Бурение грунтовых зондов, установка энергетических колодцев

Р —Л/2 sin а

Подставляя значение R

получаем

Р — pF/2sin а.

Нагрузю

Гидравлический индикатор веса (ГИВ) применяется для измерения веса бурового инструмента на крюке и осевой нагрузки на забой при геологоразведочном бурении со свободной подачей преимущественно станками 7 и 8 классов. Измерительные устройства ГИВ в основном используются в нефтяном бурении при подвесе бурового инструмента иа крюке талевой оснастки. Подробное описание механизма работы измерителя ГИВ, как и других средств технологических измерений в нефтяном бурении, приведено в [5,10].

а на крюке, кН

Qxp =2тРМ

Гидравлический индикатор веса состоит из трансформатора давления и манометров — показывающего и самопишущего. По показывающим приборам бурильщик контролирует текущий процесс бурения. По записи диаграммы самопишущего манометра анализируют процесс бурения скважины и работы, связанные с ее проходкой.

(™ число роликов талевого блока — п — к п л т Qv — mpF/sin an Так как угол а незначителен,

Механическая скорость бурения в значительной степени зависит от нагрузки на забой.

можно принять

Sin.

Iga,

Уменьшение осевой нагрузки приводит к снижению скорости, чрезмерное увеличение — к поломке бурильных груб, породоразрушающего инструмента, искривлению ствола скважины и т. д. Нагрузку на забой определяют как разницу между весом бурильной колонны, когда инструмент приподнят над забоем, н весом ее во время бурения. Вес инструмента, висящего на крюке талевой системы, определяют как произведение усилия в неподвижном конце каната на число его струн, несущих талевый блок. При этом учитывается начальное усилие в неподвижном конце от веса талевого блока, крюка и вертлюга.

тогда

Qxp =PmF /tg an

Нагрузка, действующая на вышку, вычисляется как произведение усилия в неподвижном конце талевого каната на общее число несущих струн плюс две струны (неподвижный и ходовой концы каната), т. е. учитываются дополнительные усилия на вышку, передаваемые через кронблок ходовым и неподвижным концами талевого каната.

Для измерения веса бурильной колонны, подвешенной на крюке талевой системы, и косвенного определения осевой нагрузки на долото служит прибор, . называемый индикатором веса. Перед началом бурения бурильную колонну, находящуюся над забоем, вращая вхолостую, медленно подают на забой, затем включают буровые насосы и замечают первое показание индикатора веса; второе «-о показание отсчитывают в начале бурения.

mF/ tg an = const, Qv=cP,

тогда

Величина нагрузки на забой будет равняться разности показаний индикатора веса до и после начала бурения, умноженной на число струн талевого блока.

В индикаторе веса использован принцип измерения горизонтальной составляющей натяжения неподвижного конца каната. Для уменьшения габаритов и веса индикатора он рассчитывается на усилие не от всего веса бурильной колонны, а лишь на усилие в

неподвижном конце талевого каната; изменение этого усилия пропорционально нагрузке ‘е‘ нагРУзка на крюке и показания манометра соел

на крюке. Под действием веса бурильной колонны, приложенного к крюку талевой за®исим°сть, при которой бурильщик может судить ™енНого 0 мессДОзой, имеют такую системы, неподвижный конец талевого каната испытывает растягивающее усилие Я. Канат, зн®ненияр на манометре. нагрузке на крюке по отсчетам

проходя через несущие крайние ролики, посередине опирается иа средний ролик и сновными узлами гидравлического тшткатола. и

и средства контроля буренш РегистРиРУН>Щий прибор 4 с краном 2 и плесе бачкп^Т°пИ^ прибор (верньерный) 5, соединены в единую пщравлштескую си^е^ ^я ? ПеРеч“иые ущройства

Синельников. «Автоматизация

преломляется на некоторый угол н, вызывая усилие R, которое определяется следующей г^”^с^матоР„ Давления 7, тапиметр б гидравлический

зависимостью.. (A. B. скважин»):

R = 2Psina’

R~pF,

^ГГ ТраНСф°РМагоР —;гП^~а п“« и самопишущий Гме^р^ неподвижном конце талевогГ «-пт,.

в мессдозе, МПа; F. — площадь поверхности

где р — давление жидкости мессдозы, см2.

