СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ И КОНТРОЛЯ ЭХГ
Электрохимический генератор включает в себя систему управления и контроля, степень сложности которой и выполняемые функции зависят от вида ЭХГ, его назначения, генерируемой мощности, структурного построения и условий работы.
Система предназначена для обеспечения оптимальных условий работы ТЭ (стабилизации внешних пара-
метров или изменения их в требуемом направлении), контроля состояния ЭХГ и защиты его при превышении допустимых параметров. Управление и контроль в любой системе неразрывно связаны. Любое целесообразное воздействие на объект невозможно без оцей, ки его состояния, так же как и состояние объекта невозможно оценить без воздействия на него. С этой точки зрения управление и контроль логически связаны и протекают по замкнутому циклу, изображенному на рис. 5.41.
Сообщение Д Сигнал контроля Сигнал контроля Сообщение Г — j — помехи -«=
Воздействие оператора или автоматического устройства (источник сообщения) на объект (получатель сообщения) осуществляется по цепи управления, состоящей из входного и выходного преобразователей и линии связи. Оценка состояния производится оператором или автоматическим устройством по цепи контроля, состоящей из органов контроля (чувствительные элементы, датчики, измерительные приборы), входного и выходного преобразователей и линии связи. Входной и выходной преобразователи предназначены для преобразования сигналов датчиков или воздействий в форму, удобную для управления или контроля. Осуществление 278
управления и контроля может происходить при непосредственном участии оператора на всех стадиях управления и контроля (системы неавтоматического управления и контроля), при непосредственном участии человека на отдельных стадиях управления и контроля (системы автоматизированного управления и контроля) и практически без непосредственного участия человека на всех стадиях управления и контроля (системы автоматического управления и контроля). Все системы можно классифицировать в зависимости от значения коэффициента К а, характеризующего степень автоматизации,
П
2г&і
к*= ————— й— (5-«)
У-а /+2-ИІ
где таї — среднее время, затрачиваемое на выполнение автоматизированных действий; хиі— среднее время, затрачиваемое оператором на выполнение неавтоматизированных операций.
К неавтоматическим относятся системы с Да<50%, к автоматизированным —- с 98%>Да>50% и к автоматическим с Да>98%. Каждая из этих систем имеет свои преимущества и недостатки, которые учитываются при создан»:! систем управления в зависимости от назначения ЭХГ, его тактико-технических данных. Системы первого вида применяются в установках с малым ресурсом работы и возможностью постоянного контроля со стороны оператора. Второй вид целесообразно применять в установках с длительным ресурсом работы и возможностью периодического подключения оператора на время выполнения наиболее ответственных или плохо поддающихся алгоритмизации операций. Третий вид систем нашел применение в автономных установках, в которых участие оператора в управлении невозможно. Системы автоматизированного управления и контроля обеспечивают выполнение функций, которые не могут быть выполнены человеком в силу его возможностей, делают управление и контроль более надежными и точными (вследствие исключения субъективных ошибок), сокращают время выполнения операций. Однако на современном этапе развития нашли широкое применение и системы автоматизированного контроля и
27 9
управления, что определяется прежде. всего спецификой ЭХ Г и уровнем. их отр аботки.
Как указано выше, управление и контроль неразрывно связаны, хотя по своим функциям они существенно различаются. Целью управления ЭХГ являются:
1. Подготовка к запуску и запуск ЭХГ. Этот вид управления связан с осуществлением совокупностей различных операций, ‘вызывающих определенное, предусмотренное заранее изменение состояния ЭХГ, причем эти изменения повторяются всегда при данных условиях в одной и той же форме. Операции взаимно зависимы и должны протекать в строгом соответствии с алгоритмом работы отдельных узлов. Запуск осуществляется при определенном начальном состоянии ЭХГ и заключается в приведении в рабочее состояние блоков ЭХГ. .Алгоритм определяет однозначность выполнения операций запуска и однозначность контроля состояния по выполнению каждой операции.
2. Поддержание постоянного значения регулируемых величин с той или иной заданной точностью при изменении различных возмущающих воздействий;
3. Поиск оптимального состояния (режима работы) ЭХГ и изменение режима в соответствии с найденным оптимальным.
4. Защита ЭХГ от аварий при ‘возникновении нерасчетных режимов работы.
5. Вывод из действия ЭХГ.
Основное назначение системы управления — обеспечение заданной точности стабилизации при наличии внутренних и внешних возмущающих воздействий.
