Солнечная электростанция 30кВт - бизнес под ключ за 27000$

15.08.2018 Солнце в сеть




Производство оборудования и технологии
Рубрики

Разрушение горных пород при вращательном бурении твердосплавным инструментом

Процесс разрушения горных пород обычно моделируется изуче­нием явлений, происходящих при вдавливании резца в породу, часто для упрощения поставленных задач резец заменяется пуансоном с уче­том того, что резец не имеет острой режущей кромки и всегда затуплен.

Рис. 2.13. Схема действия сосредоточенной силы Р на упругое материальное полу­пространство

Подпись:Породы забоя скважины находятся в ус­ловиях сложного напряженного сжатия под Действием горного и пластового давления, а также гидростатического и гидродинамиче­ского давления промывочной жидкости. Взаи­модействия резца-пуансона с горной породой рассмотрим с позиций теории упругости.

Задача Буссинеска

Буссинеск рассмотрел действие сосредо­точенной силы Р на упругое материальное полупространство (рис. 2.13).

В точке А напряженное состояние опре­деляется следующими компонентами напря­жений:

3 Р з„

Ог= — — С083 р,

2 кг2

(2.57)

Подпись: (2.57)сх = ^ (1 + 2ц)( сое р — -—-— .,

2 кг2 ‘ н 1 + С08Р]’

1 Р

1

(1-2 ц)

1 + сое р

2 7гг2

Зсов р вт2 р

Разрушение горных пород при вращательном бурении твердосплавным инструментом

где — вертикальное напряжение; Р — сила; г—расстояние между точкой контакта силы Р и точкой А:

При (3 = 0

1 Р

®<=4-т; (2-59)

2 л:/-2

= (2’60)

Все напряжения на оси симметрии являются сжимающими. На по­верхности образца при р = п/2

(2.61)

Подпись: (2.61)ог = 0,

2 кг2 Р

Подпись: 2 кг2 Рсх= -(1 — 2ц) ау = (1 — 2ц)

2кг2

Если ах = ау, то это указывает на то, что имеет место деформация чистого сдвига.

При г -> 0 ах -»оо. Следовательно, сжимающие напряжения на по­верхности образца из вышеприведенных формул определить нельзя. Используя принцип Сен-Венана, сосредоточенную силу Рх можно за­менить эквивалентной ей по величине равномерно распределенной нагрузке Р’ по кругу радиусом а. Тогда нормальные напряжения на любом расстоянии от поверхности определяются следующей формулой:

(2.62)

Подпись: (2.62)

1-

Подпись: 1-о = Р’

1+1*

При г = 0 аг = Р при аг->0.

Упругая деформация на поверхности круга в этом случае распре­деляется неравномерно. В центре круга:

2(1 — ц2)Р’а

Оп= ‘

Подпись: Оп= '(2.63)

на контуре:

(2.64)

Подпись: (2.64)1,27(1 — і2)Р’а

а =

Под жестким пуансоном диаметром 2а, как это следует из задачи Буссинеска, давление под ним распределено неравномерно:

2жа^а2 — х2

В центре пуансона (х = 0) давление равно:

(2.66)

Подпись: (2.66)Р

^ 2 па2

На контуре х = а Р—>°°.

Касательные напряжения, возникающие в образце под пуансоном и имеющие одни и те же численные значения, распределяются на изохромах (окружностях), проходящих через края пуансона (рис. 2.14).

Разрушение горных пород при вращательном бурении твердосплавным инструментомАнализ приведенных формул показывает, что при г>0 все глав­ные нормальные напряжения убывают, при этом ог снижаются мед­леннее, чем ах и су. Касательные напряжения с глубиной увеличива­ются и при

(2.67)

достигают максимального значения, а затем уменьшаются.

Глубину Zщl называют критической, касательные напряжения в этой точке достигают т0тах = 0,33Р для коэффициента Пуассона р. = 0,3. На этой глубине часто возникают трещины, которые инициируют скол породы. Диаметр сколотой лунки существенно больше диаметра пуан­сона.

Под пуансоном формируется ядро уплотненной породы диамет­ром, равным диаметру рабочей части пуансона. При поступательном движении неуплотненная порода сдвигается по поверхности ядра.