внутри его. . риллк. 1рансформг (моряы„) ГОр«»т*„», «^££2 величиной натяжения и углом изгиб, каната. на определяется

Рис. 11. Схема гидравлического ицоикатора веса ГИВ-6

сэмплингуш, м ш^иромТ? " ""Р “* комплектуете, с,.„„,рт„„„ : — — к-—» разгруженной во время работы по г,™*** °®м и весом колонны частично неподвижного конца талевого каната пользую^ ^ 3 ^ определения натяжения дается через 10 делений. Промежуточ^Г ™е уСИЛИЙ в пасп°рте определяются интерполяцией. (между целыми десятками)

манометра, а также соеданитсльныл. ^ обстоятельство вносит нелинейную ——JET ~ «—»" **** °*®»* индикатор веса — прибор, имеющий ивдиви^8®^™веса показа„ „а рис. 12. Корпус 7>ансформалюрда«л^ гидр^иче^ ^ модифиц„рованного чугуна. В приливах 13 трансформатора давления кпепятся обоймы 1 и 7, несущие крайние ролики корпуса гайками 12 и кон^™ J ролика и каната достигается фиксированием 8. Взаимная перпеидикуляриост _ ^ части корпус имеет выточку глубиной 3 обойм, осуществляемом cw p р ывается резиновой (с кордом) мембраной 5. и диаметром 222м“’ К° °Р коьш1кой 6 укрепляемой болтами 2, затянутыми гайками Последняя прижата к кор усу р „ 050Йму з среднего ролика. На мембрану опирается поплав. УВД соединен шлангом и штуцером Трансформатор с ш™стрмью иДуЩ о ^ ^ системе не был0 В03духа, так 15. Очень важно, чтобы в полости тран фр Р ^ ^ предусмотрено отверстие, Пример 1. Показания манометра — 45 делений пп л * как это 0Г;“„а^но дая удаления воздуха из трансформатора — соответствует усилие 62 М 50 делениям. 50 r« rZZl заглушаемое пробкоОно "1£д ления канага регулируется прокладками под зтом интервале (40 — 50делений) составляет (50 — й;/j„Z " п r’py-. «.«те.»™, Чувствительным элементом манометра к корпусу прибора При оснастТ 4,5 ZZZmZ JZ Q>^71-5^66kH. которой впаян в держатель у соелиисиным шарнирно через тягу нагрузка на крюке. Р= Qvn = 66х8^я8 6"°K РавН° Л Гогда

лировать плечо сектора, раядепяа на 100 равных ^ же перемещении свободного конца груилп. .. г ________________ „„„„ ээп ° Rmrvuet. частей с оцифровкой через каждые • “ те. . _ . _ _ | j »тел« пгнгятчтг* Тлпотивление, являющееся демпфером стрелки” Диаметр корпуса манометра 265 мм. Pe=7I(S+2)=7J0 кН на среднюю цену ай*Л делашЯРазгРУзки »о манометру

6 С ХВ°“о°™с7са^ в золении трубка, на оси которой насажена стрелка 2 веса в глинистом „ре, W’“ “Ы’ °***» прибора. Спиральная пружина 1 устраняет юзмомдае дафта. можно регу- ■г„Гг.^„я»«гтся с хвостовиком сектора при помощи ползуна, у________________________

ПоказывающимУ^РУ^ элементов усилиям, дсисптуюпщм^^^^Р^ну. ^ок тарелка при давления г

Рис. 12. Трансформатор давления индикатора веса

: несколько

гидравлического

I. SkH. яря 45 делениях — Qxp =

[наконечником 5, соединенным шарнирно через тягу нагрузка на крюке — г., с/тобы перечту, учесть потерю весе Нагрузка на вышку:

Свободный конец пружинь/ перемещают Улюбы вд™ , и,№/>Гт™ 7*77onpedZeZ ‘ * ._<? л -«лях rrm’/wuiif нясяжена стрелка 2 учесть пошепт л«и л ^мпн.^ ним в зац< окина 1 уст] Тяга соединяется с хвостовиком —‘^-^^ поворста стрелки при одном и том

соответствующим уравнением.

Pe-Q(n+2),

рубки. Шкала пряоора раздела г где п — число струн. _ ____________ — . ~ ,SW ———*>ZLZSLZ? “ — ” — 9 манометра ввинчена втулка 5, в ко ру . ,n. nAr™»i

натяжения При 8

Рис 13 Показывающий прибор идравлического индикатора веса

ГИД

10.