Цели системы контроля следующие:
1. Установление механической и электрической целостности ТЭ и блоков, отсутствие нарушения герметичности.
2. Установление правильности работы ТЭ и системы (проверка функционирования).
3. Установление соответствия параметров системы управления заданным значениям.
4. Оценка исправности системы управления без воспроизведения реальных условий ее работы (режим хранения).
5. Оценка точности работы системы управления
в реальных условиях или на основе воспроизведения реальных условий работы.
6. Определение места и причины неисправности системы в случае ее отказа.
Так как управление ЭХГ осуществляется системой автоматического управления и сам ЭХГ может рассматриваться как элемент системы управления, то при контроле объекта речь идет фактически о контроле системы управления.
По своей структуре системы управления могут быть дискретными и аналоговыми.
В -первом случае непрерывному изменению входной величины соответствует (хотя — бы в одном звене системы) импульсное изменение выходной. величины. В случае аналоговых систем непрерывному (изменению входного возмущения соответствует непрерывное изменение выходной функции, при этом закон изменения может быть произвольным в зависимости от уравнения динамики звена.
Электрохимические генераторы небольшой мощности (от долей ватт до нескольких киловатт) имеют относительно небольшое число контролируемых параметров, поэтому для их управления могут — быть использованы аналоговые системы. Электрохимические генераторы средней и большой мощности состоят из отдельных автономных батарей ТЭ, каждая из которых имеет собственную систему автоматики. В этом случае число контролируемых параметров возрастает и использование аналоговых систем нецелесообразно вследствие:
а) трудностей одновременного непрерывного контроля параметров всех элементов, количество которых может достигать нескольких сотен и даже тысяч;
б) нецелесообразности одновременного воздействия на все батареи ТЭ; при наличии большого числа батарей ТЭ целесообразно контролировать поочередно отдельные части ЭХГ, имеющие полностью автономные системы регулирования.
Дискретные системы контроля и управления в отличие от аналоговых обладают высокими точностью и помехоустойчивостью, реализация их на логических элементах позволяет создать относительно простую аппаратуру контроля и управления высокой надежности.
Из приведенных выше соображений видно, что для контроля и регулирования параметров ЭХГ большой
28!
мощности наиболее целесообразно применять дискретные системы управления.
По характеру связей между входными и выходными параметрами и возможностью воздействия системы управления могут быть замкнутыми и разомкнутыми. Разомкнутые системы управления могут быть без текущего контроля или с контролем, но без текущего управления. Первые из них на практике ограниченно применяются из-за недостаточно высокой надежности их элементов, вторые же нашли широкое применение.
Анализ изменения параметров ЭХГ, которые необходимо регулировать или контролировать, показывает, что система управления и контроля должна быть построена для части параметров по принципу замкнутой, а для части параметров — разомкнутой, поэтому в системах управления ЭХГ нашли применение комбинированные системы управления.
Из приведенного выше видно, что в ЭХГ целесообразнее всего применять комбинированные дискретные полуавтоматические и автоматические системы управления, что обусловлено сравнительной простотой управляемых процессов и хорошей их изученностью.
Современные потребители электроэнергии автономных ЭУ требуют постоянного напряжения 110, 220 В и более при мощностях десятки и сотни киловатт. Генераторы таких ЭУ состоят из многих последовательных и параллельных ТЭ, объединяемых в батареи ТЭ, каждая из которых оснащается «собственной» системой автоматики. Число батарей ТЭ может достиг, ат0 нескольких десятков, вследствие чего число контролируемых параметров и исполнительных органов на весь ЭХГ может достигать нескольких сотен и даже тысяч, поэтому системы регулирования строятся по принципу автономности так, чтобы каждая батарея ТЭ имела свою систему управления, которая обеспечивала бы функции данной батареи ТЭ.
Система управления и контроля ЭХГ имеет две самостоятельные задачи:
а) система управления и контроля ЭХГ в целом;
б) система управления и контроля батареями ТЭ.
К задачам первой из них относится:
1. Контроль и стабилизация генерируемого напряжения. j/ЛТ, ■ V. р
2. Контроль, и защита от перегрузок по току и внешних коротких замыканий в нагрузке.
3. Контроль и стабилизация іпараметров системы питания собственных нужд.
4. Защита ЭХГ от обратных токов.
5. Защита ЭХГ от коротких замыканий отдельных батарей ТЭ на «землю».
