МАТЕМАТИЧЕСКОЕ МОДЕЛИРОВАНИЕ ПРОЦЕССОВ ТЕПЛО — И МАССОПЕРЕНОСА ПРИ БУРЕНИИ СКВАЖИН
Процессы тепло — и массопереноса, происходящие в скважине при бурении, разнообразны и подвержены влиянию большого количества разнородных по своему действию факторов. Их прогнозирование и нормализация являются весьма сложной задачей, для решения которой целесообразно привлечение методов моделирования [5, 11, 23, 31, 45].
В самом общем виде модель есть искусственно создаваемый объект исследования, отражающий свойства, характеристики и связи оригинала, существенные для решения поставленной задачи. Модель отражает действительные свойства и состояние объекта — оригинала только приближенно, в некоторой области характеризующих его параметров и, как правило, намного проще оригинала. В соответствии с формой представления все модели можно разделить на идеальные или теоретические и материальные или экспериментальные.
В общем случае теоретическая модель — это система математических соотношений, которая отражает наиболее существенные свойства реального объекта или устанавливает взаимосвязи между определяющими параметрами исследуемого процесса.
Моделирование на прикладном уровне заключается в первую очередь в выборе для описания заданного процесса достаточно общей «стандартной» модели, схематизацию геометрических форм и квалификацию тел в качестве материальных точек, абсолютно твердых и деформируемых сред с теми или иными реологическими свойствами. Взаимодействие тел учитывается понятием силы. «Стандартные» . математические модели используют универсальные физические законы (сохранения массы, движения, энергии, второй закон Ньютона и т. п.). Для составления систем уравнений часто применяют хорошо обоснованные полуэмпирические и чисто эмпирические соотношения. При выборе законов или гипотез, полагаемых в основу модели, нужно останавливаться на самых простых, которые легко подтвердить или опровергнуть экспериментально.
Тепловые явления характеризуются процессами теплопереноса, которые часто сопровождаются переносом вещества (при агрегатных превращениях, диффузии и пр.), называемым массообменом. В этих случаях имеет место сложный процесс тепло — и массопереноса или тепло — и массообмена.
Основой математического описания явлений тепло — и массопереноса являются законы сохранения массы, импульса и энергии, к которым для конкретных условий присоединяются дополнитель-
ные соотношения связи между параметрами среды и процесса. Эти законы и соотношения формулируются в виде системы дифференциальных уравнений. Для описания конкретного процесса к системе дифференциальных уравнений добавляются краевые условия или условия однозначности.
При анализе происходящих в бурящейся скважине процессов она рассматривается как тёплообменная система с изменяющимися по глубине и во времени условиями и параметрами. Определяющими являются конструкция скважины, технология бурения, и прежде всего способ очистки забоя от продуктов разрушения породы: качество и расход очистного агента как холодо — или теплоносителя, схема и характер циркуляции. Обычно приходится иметь дело с течением жидких, газообразных и газожидкостных промывочных агентов в цилиндрических каналах колонн бурильных и обсадных труб, в кольцевых каналах между бурильными и обсадными трубами и стенками скважины, а также в каналах трубопроводов и соединительных шлангов поверхностной обвязки. В циркуляционной системе скважины встречаются различные местные сопротивления (сужения и расширения сечений, изгибы, повороты и т. д.).
Анализ гидравлических и связанных с ними тепловых процессов существенно облегчается, если циркуляционную систему скважины разделить на четыре характерные и относительно самостоятельные части (рис. 1.12).
I. Ствол скважины, заполненный в процессе бурения промывочной средой, обеспечивающей очистку забоя и вынос продуктов разрушения породы, а также устойчивость стенок скважины. При механическом способе бурения эта часть состоит из связанных между собой двух зон. Первая представляет собой внутренний канал бурильных или обсадных труб, через который происходит подача промывочной среды в зону забоя в процессе бурения или продавливание тампонажного раствора в затрубное пространство в процессе цементирования, вторая — кольцевой канал между колонной бурильных труб и стенками скважины или обсадными трубами. Тепло — и массообмен в этой зоне определяется интенсивностью циркуляции среды, ее взаимодействием с окружающим скважину горным массивом, в том числе с пластовыми жидкостями и газами. При цементации тепло — и массообмен определяется характером и временем вытеснения одного раствора другим, а также условиями формирования цементного камня.