несущих талевый блок, Z, e«л в бурения..: шесть

делении

ляс’" I’ у г/ Р»=7 9x10x6- 1МКП. ,,„.vW на долота — Если надо опРе£ет величину разгрузки по мана тать, пи е. ^Ред^ит"4х1, %-*■ ИагРУзка Пример 3. «сж, сн [00 кН Показание держать бури»ьпиф>>« а тд мбоем — 68 делении. ^ ^ а 70 де ния при вращении и."С*РУ*^ шюттра соответспЩ^m J™L 60_м „ 70-м дем По паспорту ^UTZuoeo деления в интервале соответствую^

что цена

учитывать, веса равна

надо

половине цены

5хб Число струи, Покате «Р* ^^ом^а ответствует нагрузке &£Гмо SL — у- ляет ( 99-80’ „ то необходимо ее пере — ^р/в*6"^^ „грузку на доЛОт°*м“пРу в делениях. манометру г манометра до начала УР

MKHI предназначен Д> М—«г* Г— контроля бя”ОГО Основными прибор»» пр„ 6,рс,™« » ""£££* опер™» и.«Г-РЧ™»™ ssis’rsrJEs:

в величине разгрузки 68-6 — 62 деления. При верньерной шкалы ления основной шкалы.

жтям — 1« Чтобы

2Л. Измерители осевой нагрузки

д

делет

несложная конструкция и относительно низкая стоимость, эти приборы обладают целым рядом существенных недостатков, к которым следует отнести низкую стойкость к механическим перегрузкам и невозможность дистанционного измерения и регистрации определяемого параметра. Гидравлические индикаторы веса неудобны в эксплуатации из-за утечек в маслопроводах, их показания в значительной мере зависят от диаметра каната и температуры окружающего воздуха. Кроме того, приборы ДПУ и ГИВ не обеспечивают возможности отсчета непосредственно нагрузки на породоразрушающий инструмент. Эти приборы не могут быть использованы в электрических системах автоматического управления процессом бурения. Перечисленные недостатки устранены в магнитоупругих компенсационных измерителях нагрузки МКН1 [1]. Измерители МКН1 предназначены для контроля веса бурового снаряда и осевой нагрузки на породоразрушающий инструмент при бурении со свободной операций и аварийных работ. Измерители обеспечивают поочередную запись на дисковую суточную диаграмму осевой нагрузки на породоразрушающий инструмент и нагрузки на крюке, что позволяет контролировать баланс рабочего времени. Основными узлами, входящими в комплект измерителя МКН1, являются: датчик усилий ДНР, или ДНС, показывающий и регистрирующий прибор ПРП1 и соединительные кабели. Прибор ПРП1 представляет собой автоматический компенсатор переменного тока и имеет два измерительных канала и соответственно две шкалы «Вес» и «Нагрузка». Принцип измерения веса инструмента и нагрузки на породоразрушающий инструмент состоит в следующем. Известно, что нагрузка на забой равна Рн —Ркол — Ркр, где Ркол — вес колонны бурильных труб; Ркр — усилие, создаваемое лебедкой через талевую систему, для удержания бурового снаряда (усилие на крюке). Таким образом, прибор должен измерять нагрузку на крюк, запоминать вес бурового снаряда при операции «взвешивание» и непрерывно решать данное уравнение, обеспечивая индикацию веса бурового снаряда, осевой нагрузки на породоразрушающий инструмент и нагрузки на крюке на отсчетных устройствах. На рис. 14 приведена структурная схема измерителя МКН. Датчик Д преобразует усилие, пропорциональное усилию на крюк, в электрическое напряжение, а индукционные потенциометры П и Пг поочередно уравновешивают это напряжение. На вход нуль-усилителя подаётся алгебраическая сумма напряжений от датчика и потенциометров Потенциометр III является запоминающим устройством веса снаряда и служит для измерения и подачи пропорционального ему напряжения на вход нуль-усилителя. При взвешивании бурового снаряда выходная цепь потенциометра П замыкается накоротко с помощью механизма МП. После того как выходное напряжение потенциометра 77,, станет равным напряжению датчика, управляющая обмотка двигателя РД (вместе с фазосдвигающей емкостью) отключается. При этом двигатель РД начнет работать в режиме самоторможения и потенциометр Ш «запомнит» вес бурового снаряда. «Запомненное» потенциометром П напряжение подается вместе с напряжением датчика на вход усилителя НУ. Потенциометр Пг в уравновешенном состоянии компенсационной схемы измеряет алгебраическую сумму напряжений в соответствии с уравнением UT=Ui-Un, где Ui и 1/г — выходные напряжения потенциометров П и Ih. ид — выходное напряжение датчика. Уравнение аналогично предыдущему уравнению: напряжение Ui пропорционально весу Ркол. а напряжение 11.д пропорционально усилию разгрузки Ркр. Отсюда следует, что

