Разрушение горных пород при вращательном бурении твердосплавным инструментом
Процесс разрушения горных пород обычно моделируется изучением явлений, происходящих при вдавливании резца в породу, часто для упрощения поставленных задач резец заменяется пуансоном с учетом того, что резец не имеет острой режущей кромки и всегда затуплен.
Рис. 2.13. Схема действия сосредоточенной силы Р на упругое материальное полупространство |
Породы забоя скважины находятся в условиях сложного напряженного сжатия под Действием горного и пластового давления, а также гидростатического и гидродинамического давления промывочной жидкости. Взаимодействия резца-пуансона с горной породой рассмотрим с позиций теории упругости.
Задача Буссинеска
Буссинеск рассмотрел действие сосредоточенной силы Р на упругое материальное полупространство (рис. 2.13).
В точке А напряженное состояние определяется следующими компонентами напряжений:
3 Р з„
Ог= — — С083 р,
2 кг2
(2.57) |
сх = ^ (1 + 2ц)( сое р — -—-— .,
2 кг2 ‘ н 1 + С08Р]’
1 Р |
1 |
(1-2 ц) |
1 + сое р |
2 7гг2 |
Зсов р вт2 р |
где — вертикальное напряжение; Р — сила; г—расстояние между точкой контакта силы Р и точкой А:
При (3 = 0
1 Р
®<=4-т; (2-59)
2 л:/-2
= (2’60)
Все напряжения на оси симметрии являются сжимающими. На поверхности образца при р = п/2
(2.61) |
2 кг2 Р |
сх= -(1 — 2ц) ау = (1 — 2ц)
2кг2
Если ах = ау, то это указывает на то, что имеет место деформация чистого сдвига.
При г -> 0 ах -»оо. Следовательно, сжимающие напряжения на поверхности образца из вышеприведенных формул определить нельзя. Используя принцип Сен-Венана, сосредоточенную силу Рх можно заменить эквивалентной ей по величине равномерно распределенной нагрузке Р’ по кругу радиусом а. Тогда нормальные напряжения на любом расстоянии от поверхности определяются следующей формулой:
(2.62) |
1- |
о = Р’
При г = 0 аг = Р при аг->0.
Упругая деформация на поверхности круга в этом случае распределяется неравномерно. В центре круга:
2(1 — ц2)Р’а
Оп= ‘ |
(2.63)
на контуре:
(2.64) |
1,27(1 — і2)Р’а
а =
Под жестким пуансоном диаметром 2а, как это следует из задачи Буссинеска, давление под ним распределено неравномерно:
2жа^а2 — х2
В центре пуансона (х = 0) давление равно:
(2.66) |
Р
^ 2 па2
На контуре х = а Р—>°°.
Касательные напряжения, возникающие в образце под пуансоном и имеющие одни и те же численные значения, распределяются на изохромах (окружностях), проходящих через края пуансона (рис. 2.14).
Анализ приведенных формул показывает, что при г>0 все главные нормальные напряжения убывают, при этом ог снижаются медленнее, чем ах и су. Касательные напряжения с глубиной увеличиваются и при
(2.67)
достигают максимального значения, а затем уменьшаются.
Глубину Zщl называют критической, касательные напряжения в этой точке достигают т0тах = 0,33Р для коэффициента Пуассона р. = 0,3. На этой глубине часто возникают трещины, которые инициируют скол породы. Диаметр сколотой лунки существенно больше диаметра пуансона.
Под пуансоном формируется ядро уплотненной породы диаметром, равным диаметру рабочей части пуансона. При поступательном движении неуплотненная порода сдвигается по поверхности ядра.
! При достижении предельного значения касательные напряжения распространяются по плоскости, расположенной под углом 45° к оси пуансона. Так как в зоне ядра касательные напряжения достигают предельных значений, то за границами сферы ядра образуются трещины. По мере роста касательных напряжений пластические сдвиги
Р
V- Рис. 2.14. Распределение касательных напряжений в образце под пуансоном |
породы происходят и по плоскостям, лежащим под углом более 45°, поэтому скол породы распространяется до тех пор, пока не выйдет на поверхность тела за пределы поля, ограниченного торцом пуансона. Скол породы сопровождается выбросом ее части наружу, в то время как часть породы оказывается зажатой между пуансоном и дном лунки.