И. Массив окружающих скважину горных пород, характеризующийся определенными
Рис. 1.12. Схема для анализа процессов тепломассопере — носа при бурении скважины.
физическими и тепловыми свойствами, процессами тепло — и массо — переноса и др.
III. Зона забоя скважины, где происходит разрушение горной породы, образующийся буровой шлам выносится потоком промывочной среды, которая участвует в теплообмене с породоразрушающим инструментом, породой забоя и буровым шламом. Для передачи энергии породоразрушающему инструменту вблизи этой зоны может быть размещен забойный двигатель или другой преобразователь энергии.
IV. Поверхностная обвязка устья скважины, включающая в себя емкости и устройства, где происходят очистка, обработка и приготовление промывочной среды и тампонажных растворов.
При бурении характер протекающих в скважине гидравлических и тепловых процессов часто меняется, но может считаться относительно установившимся для следующих основных технологических процессов.
1. Нормальное бурение (углубка) скважины без существенных геологических и технологических нарушений, когда в зоне забоя при работе породоразрушающего инструмента выделяется теплота, а циркуляция промывочной среды в системе происходит по схеме «противотока».
2. Промывка скважины, когда циркуляция промывочной среды происходит без углубки скважины, т. е. без разрушения породы забоя.
3. Спуско-подъемные операции, связанные с необходимостью извлечения керна или замены бурового инструмента, когда отсутствуют процесс разрушения породы забоя и циркуляция промывочной среды, теплообменные процессы происходят между заполняющей скважину средой и массивом горных пород.
4. Цементирование обсадной колонны и создание вокруг нее оболочки из цементного камня. Одна жидкость вытесняется другой, тепло — и массообменные процессы определяются динамикой и теплофизическими свойствами этих жидкостей, физико-химическими процессами образования цементного камня и влиянием окружающих горных пород.
Тепло — и массообмен во всех частях рассматриваемой области взаимосвязан, однако для конкретных технологических операций определяющими становятся процессы, происходящие в какой-нибудь одной или двух из четырех частей. Например, температурный режим бурящейся скважины определяется в основном теплообменными процессами в стволе скважины и в окружающем его горном массиве, а влияние призабойной и поверхностной частей исследуемой области может быть учтено условиями на границах. При изучении температурного режима породоразрушающего инструмента или процессов разрушения горных пород нетрадиционными способами возникает необходимость исследования тепломассообмена в призабойной части скважины, а влияние остальных частей области можно отразить в граничных условиях.
Изучение процессов тепло — и массопереноса в бурящейся скважине начнем с рассмотрения задачи о распределении температуры вдоль оси скважины во встречных потоках промывочной среды, т. е. задачи о температурном режиме бурящейся скважины. Эта задача крайне сложна, так как распределение температуры в стволе скважины зависит от большого числа факторов: конструкции скважины, геометрических характеристик колонн обсадных и бурильных труб, физических и теплофизических свойств промывочной среды, металла, цементного камня и окружающих горных пород; режима течения и реологических характеристик бурового раствора, его расхода; распределения температуры в массиве горных пород; наличия местных источников тепла; длительности циркуляции и ее перерывов и т. д. Кроме того, значения целого ряда характеристик и параметров сами по себе зависят от температуры, а граничные и начальные условия не всегда легко и просто сформулировать. Поэтому в качестве исходной и наиболее общей рассмотрим следующую задачу.