Рис. 14. Структурная схема измерителя МКН

выходное напряженней потенциометра Пг в уравновешенном состоянии пропорционально нагрузке на забой Р«

Ротор потенциометра Л связан с отсчетным устройством веса бурового снаряда ОУ1 а ротор потенциометра Пг — с отсчетным устройством осевой нагрузки на породоразрушающий инструмент ОУг и регистрирующим устройством РУ. Напряжение разбаланса измерительной схемы прибора dU, поданное на вход нуль-усилителя НУ, усиливается и в зависимости от положения механизма переключения МП, подается на один из реверсивных двигателей РД1 или РДг.

Приведённый во вращение двигатель через редуктор Pi или Р/ поворачивает ось одного из потенциометров отсчетного устройства до тех пор, пока система ие придет в равновесие, т. е. напряжение dlj ие станет равным нулю.

При контроле нагрузки на крюке с помощью делителя напряжения выходное напряжение потенциометра Пг увеличивается в 5 или 10 раз (в зависимости от модификации прибора) с одновременным изменением фазы этого напряжения на 180°. Это позволяет при соответствующем увеличении цены деления шкалы отсчитывать нагрузку иа крюке по той же шкале, по которой проводится отсчет осевой нагрузки на породоразрушающий инструмент.

В приборе Л/771 применен электронный нуль-усилитель, рис. 15, состоящий из усилителя напряжения, усилителя мощности, цени отрицательной обратной связи, силового трансформатора и выпрямителя.

Двухкаскадный усилитель напряжения JU собран на ламлеб/7277. Между сеткой л анодом правой лампы включен двойной Т-образный фильтр (С’б, С7. С8, RJ4, R16), настроенный на рабочую частоту и создающий отрицательную обратную связь ш частотах, отличных от’ рабочей.

Питание усилителя напряжения осуществляется через двухлолупсриодный выпрямите® Д выполненный на четырех селеновых диодах. На входе выпрямителя для сглаживая» пульсаций подключен П-образвый фильтр (R12, R13, С4, С5). Усилитель мощности Л1 JI3 собран на лампах 6Н1П, включенных параллельно.

Питание усилителя мощности осуществляется переменным током от одной из обмота силового трансформатора. Фазы напряжения на анодах ламп Л2 и ЛЗ противоположны.

Таким образом, переменное напряжение, поступающее на сетки обеих половин ламп,! данный момент будет совпадать по фазе с анодным напряжением только одно) половины ламп, которая и будет проводить ток.

Рис. 15- Принципиальная схема электронного нуль-усилителя

Сопротивления RI8, R22 и R23, совместно с включенными параллельно управляющей обмоткой двигателя РД и емкостью С9, образуют мост, с диагонали которого снимается переменное напряжение, пропорциональное частоте вращения двигателя.

Переменное сопротивление R24 позволяет подбирать величину обратной связи по скорости отработки сигнала для получения оптимального затухания переходного процесса следящей системы.

При отсутствии сигнала на обмотке управления двигателя протекает пульсирующий ток, который может быть представлен в виде суммы переменной составляющей частотой 100 Гц и постоянной составляющей.

При взаимодействии переменного магнитного поля, созданного составляющей тока частотой 100 Гц, с магнитным потоком обмотки возбуждения, имеющего частоту 50 Гц, на роторе двигателя не возникает вращающий момент одного направления, и, следовательно, ротор двигателя будет находиться в неподвижном состоянии. Постоянная составляющая магнитного поля способствует успокоению ротора.

При наличии сигнала на управляющую обмотку двигателя подается напряжение частотой 50 Гц. При этом ротор начинает вращаться, причем его направление вращения зависит от фазы напряжения на входе нуль-усилителя.

В приборе ПРП установлены асинхронные двухфазные двигатели РД-09А. с понижающим редуктором, обеспечивающим прохождение стрелкой прибора всей шкалы за 3 с. В приборах ПРШ основной модификации применены индукционные потенциометры

тт.

В одной из модификаций прибора имеется выход непрерывного дублирующего сигнала, пропорционального осевой нагрузке на породоразрушающий инструмент. Для зтого в приборе применен индукционный потенциометр ИП12.