При взаимодействии резца с породой возникает напряженное состояние, близкое к всестороннему. В этом случае сопротивление породы внедрению резца может бьггь достаточно высоким, поэтому разрушение породы происходит при больших контактных давлениях, в среднем в 10—12 раз превышающих предел прочности при одноосном сжатии.
Теоретически установлена следующая зависимость между прочностью породы при всестороннем сжатии о3 и прочностью ее при одноосном сжатии о •
(2.68) |
о3 = (2л+ 1)ос:
Таким образом, под прочностью горных пород при бурении понимается сопротивление породы внедрению в нее другого более твердого тела — резца, упругой деформацией которого можно пренебречь.
Работу лопастных долот можно моделировать внедрением длинного пуансона в горную породу (ширина 2а) под действием равномерно распределенной нагрузки:
Напряжение в точке А (рис. 2.15)
SHAPE \* MERGEFORMAT
—
(2.69) |
4 |
у | а2 — а, + j (sin 2а2 — sin 2cq) }■,
~ < а2 — а[ — j (sin 2а2 — sin 2а
На поверхности образца а, = л; а2 = 0; оу = Р и az = — P.
= sin 2а; sin 2а2 = — sin 2а. |
оу = — у (л — 2а — sin 2а), р az = — — (ж — 2а + sin 2а). |
Рис. 2.15. Схема внедрения пуансона шириной 2а в горную породу под действием |
Теперь формулы (2.69) принимают вид |
(2.70) |
Касательные напряжения описывается зависимостью: о, — а, р х = —^— = у вт2а. (2.71) При г=0 а = 0 и х = 0; а = 45° х0пих = Р/ж. Максимальные касательные напряже- |
Введем новые величины: а, = а; а2 = л — а; а2 — а! = л = 2а, • sin 2а, =
равномерно распределенной ния возникают на глубине Ь = а. Сводные нагрузки р данные о местоположении критической
Таблица 2.13. Местоположение критической точки
|
точки b и численного значения т0шах для рассмотренных задач приведены в табл. 2.13.
Следует отметить, что в случае наличия сил трения по поверхности штампа о породу при его перемещении критическая точка b смещается в направлении перемещения пуансона.
Задача Буссинеска позволяет рассчитать нормальные и касательные напряжения в упругом полупространстве под действием статической нагрузки. Однако если пуансон находится в состоянии движения и испытывает трение с окружающей средой, то использование расчетных формул, приведенных выше, оказывается неприемлемым. При поступательном движении пуансона (резца) схема распределения напряжений под действием вертикальной нагрузки существенно иная, чем это следует из задачи Буссинеска. В связи с относительно малыми геометрическими размерами резцов буровых коронок удельное давление на породу под ними можно принять постоянным Р(г) = const.
Общая схема разрушения горной породы твердосплавным инструментом предусматривает первоначальное внедрение резца в породу. Дальнейшее поступательное движение резца напоминает процесс резания, когда горная порода разрушается и выдавливается из образовавшейся лунки в виде разрушенных обломков в хрупких и упругохрупких породах или в виде стружки в пластичных породах (рис. 2.16).
Рис. 2.16. Схема движения резца под действием силы Р со скоростью и„: / — горная порода; 2 — резец; 3 — разрушенная порода; ‘/—зона уплотнения породы |
Рис. 2.17. Зависимость глубины внедрения пуансона в породу от осевой нагрузки: /, II, III— зоны поверхностного, усталостного, объемного разрушений соответственно |
Рис. 2.18. График зависимости глубины вдавливания клина в горную породу от нагрузки |
Глубина внедрения резца в породу А определяется прочностью породы и осевой силой Р, которая воздействует на резец. Различают три режима разрушения горной породы при вращательном бурении: поверхностное, усталостное, объемное.
Максимальная глубина внедрения пуансона достигается при объемном режиме разрушения горной породы (рис. 2.17).