! При достижении предельного значения касательные напряжения распространяются по плоскости, расположенной под углом 45° к оси пуансона. Так как в зоне ядра касательные напряжения достигают предельных значений, то за границами сферы ядра образуются тре­щины. По мере роста касательных напряжений пластические сдвиги

Р

Разрушение горных пород при вращательном бурении твердосплавным инструментом

V-

Разрушение горных пород при вращательном бурении твердосплавным инструментом

Рис. 2.14. Распределение касательных напряжений в образце под пуансоном

породы происходят и по плоскостям, лежащим под углом более 45°, поэтому скол породы распространяется до тех пор, пока не выйдет на поверхность тела за пределы поля, ограниченного торцом пуансона. Скол породы сопровождается выбросом ее части наружу, в то время как часть породы оказывается зажатой между пуансоном и дном лунки.

При взаимодействии резца с породой возникает напряженное со­стояние, близкое к всестороннему. В этом случае сопротивление поро­ды внедрению резца может бьггь достаточно высоким, поэтому разру­шение породы происходит при больших контактных давлениях, в сред­нем в 10—12 раз превышающих предел прочности при одноосном сжатии.

Теоретически установлена следующая зависимость между прочно­стью породы при всестороннем сжатии о3 и прочностью ее при одно­осном сжатии о •

(2.68)

Подпись: (2.68)о3 = (2л+ 1)ос:

Таким образом, под прочностью горных пород при бурении по­нимается сопротивление породы внедрению в нее другого более твер­дого тела — резца, упругой деформацией которого можно пренебречь.

Работу лопастных долот можно моделировать внедрением длинно­го пуансона в горную породу (ширина 2а) под действием равномерно распределенной нагрузки:

Напряжение в точке А (рис. 2.15)

SHAPE \* MERGEFORMAT Разрушение горных пород при вращательном бурении твердосплавным инструментом

(2.69)

Подпись: (2.69)

4

Подпись: 4у | а2 — а, + j (sin 2а2 — sin 2cq) }■,

~ < а2 — а[ — j (sin 2а2 — sin 2а

На поверхности образца а, = л; а2 = 0; оу = Р и az = — P.

Разрушение горных пород при вращательном бурении твердосплавным инструментом

= sin 2а; sin 2а2 = — sin 2а.

Подпись: = sin 2а; sin 2а2 = - sin 2а.

оу = — у (л — 2а — sin 2а), р

az = — — (ж — 2а + sin 2а).

Подпись:

Рис. 2.15. Схема внедрения пуансона шириной 2а в гор­ную породу под действием

Подпись:

Теперь формулы (2.69) принимают вид

Подпись: Теперь формулы (2.69) принимают вид

(2.70)

Подпись: (2.70)

Касательные напряжения описывается зависимостью:

о, — а, р х = —^— = у вт2а. (2.71)

При г=0 а = 0 и х = 0; а = 45° х0пих = Р/ж. Максимальные касательные напряже-

Подпись: Касательные напряжения описывается зависимостью: о, - а, р х = —^— = у вт2а. (2.71) При г=0 а = 0 и х = 0; а = 45° х0пих = Р/ж. Максимальные касательные напряже- Введем новые величины: а, = а; а2 = л — а; а2 — а! = л = 2а, • sin 2а, =

равномерно распределенной ния возникают на глубине Ь = а. Сводные нагрузки р данные о местоположении критической

Таблица 2.13. Местоположение критической точки

Форма пуансона

Положение критической точки Ь на глубине

Численные значения Т0|гах

Круглый плоский с радиусом а

0,637а

0,ЗЗ. Р (Р— среднее)

Цилиндр с шириной полоски

0,78 а

2 Р/ка

контакта 2а

Длинная полоска шириной 2 а

а

P/к (Р— равномерно

распределенное давление)

точки b и численного значения т0шах для рассмотренных задач приве­дены в табл. 2.13.

Следует отметить, что в случае наличия сил трения по поверхно­сти штампа о породу при его перемещении критическая точка b сме­щается в направлении перемещения пуансона.