Пусть в скважину радиусом jR0 опущена колонна бурильных труб с радиусом внутреннего канала г, через которую нагнетается промывочная среда с массовым расходом G и начальной температурой ti„. В процессе бурения поток промывочной среды в бурильной колонне по мере приближения к забою изменяет свою температуру, которая всегда остается отличной от температуры окружающей среды. В области забоя за счет теплоты, выделяемой при работе породоразрушающего инструмента, промывочная среда претерпевает местный нагрев на величину At3. Изменив в зоне забоя направление на противоположное, промывочная среда по затрубному кольцевому каналу устремляется к устью скважины (см. рис. 1.12). Восходящий поток промывочной среды в кольцевом канале находится в тепловом взаимодействии с массивом горных пород и с нисходящим потоком. Кроме того, промывочная среда воспринимает теплоту, в которую превращается практически вся энергия, необходимая на преодоление гидравлических сопротивлений и на вращение бурового инструмента — в скважине.
Требуется определить температурные поля во внутреннем канале колонны бурильных труб, в кольцевом канале и в окружающем скважину массиве горных пород.
Рассмотрим связь между движением промывочной среды и теплопередачей в отдельных частях исследуемой области. Процессы передачи теплоты и движения среды неразрывно связаны друг с другом. Состояние потока промывочной среды (жидкости или газа) можно считать определенным, если известны пять его основных гидродинамических характеристик: давление р, температура t и три компонента вектора скорости v, т. е. известны зависимости
Р — Р (х, у, г, т);
t = t {х, у, z, т); (1.14)
v = v (х, у, z, т),
где х, у и г — декартовы координаты;, г — время.
Теоретическое изучение теплообмена и движения промывочной среды сводится к отысканию соотношений (1.14). Для определения пяти неизвестных целесообразно вывести систему из не менее чем пяти общих уравнений, которыми в гидродинамике являются соотношения, выражающие законы сохранения массы, импульса (количества движения) и энергии.
Дополнительные уравнения, связывающие физические свойства среды и внутреннюю энергию с давлением и температурой (термодинамические уравнения состояния и реологические соотношения) позволяют составить замкнутую систему, описывающую процесс конвективного тепломассопереноса. Решение такой системы уравнений в сочетании с граничными и начальными условиями позволяет в общем решить поставленную задачу и определить зависимости (1.14) в любой точке и в любой момент времени.
Если обозначить концентрацию субстанции (массы, импульса, энергии) через с, мощность источников или стоков субстанции — через 1, удельный диффузионный поток субстанции — через /.уравнение, выражающее закон сохранения субстанции, запишется в виде
^ЛС<дЛ = — фа-п)^+$ЫК. (1.15)
ЧК / 5 V
Здесь й/йх — полная производная по времени; V — выделенный объем; 5 — поверхность, ограничивающая объем; п — нормаль к поверхности 5.
Применив к уравнению (1.15) формулу Лейбница и теорему Остроградского — Гаусса, нетрудно получить дифференциальное уравнение переноса субстанции
-^=-с11у(] + Су) + /, (1.16)
где
<ЭА дАи дк ШуА * 1
дх ‘ ду дг
Из уравнения (1.16), в частности, следует, что поток субстанции определяется диффузионным переносом и видимым движением среды (конвективным переносом).
Для простоты будем считать, что циркуляционный агент в скважине является однородной средой, в которой отсутствует перенос теплоты излучением. Если теперь принять, что переносимой субстанцией является масса, то, очевидно, имеем с — р, ]=/ = 0, и уравнение (1.16) принимает вид
др/дх + сНуру = 0. (1.17)
Здесь р — плотность среды.
Уравнение (1.17) называется дифференциальным уравнением сохранения массы или уравнением неразрывности.
Пусть переносимой субстанцией является количество движения, тогда с — рх, а так как диффузионный поток импульса обусловлен тензором давления Р, то $ = Р. Известно, что тензор Р раскладывается на сумму двух тензоров:
Р = /р + а,
где р — гидростатическое давление;
100′
/=I 010
• единичныи тензор;
{ |
&хх сху °хг "J
°ух °уу °уг Г
®zx &zy &zz >
— тензор вязких напряжений.