На рис. 2.18 показан график зависимости глубины погружения от нагрузки Р при вдавливании клина с углом при вершине 60° в хрупкую горную породу. В начальный период происходит пластическое деформирование, и на этом участке глубина погружения пропорциональна нагрузке до величины А0. Затем глубина погружения скачкообразно возрастает вследствие хрупкого разрушения до величины А,, причем погружение на эту глубину происходит при нагрузке Р, незначительно превышающей нагрузку, соответствующую глубине погружения. При дальнейшем вдавливании вследствие упругой и пластической деформаций глубина погружения растет очень медленно вплоть до нового скачка погружения и т. д.
Рис. 2.19. Схема работы единичного резца твердосплавной коронки |
Таким образом, процесс разрушения горных пород при вдавливании заостренных наконечников носит скачкообразный характер.
Рассмотрим работу единичного резца твердосплавной коронки (рис. 2.19). Под действием осевой нагрузки Р резец внедряется в породу, на лопасть резца действуют реакции породы и Ы2. Перемещение резца происходит по винтовой линии с углом у к горизонтали:
у = агОД, (2.72)
ио
где Vм — механическая скорость бурения; и0 — окружная скорость резца на периферии породоразрушающего инструмента.
= AAroBtgp. |
sin (Р + 2ф) |
N^ + N пгс «ч 1 |
COS (j> |
sinф cosp COS ф |
+ sinp |
COS ф 1 COS ф Подставим в выражение (2.77) значение N2 из формулы (2.74) Р COS2 ф |
sin (р + 2ф)’ |
(2.78) |
N, |
р = Лг2ІЕФ+Ж| 2 cos ф ‘ |
sin ф COS P + sin p COS P |
COS ф sin (ф + P) |
|
|||
|
|||
|
|||
|
|||
|
|||
|
|||
|
|
||
Решая относительно А, имеем:
(2.82) (2.83) |
Р сов2 ф
^ Агав |3 вт (Р + 2ф) ’
Н А’-Ов^Р’
где
(2.84) |
сое2 ф
^ вт (Р + 2ф)’
Угол трения резца о породу ф находится в пределах от 15 до 25°, значения коэффициента т| колеблются в пределах от 0,93 до 0,97.
Формула (2.83) позволяет теоретически определить глубину внедрения резца в породу, которая возрастает при увеличении нагрузки Р, и снижается при увеличении прочности пород ст„; чем меньше угол приострения р, тем глубже величина А.
Из формулы (2.83) следует, что уменьшение угла заточки резца р способствует росту механической скорости бурения. В практике угол Р лежит в пределах 60—80°. При малых углах р наблюдаются сколы острых граней при встрече твердых включений.
В расчетной формуле (2.83) величина ств характеризует прочность породы. Если резец вдавливается в породу без вращения, то эта схема аналогична схеме вдавливания пуансона. Тогда за величину ств можно принять с достаточной степенью достоверности твердость породы по штампу — Рш.
В практике бурения внедрение резца в породу забоя осуществляется при вращении породоразрушающего инструмента и при уменьшенных усилиях Р. Предложенная схема рассмотрения внедрения резца этот фактор не учитывает, поэтому позволяет получить лишь качественную картину взаимодействия резца с породой забоя. После того как резец внедрен в породу, предложенная схема рассматривает процесс движения резца в горизонтальной плоскости. В начальный период движения резца передняя грань сминает (раздавливает) породу, после чего в упруго-пластичных и хрупких породах происходит ее скол. В зависимости от характера разрушения в расчетную формулу (2.83) вводятся различные значения сопротивления горных пород смятию или сколу. В установившемся режиме работы резца порода разрушается последовательно в двух стадиях: смятие породы — скол.
Рис. 2.21. Распределение интенсивности нагрузки под лопастным долотом с рассечкой |
Рис. 2.20. Распределение интенсивности нагрузки под лопастным долотом |
Для изучения работы породоразрушающего инструмента режущего типа первостепенный интерес представляет эпюра реакции забоя. Рассмотрим этот вопрос для лопастного долота, лопасть которого — пластина толщиной 8 и диаметром И (£>=2Я, Я — радиус). В. С. Владиславлев установил, что контактное давление под лопастью долота распределяется крайне неравномерно, в центральной части имеют место максимальные давления, но именно в центре лезвия горизонтальная скорость вращения лопасти равна нулю (иО|ф = 0). Это обстоятельство
является причиной того, что именно центральная часть забоя наиболее трудно поддается разрушению, в результате чего механическая скорость бурения падает. Для снижения такого негативного эффекта в центральной части лопастных долот делают вырез, а образующийся при этом в этой зоне столбик горной породы периодически скалывается в результате поперечной вибрации долота. На рис. 2.20 и 2.21 показано распределение интенсивности нагрузки под лопастным до — логом с рассечкой и без нее. Долото снабжено центральным вырезом, который позволяет снизить энергоемкость разрушения горных пород и повысить механическую скорость бурения.