Задача Буссинеска позволяет рассчитать нормальные и каса­тельные напряжения в упругом полупространстве под действием статической нагрузки. Однако если пуансон находится в состоянии движения и испытывает трение с окружающей средой, то исполь­зование расчетных формул, приведенных выше, оказывается непри­емлемым. При поступательном движении пуансона (резца) схема распределения напряжений под действием вертикальной нагрузки существенно иная, чем это следует из задачи Буссинеска. В связи с относительно малыми геометрическими размерами резцов буро­вых коронок удельное давление на породу под ними можно при­нять постоянным Р(г) = const.

Общая схема разрушения горной породы твердосплавным инстру­ментом предусматривает первоначальное внедрение резца в породу. Дальнейшее поступательное движение резца напоминает процесс ре­зания, когда горная порода разрушается и выдавливается из образо­вавшейся лунки в виде разрушенных обломков в хрупких и упруго­хрупких породах или в виде стружки в пластичных породах (рис. 2.16).

Разрушение горных пород при вращательном бурении твердосплавным инструментом

Рис. 2.16. Схема движения резца под действием силы Р со скоростью и„: / — горная порода; 2 — резец; 3 — разрушенная порода; ‘/—зона уплотнения породы

Разрушение горных пород при вращательном бурении твердосплавным инструментом

Рис. 2.17. Зависимость глуби­ны внедрения пуансона в по­роду от осевой нагрузки:

/, II, III— зоны поверхностного, усталостного, объемного разрушений соответственно

Рис. 2.18. График зависимости глубины вдавливания клина в горную породу от нагрузки

Подпись:Глубина внедрения резца в породу А определяется прочностью породы и осевой силой Р, которая воздействует на резец. Различают три режима разрушения горной породы при вращательном бурении: поверхностное, усталостное, объемное.

Максимальная глубина внедрения пуансона достигается при объем­ном режиме разрушения горной породы (рис. 2.17).

На рис. 2.18 показан график зависимости глубины погружения от нагрузки Р при вдавливании клина с углом при вершине 60° в хруп­кую горную породу. В начальный период происходит пластическое деформирование, и на этом участке глубина погружения пропорцио­нальна нагрузке до величины А0. Затем глубина погружения скачко­образно возрастает вследствие хрупкого разрушения до величины А,, причем погружение на эту глубину происходит при нагрузке Р, не­значительно превышающей нагрузку, соответствующую глубине по­гружения. При дальнейшем вдавливании вследствие упругой и плас­тической деформаций глубина погружения растет очень медленно вплоть до нового скачка погружения и т. д.

Рис. 2.19. Схема работы еди­ничного резца твердосплавной коронки

Подпись:Таким образом, процесс разрушения гор­ных пород при вдавливании заостренных на­конечников носит скачкообразный характер.

Рассмотрим работу единичного резца твер­досплавной коронки (рис. 2.19). Под действи­ем осевой нагрузки Р резец внедряется в по­роду, на лопасть резца действуют реакции по­роды и Ы2. Перемещение резца происходит по винтовой линии с углом у к горизонтали:

у = агОД, (2.72)

ио

где Vм — механическая скорость бурения; и0 — окружная скорость резца на перифе­рии породоразрушающего инструмента.

= AAroBtgp.

sin (Р + 2ф)

N^ + N пгс «ч 1

COS (j>

sinф cosp

COS ф

+ sinp

COS ф 1 COS ф

Подставим в выражение (2.77) значение N2 из формулы (2.74)

Р COS2 ф

sin (р + 2ф)’

(2.78)

N,

р = Лг2ІЕФ+Ж|

2 cos ф ‘

sin ф COS P + sin p COS P

COS ф

sin (ф + P)

Имеется в виду, что у0»ум значения угла у достаточно малы, реакции Ж, и N2 направлены нормально к передней и задней граням резца. При перемещении резца по граням возникают силы трения Л", tg ф и Ы2ф, где ф — угол трения резца о породу.

Схема действующих сил находится в равновесии, спроектируем силы на вертикальную и горизонтальную оси:

 

= — Р + N2 tg9 + 1§ф cosp + TV, sinp = 0,

Tx = N2 — iV, cosp + iV, tg9 sinp = 0.

