переключатель, установленный на передней плате, замыкает или размыкает цепь питания реле, переключающего выходы одного из каналов на сигнальное табло (ТСУ), т. е. позволяет контролировать изменение уровня измеряемой емкости.
Цепь |
Кон такт |
-20В |
1 |
S1 Ключ Ротор
ч -л — |
_] I ‘в j Y4
Ротор |
Лев — Прав /
1 Iг!<А IS ‘7 1<9 1011
■ —t
12 |
Лев
Рис. 47. Блок управления моментом
Рис. 48. Блок управления расходом |