Внутренним источником движения является суммарное действие всех массовых сил (гравитационные и др.) Fk
/ = ZpKFft.
Подставляя в уравнение (1.16) соответствующие выражения для с, / и J, после преобразований получаем
р dv/dx ——Vp— div cr — f — 2pKFK. (1.18)
Это уравнение называется уравнением сохранения импульса или уравнением движения. Оно выражает тот факт, что полное ускорение потока равно сумме градиента давления, изменения скорости за счет сил внутреннего трения и действия всех массовых сил. В частном случае, когда поле массовых сил сводится к гравитационному, уравнение движения можно записать в виде
р dv/dx — —Vp — div о — f — pg. (1.18a)
Здесь dv/dx = dv/dx + (v • V); V = grad = (д/дх, d/dy, d/dz)’ (v • V) — скалярное произведение векторов, div a — dajdx + + dojdy + dajdz — ax = (axx, axy), axz; ay = (ayx, ayyr oyz) oz = (огх,
&zyi ®zz)-
В том случае, когда переносимой субстанцией является энергия,
с — ри + (1/2) pv2, (1.19)
где pw — потенциальная энергия, (1/2)ри2— кинетическая энергия.
Диффузионный поток энергии для однородной однокомпонент — ной системы равен потоку тепла q, т. е. j = q. Источниками энергии являются работа всех сил и объемное выделение теплоты ре. В рассматриваемом случае работа производится силой тяжести, а также силами давления и внутреннего трения, которые характеризуются тензором давления Р. Следовательно, в выделенном объеме V источники энергии будут равны
^ / dV = $ (pvg) dV — § (vP) n dS + ^ pe dV
V V S V
или, применяя теорему Остроградского—Гаусса, получаем
^ / dV = ^ (pvg) dV — ^ div (vP) dV + ^ pe dV.
V V V V
Отсюда
J = (pvg) — div (vP) + pe.
Подставив полученные выражения в уравнение (1.16), найдем зависимость, характеризующую перенос энергии
(д/дх) (pt> + ~ ри2) + div [(ри + у ри2) и] +
+ div g = (pvg) — div(vP) + pe. (1.20)
Первый член в левой части полученного уравнения характеризует локальное изменение энергии в единицу времени, второй член— конвективный перенос энергии со скоростью текущей среды и третий член — диффузионный поток энергии. Правая часть уравнения состоит из суммы трех источников энергии: работы сил тяжести, работы сил давления и внутреннего трения и объемного выделения теплоты.
Уравнению (1.20) можно придать иную форму, записав его как уравнение переноса энтальпии h — v — f — P/p:
p dh/dx = — div q + dP/dx — [(a*V) v] + pe. (1.20a)
Здесь
[(o*V) v] = (ax dxjdx) + (cy dxjdy) + (az dv/dz).
Получение трех уравнений недостаточно для полного описания явлений тепломассопереноса, так как число искомых переменных превышает число уравнений. Действительно, к членам уравнений (1.14) добавились плотность, компоненты тензора напряжений и поток тепла q. В качестве недостающих уравнений воспользуемся так называемыми феноменологическими законами, устанавливающими связь перечисленных выше параметров со скоростью потока, давлением и температурой. Так, например, уравнение состояния связывает плотность среды с давлением и температурой. Вид этой связи зависит от вида рассматриваемой жидкости или газа. Простейшей структурой обладает уравнение для несжимаемой жидкости
р = const. (1.21)
Весьма употребительна баротропная форма уравнения состояния— Р = р(,р). В случае реального газа можно воспользоваться уравнением Клайперона-—Менделеева, широко применяемым для зон, удаленных от критической области движения:
Р/Р — ZRT. (1.22)
Здесь Т—абсолютная температура, К; R = (R/M)g Я — универсальная газовая постоянная (Я! = 843 моль/К); М — молекулярная масса; g — ускорение свободного падения; Z — коэффициент сжимаемости, характеризующий отклонение реального газа от идеального.
