Сила давления и сила реакции струи жидкости
Струей называют поток жидкости (газа), движущийся в жидкой или газовой среде.
Геометрическим насадком (насадкой) называют короткую трубку, присоединенную к отверстию с целью изменения скорости, расхода и траектории струи жидкости (газа).
Сотом называют насадок, служащий для разгона потока. На выходе из сопла скорость потока выше, чем на входе в него. Сопло для жидкости (и для дозвукового истечения газа) является сходящимся насадком и называют его конфузором.
Для сверхзвукового газового потока соплом является расходящийся геометрический насадок. Если на выходе из насадки скорость потока меньше, чем на входе в него, т. е. в насадке происходит торможение потока, насадок называют диффузором. Диффузор для жидкости (для дозвукового потока газа) является расходящимся насадком, для сверхзвукового газового потока — сходящимся.
Наиболее совершенное сопло для жидкости — коноидалъный насадок, выполненный по форме струи жидкости, вытекающей из отверстия в тонкой стенке. В нем потеря давления на трение минимальна.
Используя уравнение импульса (5.60) к случаю силового воздействия струи жидкости, вытекающей из насадка, на симметричную, жесткую, нормальную струе поверхность, получим
/^АфР/о, (5-97)
где — сила давления струи, Н; Кф — коэффициент, определямый влиянием неучтенных факторов, Кф = 0,92 — 0,96; р — плотность жидкости, кг/м3; /—площадь поперечного сечения струи (выходного отверстия сопла), м2; V — средняя скорость струи, м/с.
Уравнение (5.97) применяют для расчета силы давления струи, вытекающей из гидромониторного насадка (сопла) шарошечного долота, на забой скважины.
Кинетическая энергия струи может способствовать более эффективному разрушению горных пород, очистке поверхности долота и забоя скважины от разрушенной породы. Обычно средняя ее скорость равна и = 50 + 100 м/с. У современных гидромониторов, применяемых на горных работах, максимальное значение скорости истечения стационарной струи 1000 м/с. Нестационарные (импульсные) струи импульсных водометов могут достигать скорости 7000 м/с.
На устройство, реализующее истечение жидкости в направлении, противоположном истечению, действует сила реакции струи, величину которой можно определить, используя закон сохранения импульса. Импульс, вытекающий за время / жидкости (5.60), равен импульсу устройства, реализующего истечение за то же время:
О2
= А/а’и = а’рОи = а’р/и2 = а’р? у-, (5.98)
где Рр — сила реакции струи, Н; М— массовый расход, кг/с; а’ — коэффициент Буссинеска; и — средняя скорость струи, м/с; /— площадь поперечного сечения струи, м2; 0 — объемный расход жидкости, м3/с.
Гидропневмоприводом называют совокупность устройств, предназначенных для передачи энергии посредством жидкости (воздуха) от приводящего двигателя (магистрали, аккумулятора) потребителю (нагрузке) (рис. 5.7).
Рис. 5.7. Структурная блок-схема гидропневмопривода: 1 — насос (компрессор); 2 — напорная линия; 3 — гидродвигатель (пневмодвигатель); 4—система управления и контроля; 5 — гидроемкость (атмосферный воздух); 6— всасывающая линия; 7— сливная (выпускная) линия; £—приводящий двигатель (в состав гидропневмопривода не входит); 9— потребитель (в состав гидропневмопривода не входит); /0— гидропневмопередача (гидропневмотрансмиссия) |
По типу гидропневмопередачи различают гидропневмопривод объемный, динамический и комплексный (комбинированный, смешанный). Гидропневмопривод, в который входят объемный насос (компрессор) и объемный двигатель, называют объемным гидропневмоприводом. В динамический гидропневмопривод входят динамический насос (компрессор) и динамический гидропневмодвигатель. Комплексный гидропневмопривод состоит из объемного насоса (компрессора) и динамического двигателя или динамического насоса (компрессора) и объемного двигателя (рис. 5.8).
Насосы служат для перекачивания жидкостей, компрессоры — для сжатия и подачи газов (воздуха). Для нагнетания аэрированных жид-
Рис. 5.8. Классификация гидропневмомашин |
костей в бурении применяют насосы, оборудованные специальными (бустерными) механизмами, для откачек скважинных аэрированных жидкостей (нефти, попутной воДы и нефтяного газа) — центробежные насосы, а также насосы специальных конструкций — роторно-вих — ревые.
