Бурение грунтовых зондов, установка энергетических колодцев

В балансе рабочего времени буровых установок, как отечественных, так и зарубежных, удельный вес спуско-подъемных и вспомогательных операций в зависимости от глубины скважины, буримости пород и способов бурения составляет от 30 до 70%. Наиболее трудоемки операции по впуску и подъему колонны бурильных труб. Работы по механизации и автоматизации спуско-подъемных операций ведутся в двух направлениях: создание отдельных средств и автоматизация некоторых элементов этих операций и разработка единого автома­тизированного комплекса механизмов.

К отдельным средствам механизации относятся механизмы для свинчивания и развинчивания свечей бурильных труб, полуавтома­тические элеваторы, свечеукладчики и др.

Создание автоматизированных систем производства спуско-подъ­емных операций ведут СКБ и ВИТР ВПО «Союзгеотехника», Кировская экспедиция и другие организации, однако были созданы только опытные образцы. Основная причина—недостаточная на­дежность деталей и узлов отдельных элементов этих систем. Компьютерное обеспечение систем также не может быть признано удовлетворительным.

Представленный в главе материал показывает, что автоматизация процесса бурения и широкое внедрение робототехнических средств требует не только теоретического решения сложных механических задач (в сущности, они лежат в основе выбора параметров таких систем), но и реализации соответствующих движений в различных механических устройствах. Нагрузки, скорости, ускорения — это типич — 27(1

иые механические характеристики, относящиеся к взаимодействию и движению разнохарактерных материальных объектов. Без их тщательного изучения и анализа не может быть реализовано ни одно более или менее сложное механическое устройство. Даже в системах, полностью построенных на гидравлических, пневматичес­ких, электротехнических или электронных элементах (включая ЭВМ), механические устройства продолжают занимать центральное положе­ние, поскольку только с их помощью могут быть реализованы процедуры автоматизации и управления процессом разведочного бурения.

Комментарии запрещены.