Теоретически эпюра контактных давлений (<?,) описывается уравнением гиперболы.
(2.85)
где дк — контактное давление на расстоянии Л от оси долота; т — показатель степени, определяется экспериментально, 0 < т <1,5.
Эксплуатация лопастных долот характеризуется неравномерным износом рабочих лопастей — более интенсивным износом периферийных участков. Традиционно этот недостаток компенсируется более мощным вооружением периферийных участков лопастей долота либо созданием долота, у которого бы рабочие лопасти изнашивались равномерно по длине.
(2.86) |
Износ рабочих органов долота пропорционален работе сил трения:
д, У/ = сопе!
где и, — окружная скорость пропорциональна диаметру долота и угловой частоте вращения.
Расчет по формуле (2.86) затрудняется не только тем, что для различных пар долото — горная порода требуется экспериментально определять значения но и тем, что коэффициент трения (сопротивления) также не является величиной постоянной и зависит не только
от контактных усилий, но и от окружной скорости. Геометрия лопастей с равномерным износом имеет конусообразную форму и с достаточной степенью точности описывается уравнением гиперболы.
Мощность, затрачиваемая на разрушение горной породы
Разрушение породы забоя происходит при перемещении резца под действием силы вращения Сх:
Zx = — Cx + N2 + (P-N2 tgcp)tg<p, (2.87)
N2 = hAraB,
С, = hAr ов + Р tg ф — hAr oBtg ф,
Cx = hAraB(l — tgф) + />tgф. (2.88)
Отсюда крутящий момент (Н • а), с которым вращается резец, находим из следующей формулы:
Мкр = CxD/2, (2.89)
где D/2 — радиус расположения резца от оси породоразрушающего инструмента.
Известно, что между крутящим моментом и мощностью существует связь:
(2.90)
где N— мощность; <в — угловая скорость.
Отсюда мощность, затрачиваемая на разрушение породы одним резцом, равна:
_ nCxDjri1 _ Сх Р, п
60 20 ‘ ( *U
Суммарная мощность у резцов, расположенных на различных расстояниях от центра, определяется следующим образом:
(2-92)
; = 1
Из формулы (2.91) следует, что затраты мощности на разрушение горной породы и трение инструмента о забой растут пропорционально величине Сх и расстоянию от оси инструмента — D/2. В свою очередь величина Сх связана с величиной осевой нагрузки на резец Сх= КР, где А"—коэффициент трения.
Особенно значителен рост мощности от частоты вращения. Формула (2.91) не учитывает затрат мощности на трение боковых лезвий резца о стенки скважины и трение резца о разрушенную породу. Однако эти затраты относительно невелики и составляют менее 10 %
от мощности, рассчитанной по формуле (2.92). Для расчетов забойной мощности, измеряемой в кВт, удобнее пользоваться формулой
Лр. э = 5,3 • 10^Ри/)ср(0,137 + г|),
где Р — осевая нагрузка на коронку, Н; и —частота вращения коронки, об/мин; Др — средний диаметр коронки, м; т| — коэффициент трения резцов коронки о породу забоя.
Силы трения, действующие на резец, изнашивают наиболее интенсивно режущую заостренную его часть. В результате изменяется геометрия резца, и для его внедрения на проектную глубину А
требуется приложить большее усилие, чем это следует из формулы (2.83).
Углубка коронки за оборот равна
Аоб = кт, (2.93)
где т — число основных резцов в линии резания; А —углубка основного резца в породу.
Механическая скорость бурения ом (м/с) будет равна:
Им = АобЛ = Итп. (2.94)
Механическая скорость бурения при своевременной очистке забоя от шлама пропорциональна глубине внедрения единичного резца; числу основных резцов в линии «резания»; частоте вращения коронки в единицу времени.