Показывающий и регистрирующий прибор ПРПI крепится к стене бурового здания или к приборной стойке (на установках глубокого бурения). Размеры шкалы прибора (диаметр 300 мм) позволяют наблюдать за показаниями на расстоянии 5- 6 м.

неподвижного конца каната

д„„ ДНР М™ *“

талевой системы, а а да атаиегопереПуска. предназначенным для

монтажа датчика с оиы.

Техническая характеристика МКН1

380

Номинальное •»’ ……….. *

Номинальная более……………………

Потребляемая мошность, ВА, не б

yc“=ss=^:::::: —

для датчика………………………………………………………….

% “ГГ™=Ги»»Р^-“ — °Т ± 20

номинального значения, /о..

допустимые колебания частоты от………………………………… ±1

номинального значения,/<■………………………. (5-80Гц) До15

Р„„Ь, .ТОр»™=голри Ю|Ю1реш»оОТ, к»®>

Контролируемые параметры, верхние преде в табл. 2.

Таблица 2

Магнитоупругий компенсационный измеритель нагрузки МКН2

Наиболее распространенными приборами, позволяющими контролировать вес бурового снаряда и осевую нагрузку на породоразрушающий инструмент при бурении с гидравлической подачей, являются в настоящее время встроенные указатели нагрузки на забой, которыми комплектуются буровые станки ЗИФ и СКВ. В этих приборах не регистрируются контролируемые параметры. Цена деления шкалы прибора зависит от того, ведется ли бурение с догрузкой или разгрузкой бурового снаряда, что создает неудобства в работе. При необходимости контроля нагрузки на крюке или на переходе к бурению со свободной подачей требуются дополнительные приборы.

Магнитоупругий компенсационный измеритель нагрузки МКН2 является более универсальным прибором. Этот прибор предназначен для контроля веса бурового снаряда и нагрузки на породоразрушающий инструмент при бурении как с гидравлической, так и со свободной подачей бурового снаряда, а также нагрузки на крюк в процессе спуско­подъемных операций и аварийных работ.

Измерители МКН2 так же, как и измерители МКН1, обеспечивают поочередную запись на дискретную суточную диаграмму показателей осевой нагрузки на породоразрушающий инструмент и нагрузки на крюке.

Основными узлами, входящими в комплект измерителей МКН2, являются датчик усилий ДНР или ДНС, датчик давления ДДС, показывающий и регистрирующий прибор ПРП2 и соединительные кабели [1,11]. Структурные схемы измерителей МКН2 и МКН1 идентичны, основные узлы приборов ПРП2 и ПРП1 унифицированы.

Измерительные цепи датчиков усилий и давлений соединены последовательно. Это позволяет переходить от контроля при бурении со свободной подачей к контролю при бурении с гидравлической подачей без дополнительных переключений.

Когда контроль ведется при бурении со свободной подачей бурового снаряда или при спуско-подьемных операциях и аварийных работах, измеритель МКН2 работает как измеритель МКН1.

При бурении с гидравлической подачей возможны два режима работы — бурение с нагрузкой и бурение с разгрузкой. При этом измеритель должен решать следующее уравнение:

станков (установок)_. БА-2000 iBY-80

Контролируем 13ИФ-650 13ИФ-

ыи параметр _____ "Нагрузка на буровой инструмент, кН

где Т — усилие нагрузки (знак плюс) или разгрузки (знак минус), развиваемое гидроципиндрами системы подачи бурового снаряда. Автоматическое решение уравнения обеспечивается благодаря тому, что фаза выходного сигнала датчика ДДС зависит от того, в какой из его измерительных секций возникнет давление масла. Одна из секций этого датчика гидравлически соединяется с нижними, другая — с верхними полостями гидроцплиндров системы подачи. При взвешивании бурового снаряда он отрывается от забоя путем сотаетствующего увеличения давления в нижних полостях гидроцилиндров подачи. При этом узел датчика, соединенный с нижней полостью, выполняет функцию |увствительной секции, а узел датчика, соединенный с верхними полостями, — функцию компенсационной секции. I Выходное напряжение датчика уравновешивается и «запоминается» .Потенциометром П2, рис, 76. Затем на вход прибора ПРП2 с помощью механизма [ереключения МП подаются напряжения от датчика и потенциометра П2.

Рн = Ркол ± Т,

380 50 не более 90 от -30 до +50 до 98 до 95 .±20 ±1 100

веса бурильной колонны на забой Ркр "оявляется показание, соответствующее ос^™„ пш „ Конструктивно датчики представляют собой

* Г пазгоузкой фазы выходных напряжений датчика

При бурении с р з ру Ф veT знаКу минус в уравнении.

