Автомат бурения АБ
Автомат бурения АБ, предназначенный для обеспечения оптимального технологического процесса углубки в процессе бурения скважин при ручном управлении буровым станком. Разработан в ПГО «Кировгеология».
Автомат АБ обеспечивает автоматический поиск оптимальной механической скорости бурения и стабилизации ее на найденном уровне при максимально возможной частоте вращения бурового снаряда. АБ может использоваться на буровых агрегатах с регулируемым электроприводом и в станках со ступенчатым регулированием скоростей. Состоит из блока управления БУА, преобразователя скорости бурения ПСБ, регулятора подачи РП-5, датчика углубки и ряда серийных контрольно — измерительных приборов (миллиамперметров).
АБ представляет собой замкнутую систему авторегулирования, которая кроме поиска н поддержания оптимальной механической скорости бурения, служит для предотвращения аварийных ситуаций на забое скважины. В основу регулирования положен принцип Умех = /(Р) n max. Автомат поддерживает заданную скорость механической углубки, которая выбирается по монограмме, исходя из геологических условий и типа породоразрушагощого инструмента.
Сигналы задания, обратных связей и от первичных преобразователей поступают в БУА, где в результате обработки формируется сигнал управления исполнительным двигателем, который, являясь частью регулятора подачи РП, воздействует на гидросистему бурового станка. Управляя работой двигателя можно регулировать осевую нагрузку в заданном диапазоне и тем самым поддерживать оптимальную механическую скорость бурения. Система стремится отработать рассогласование ± AV — разность между заданной и фактической скоростью и сделать его равным 0. Для получения качественного процесса регулирования в систему введена обратная связь по частоте вращения исполнительного двигателя.
Отличием автомата АБ от регулятора АРП-2, с измерителем скорости ИСБ-4, является наличие в его комплекте преобразователя скорости бурения ПСБ. ПСБ увеличивает в 400 раз сигнал механической скорости перемещения граверсы вращателя станка, чем обеспечивается его устойчивость и четкость считывания.