Зависимость вектора теплового потока ч от температуры устанавливается законом Фурье, согласно которому
где / — температура, °С; К—коэффициент теплопроводности, зависящий от свойств рассматриваемой среды.
Течение представляет собой один из видов деформации, которая очевидно связана с возникшими в среде напряжениями, характеризуемыми тензором а. Структура этой связи зависит от вида промывочной среды, от нагрузки, ее направления и др.
В случае вязкой ньютоновской жидкости уравнения связи между тензором напряжений и тензором скоростей деформации записываются в виде линейных зависимостей Навье — Стокса
охх = 2ц дюх/дх — ц сИу у; сху = ц (дих/ду + дюу/дх);
2
Суу = 2й дьу1ду — у Ц сНу V; схг = ц (дъх! дг + диг! дх ^} 24)
огг = 2ц дюг/дг — у ц (Ну у; ауг = ц (дюу/дг + дюг/ду),
где (х — коэффициент вязкости.
Для того чтобы перейти к температуре, необходимо воспользоваться термодинамическими соотношениями между внутренней энергией и удельным объемом 1/р, давлением и температурой:
(1и = [-р + Т (др/д’Г) р] й (1/р) + с1Т, (1.25)
где Су — удельная изохорная теплоемкость.
Уравнения (1.17), (1.18а), (1.20) совместно с равенствами (1.21) или (1.22), (1.23), (1.24), (1.25) составляют уже замкнутую систему для определения основных параметров промывочной среды (1.14). Однако, как уже отмечалось, скважина не является изолированной в тепловом отношении системой. Она постоянно взаимодействует с окружающим массивом. При исследовании течения в скважине необходимо учитывать процессы переноса теплоты в окружающем ее массиве горных пород. С этой целью напишем уравнение энергии для пород, считая их неподвижной не — деформируемой средой. Оно выводится из общего уравнения (1.20а), если в последнем положить
р (Их сэф (/п) <#п, V 0,
6 = 0, ч = — А„у/п.
Тогда
с, ф(/„) ^ = «V 0-М = -£■ (1.-Й-) +Т5Г (к %-) +
где — температура пород; Я, п — коэффициент теплопроводности пород; сЭф(/п) — объемная эффективная теплоемкость пород.
При бурении скважин в мерзлых породах или при бурении с одновременным замораживанием процесс переноса теплоты в окружающем скважину массиве сопровождается фазовым переходом содержащейся в нем влаги. В этом случае теплоемкость сЭф зависит не только от температуры, но и от теплоты фазового перехода. Так, если фазовый переход происходит при фиксированной температуре 1 = (атр, то согласно работе [56] можно записать
Ссф (*п) = Сп (О + (<П — *агр), (1 -27)
где
( С При /п <С ^агр»
Сп I с+ При tп > tarp;
с~ и с+—теплоемкость мерзлой и талой породы соответственно; •фу — объемная теплота фазового перехода, б — дельта-функция
Дирака.
Для решения задачи (1.14), строго говоря, следует решить систему уравнений (1.17), (1.18), (1.20) и (1.26) с соответствующими граничными условиями и соотношениями, устанавливающими
связь между параметрами. Решение такой сложной нелинейной системы уравнений даже при современном высоком уровне вычислительной техники практически невозможно. С другой стороны, не все процессы, происходящие в циркуляционной системе скважины, одинаково влияют на формирование и изменение полей давления, температуры и скоростей в рассматриваемой области. Кроме того, основные параметры, характеризующие эти процессы, как правило, определяются приближенно. Это позволяет отказаться от необходимости решения полной системы уравнений и перейти к рассмотрению более простых соотношений, получаемых из соответствующего анализа общей математической модели [17, 31, 41, 46, 68].