Из второго уравнения (2.73) найдем величину N2:

cos (ф + р)

 

(2.73)

(2.74)

(2.75)

(2.76)

(2.77)

 

COS ф

 

Преобразуем (2.73):

 

Разрушение горных пород при вращательном бурении твердосплавным инструментом
Разрушение горных пород при вращательном бурении твердосплавным инструментом
Разрушение горных пород при вращательном бурении твердосплавным инструментом

Удельные нормальные давления при вдавливании резца на задней грани резца aN:

Ол,= св sinp, (2.79)

где с„ — нормальное удельное давление при вдавливании резца в по­роду:

Л = ОА cos р.

Тогда

А

 

N, = o. Arsinp———— zr = АДгов tgp.

1 в к cosp

Подстановка іV, из (2.80) в (2.78) дает Р COS2 ф

 

(2.80)

(2.81)

 

Разрушение горных пород при вращательном бурении твердосплавным инструментом

Решая относительно А, имеем:

(2.82)

(2.83)

Подпись: (2.82) (2.83) Р сов2 ф

^ Агав |3 вт (Р + 2ф) ’

Н А’-Ов^Р’

где

(2.84)

Подпись: (2.84)сое2 ф

^ вт (Р + 2ф)’

Угол трения резца о породу ф находится в пределах от 15 до 25°, значения коэффициента т| колеблются в пределах от 0,93 до 0,97.

Формула (2.83) позволяет теоретически определить глубину вне­дрения резца в породу, которая возрастает при увеличении нагруз­ки Р, и снижается при увеличении прочности пород ст„; чем меньше угол приострения р, тем глубже величина А.

Из формулы (2.83) следует, что уменьшение угла заточки резца р способствует росту механической скорости бурения. В практике угол Р лежит в пределах 60—80°. При малых углах р наблюдаются сколы острых граней при встрече твердых включений.

В расчетной формуле (2.83) величина ств характеризует прочность породы. Если резец вдавливается в породу без вращения, то эта схема аналогична схеме вдавливания пуансона. Тогда за величину ств можно принять с достаточной степенью достоверности твердость породы по штампу — Рш.

В практике бурения внедрение резца в породу забоя осуществля­ется при вращении породоразрушающего инструмента и при умень­шенных усилиях Р. Предложенная схема рассмотрения внедрения резца этот фактор не учитывает, поэтому позволяет получить лишь качест­венную картину взаимодействия резца с породой забоя. После того как резец внедрен в породу, предложенная схема рассматривает про­цесс движения резца в горизонтальной плоскости. В начальный пе­риод движения резца передняя грань сминает (раздавливает) породу, после чего в упруго-пластичных и хрупких породах происходит ее скол. В зависимости от характера разрушения в расчетную формулу (2.83) вводятся различные значения сопротивления горных пород смятию или сколу. В установившемся режиме работы резца порода разрушает­ся последовательно в двух стадиях: смятие породы — скол.

Рис. 2.21. Распределение ин­тенсивности нагрузки под ло­пастным долотом с рассечкой

Подпись:

Рис. 2.20. Распределение интенсивности нагрузки под лопастным долотом

Подпись:Для изучения работы породоразрушающего инструмента режущего типа первостепенный интерес представляет эпюра реакции забоя. Рассмотрим этот вопрос для лопастного долота, лопасть которого — пластина толщиной 8 и диаметром И (£>=2Я, Я — радиус). В. С. Вла­диславлев установил, что контактное давление под лопастью долота распределяется крайне неравномерно, в центральной части имеют место максимальные давления, но именно в центре лезвия горизонтальная скорость вращения лопасти равна нулю (иО|ф = 0). Это обстоятельство

является причиной того, что именно центральная часть забоя наибо­лее трудно поддается разрушению, в результате чего механическая скорость бурения падает. Для снижения такого негативного эффекта в центральной части лопастных долот делают вырез, а образующийся при этом в этой зоне столбик горной породы периодически скалы­вается в результате поперечной вибрации долота. На рис. 2.20 и 2.21 показано распределение интенсивности нагрузки под лопастным до — логом с рассечкой и без нее. Долото снабжено центральным вырезом, который позволяет снизить энергоемкость разрушения горных пород и повысить механическую скорость бурения.