И потенциометра П2 противоположны что с тся в верхних полостях гидро-

При бурении е догрУзк°и Да*™ю чувств„тельной секции датчика выполняет цилиндров подачн. При этом ФУ гидроцилиндра, поэтому фазы выходных

Г^Гд™каС„ потенциометра ГЬ совпадают, ч/о соответствует знаку плюс в уравнении.

Техническая характеристика МКН2

Номинальное напряжение питания, В…………………

Номинальная частота тока питания, Гц……………….

Потребляемая мощность, ВА………………………….

Условия эксплуатации:

температура окружающего воздуха, Ь…………………………..

допустимая влажность воздуха, Хо­дня датчиков………..

для вторичного прибора………………………………….

Допустимые колебания напряжения питания

от номинального значения, %…………………………………………

Допустимы колебания частоты,

от номинального значения %………………………………………….

Допустимая гидравлическая перегрузка

датчика давления,%…………………………………

Виброустойчивость…………………………………….

для частот от 5до80Гц при ускорении до 15 м/с

пыле-брызгозащищённое

460x400x210

Исполнение измерителя……………

Размеры вторичного прибора, мм..

Нарушение равенств токов /, »h при условии Wi~W2 вызывает появление И Трансформаторно-мостовая схема не требует ппи^ен^Г™, каскада благодаря наличию выходной повышающей об! Гк„Z’"ZZo У“Е“° Основными отличительными особенностями таких мостов* “ ^Р01"3”

стабильность, хорошая зашиптеннп™. является высокая

внутренних паразитных электоичгских^ „ м”“ “Р™3™* помех „ частотный диапазон. Х связеи> Достаточно широкий

■ °“”В "“W" «РО»™ .

Рн =Ркап — Ркр

бурадыюй колонньц /’кр^усилиТн^^юке " 6W”°* К0Л0ННЬ1; ^ ‘ вес

компенсируют вес бурильной коппвич омощью делителя мощности,

делителе напряжения, соответствуют весу бури“коло^ы ЧИФРЫ’ УСТШЮВленные "а

Д “Г1°ЙСН!!!’:И. Я.С 3аб0еМ. РК0!’ " ** « "«тому Рн = 0. По мере передачи части

"ояадяется показание, соответствующее’Тсево^уТке”1113"051 И ^ ИНДИКЗТОРе

образующим вьгточе’ны рады’;^;~стерЗ" П°ЛЫе ЧЮШНДРЫ’ в кот«Рь« по Датчики установлены в специально изготовленном кп^ °КНамИ намотаны обмотки, измерителя осевой нагрузки типа МКН орпусе или в корпусе от датчиков

Динамометре 11-го разряда ДО-П-5 пьнои техникой на стационарном

Показания снимались с помощью измерительного прибора М-24, класс 1,5 100 мкА.

Измеритель осевой нагрузки с трансформаторно-мостовой схемой

Задаваемая

своим габаритам, сложности, а также стоимост нагрузка,

0 400 800 1200 1600 2000 2400 2800 3200 3600 4000

дап.

П жазания ‘ дрибора- i измерителя, даН 0

390 795 1210 1620 2020 2440 2860 3260 3650 4020

Как

ив-сдует нз приведённых данных, макрельное

отклонение от задаваемой

узл^°"« воспришшающего механическую_ на — соответствует погрешности, вызванной нелинейностью датчика, трансформатора, измерительной схемы,

Известные измерители осевой нагрузки по _ — инсггоумет£, а в раде случаев ш приближаются к устройствам подачи в целом. Помимо указанного, да» системе автоматического управления пр Ц нагрузки, предназначенные Д1 наиболее современные позволяют полупить электрический сигм к<™р — »*»««“"> “в srnSfS*»»«««—■ »“■“ “в“ огокавмодногонагрузки состоит из следующих основ* с,,с, щпиет 60 ftvHini и опальная аническую нагрузку, компенсационно) ————————- —- -­ специального генератора для питан датчика, действия заключается в следующем.

h Wi = /2 Wi

Выпря- Мигель		Усилитель
	MOv’.jHOC rvi
Делитель напряже­ ния		Усилитель
	МОЩНОСТИ

гп

О 1000 2000 3000 4000 Р. даН Задаваемая нагрузка Рис. 16. Функциональная схема измерителя осевой нш’рузки (а) и его характеристика (б)

Комментарии запрещены.