Объемные гидропневмопередачи. В объемном насосе (компрессоре) механическая энергия приводящего двигателя преобразуется в потенциальную энергию давления жидкости. На входе и на выходе из объемного насоса (компрессора) часто имеются клапаны.
В объемном гидродвигателе (гидромоторе) и пневмодвигателе (пневмомоторе) потенциальная энергия давления преобразуется в механическую энергию движения выходного звена. К объемным гидродвигателям относят винтовой забойный двигатель, поршневые гидродвигатели (гидроцилиндры) механизма подачи и перемещения бурового станка, шестеренные и аксиально-поршневые двигатели привода вращателя и ряд других.
Объемные поршневые и плунжерные (плунжер — это поршень, длина тела которого больше, чем диаметр) буровые насосы применяют для промывки и цементирования скважин. В гидросистемах буровых установок наиболее часто используют пластинчатые, аксиаль — но-поршневые, шестеренные и плунжерные объемные насосы.
Среди объемных компрессоров, применяемых при продувке скважин и бурении с пенами, наиболее распространены поршневые, винтовые и ротационные (это аналог пластинчатой машины) компрессоры.
Объемными гидропередачами являются системы «пластинчатый маслонасос — гидроцилиндр механизма подачи», «поршневой буровой насос — винтовой забойный двигатель» и др. Объемный гидропривод применяют в буровых станках колонкового бурения, механизмах подъема мачты. Объемные пневмопередачи в буровых работах имеют ограниченное применение.
Динамические гидропневмопередачи. Среди динамических машин следует различать лопастные и машины иных конструкций. В динамическом лопастном насосе (компрессоре) механическая энергия приводящего двигателя преобразуется в основном в кинетическую энергию потока, в динамическом двигателе — наоборот. К лопастным машинам относят центробежные и роторно-вихревые погружные скважинные насосы, центробежные компрессоры и турбобуры. К динамическим — электромагнитные насосы (в бурении не используют), гидравлические тараны (в бурении не применяют), а также динамические насосы трения: вихревые (в бурении не применяют), струйные (для опытных откачек воды из скважин, эжекторы — для создания обратной призабойной циркуляции жидкости) и шнуровые (для эксплуатационных откачек воды из скважин, колодцев). В число динамических нелопастных гидропневмодвигателей входят гидро — и пневмоударные машины. К динамическим компрессорам трения относят струйные компрессоры (в бурении не применяют).
Примером динамической гидропередачи служит система «центробежный лопастной насос — гидроударник» (в бурении отсутствует). Система «центробежный компрессор — пневмоударник» является динамической пневмопередачей (в бурении отсутствует).
К динамическим лопастным гидропередачам, собранным в единый корпус и широко применяемым в технике, относят гидромуфты и гидротрансформаторы.
Гидромуфта (турбомуфта) служит для сглаживания нагрузок на валу приводимой машины (плавное трогание с места) и предохранения приводящего двигателя от перегрузок. Основная особенность гидромуфты — передача крутящего момента от насосного колеса турбинному без изменения. Возможно применение гидромуфты в бурении в качестве гидродинамического тормоза буровой лебедки.
Гидротрансформатор (турботрансформатор) является динамической гидропередачей, в которой наряду с изменением передаточного отношения возможно изменение (трансформация) крутящего момента. Гидротрансформатор обычно работает в системе «двигатель — гидротрансформатор — коробка перемены передач» и отличается от гидромуфты наличием третьего колеса — реактора. Комплексный гидротрансформатор имеет реактор, установленный на муфте свободного хода, и может работать в режиме гидромуфты. Гидротрансформатор можно применять в приводе буровых лебедок, так как при уменьшении нагрузки скорость подъема инструмента из скважины увеличится и сократится время выполнения спуско-подьемных операций.
Комплексные гвдропневмопередачи. К комплексным буровым гид — ро — и пневмопередачам относят широко применяемые в бурении системы «плунжерный буровой насос — гидроударник», «поршневой буровой насос — турбобур», «поршневой компрессор — пневмоударник» и др.