Теоретически эпюра контактных давлений (<?,) описывается урав­нением гиперболы.

Разрушение горных пород при вращательном бурении твердосплавным инструментом

(2.85)

где дк — контактное давление на расстоянии Л от оси долота; т — по­казатель степени, определяется экспериментально, 0 < т <1,5.

Эксплуатация лопастных долот характеризуется неравномерным износом рабочих лопастей — более интенсивным износом периферий­ных участков. Традиционно этот недостаток компенсируется более мощным вооружением периферийных участков лопастей долота либо созданием долота, у которого бы рабочие лопасти изнашивались рав­номерно по длине.

(2.86)

Подпись: (2.86)Износ рабочих органов долота пропорционален работе сил трения:

д, У/ = сопе!

где и, — окружная скорость пропорциональна диаметру долота и угло­вой частоте вращения.

Расчет по формуле (2.86) затрудняется не только тем, что для раз­личных пар долото — горная порода требуется экспериментально опре­делять значения но и тем, что коэффициент трения (сопротивле­ния) также не является величиной постоянной и зависит не только
от контактных усилий, но и от окружной скорости. Геометрия ло­пастей с равномерным износом имеет конусообразную форму и с достаточной степенью точности описывается уравнением гипер­болы.

Мощность, затрачиваемая на разрушение горной породы

Разрушение породы забоя происходит при перемещении резца под действием силы вращения Сх:

Zx = — Cx + N2 + (P-N2 tgcp)tg<p, (2.87)

N2 = hAraB,

С, = hAr ов + Р tg ф — hAr oBtg ф,

Cx = hAraB(l — tgф) + />tgф. (2.88)

Отсюда крутящий момент (Н • а), с которым вращается резец, находим из следующей формулы:

Мкр = CxD/2, (2.89)

где D/2 — радиус расположения резца от оси породоразрушающего инструмента.

Известно, что между крутящим моментом и мощностью существу­ет связь:

(2.90)

где N— мощность; <в — угловая скорость.

Отсюда мощность, затрачиваемая на разрушение породы одним рез­цом, равна:

_ nCxDjri1 _ Сх Р, п

60 20 ‘ ( *U

Суммарная мощность у резцов, расположенных на различных расстояниях от центра, определяется следующим образом:

(2-92)

; = 1

Из формулы (2.91) следует, что затраты мощности на разрушение горной породы и трение инструмента о забой растут пропорциональ­но величине Сх и расстоянию от оси инструмента — D/2. В свою очередь величина Сх связана с величиной осевой нагрузки на резец Сх= КР, где А"—коэффициент трения.

Особенно значителен рост мощности от частоты вращения. Фор­мула (2.91) не учитывает затрат мощности на трение боковых лезвий резца о стенки скважины и трение резца о разрушенную породу. Однако эти затраты относительно невелики и составляют менее 10 %

от мощности, рассчитанной по формуле (2.92). Для расчетов за­бойной мощности, измеряемой в кВт, удобнее пользоваться фор­мулой

Лр. э = 5,3 • 10^Ри/)ср(0,137 + г|),

где Р — осевая нагрузка на коронку, Н; и —частота вращения корон­ки, об/мин; Др — средний диаметр коронки, м; т| — коэффициент тре­ния резцов коронки о породу забоя.

Силы трения, действующие на резец, изнашивают наиболее интенсивно режущую заостренную его часть. В результате изменя­ется геометрия резца, и для его внедрения на проектную глубину А

требуется приложить большее усилие, чем это следует из форму­лы (2.83).

Углубка коронки за оборот равна

Аоб = кт, (2.93)

где т — число основных резцов в линии резания; А —углубка основ­ного резца в породу.

Механическая скорость бурения ом (м/с) будет равна:

Им = АобЛ = Итп. (2.94)

Механическая скорость бурения при своевременной очистке забоя от шлама пропорциональна глубине внедрения единичного резца; числу основных резцов в линии «резания»; частоте вращения коронки в еди­ницу времени.

Комментарии запрещены.