6. Контроль сопротивления изоляции ЭХГ.
7. Контроль и стабилизация параметров системы терморегулирования.
8. Контроль и стабилизация параметров системы подачи топлива и окислителя на входе в ЭХГ.
9. Управление и контроль при запуске ,и выводе из действия ЭХГ.
10. Централизованное управление продувкой.
Функции системы управления батареей ТЭ определяются исходя из требований оптимальных условий работы ТЭ, а именно:
1. Непрерывный подвод рабочих тазов к зонам реакции. при определенных давлении и температуре, при этом расход должен изменяться в широких пределах в зависимости от тока нагрузки.
2. Непрерывный отвод продуктов реакции из зоны реакции.
3. Обеспечение определенной температуры в зоне реакции.
4. Обеспечение определенной чистоты газов в зоне реакции.
Исходя из этого требования к системе управления батареями ТЭ можно сформулировать следующим образом:
1. Стабилизация и контроль перепадов давления рабочих газов.
2. Стабилизация и контроль концентрации электролита.
3. Непрерывный отвод теплоты из зоны реакции (обеспечивается системой терморегулирования ЭХГ).
4. Периодическая продувка трактов топлива и окислителя.
5. Контроль натекания рабочих газов в электролит.
6. Контроль и стабилизация напряжения на группах ТЭ.
Далее рассмотрим качественное влияние каждого из
233
этих факторов на работу ЭХГ и примерное построение узлов системы управления.
По ЭХГ в целом:
1. Снижение напряжения на выходе ЭХГ в принципе для работы самого ЭХГ (при нормальном токе) не является критичным. Этот параметр критичен для потребителей, поэтому в системе управления должна быть предусмотрена сигнализация при снижении напряжения ниже определенных пределов.
Рис. 5.42. Структурная схема системы питания собственных нужд.. |
Датчиком в этом случае является собственное напряжение на шинах ЭХГ, которое может быть подано либо на вольтметр с сигнальными уставками, либо на измерительное устройство, которое срабатывает при снижении напряжения. При этом, как правило, для исключения случайных сигналов или кратковременных снижений напряжения вводится временная задержка, ■которая обратно пропорциональна падению напряжения.
2. Перегрузки по току и короткие замыкания внешней цепи приводят к появлению нерасчетных режимов в самих ТЭ (перегрев и недостаток подводимых газов— рассмотрено ранее). Защита по этим параметрам также имеет несколько уставок, например 1,5/н; 2/„; 4/„. При этом также вводятся обратно пропорциональные задержки по времени. Защита от коротких замыканий должна иметь быстродействие около 30 мс.
3. Система питания собственных нужд для автономных ЭУ должна иметь высокую надежность. В качестве примера можно привести построение системы защиты ЭХГ средней мощности при питании шин собственных нужд напряжением 24 В. Структурная схема такой 284
системы приведена на рис. 5.42. Вспомогательный источник, например аккумуляторная батарея, нужен для запуска в работу батарей ТЭ, а также для питания системы управления на время аварийного состояния либо в системе питания собственных нужд, либо в ЭХГ. На данной структурной схеме изображены переключающие элементы 1—4, которые по сигналам от устройства контроля подключают к нагрузке вспомогательный источник или резервные блоки питания (батареи ТЭ-4 и ТЭ-5). Диоды требуются для исключения перехода источников в режим потребителей. Неравномерность нагрузки батарей ТЭ, подключенных к этой системе, по сравнению с остальными батареями ТЭ незначительна, так как потребление систем управления составляет максимально 5% мощности основных потребителей.
4. Обратный ток в ЭХГ может возникнуть в случае появления более высокого напряжения на источнике, работающем параллельно. При протекании обратного тока ЭХГ переходит в режим потребителя с выделением электролизных газов. Режим крайне нежелателен с точки зрения взрывоопасности.
Система защиты по сигналу от датчика обратного тока должна отключать ЭХГ от параллельного источника и нагрузки за возможно короткое время.
Датчик должен обладать максимально возможной чувствительностью. Так, современные датчики выдают сигнал при изменении тока с прямого на обратный при 0,2% /„.
5. Короткие замыкания отдельных батарей ТЭ на землю также приводят к крайне нежелательным явлениям в самих ТЭ. В этом режиме также опасно появление дуги, поэтому системы дифференциальной защиты от межблочных замыканий и замыканий на землю имеют. высокое быстродействие.
6.Сопротивление изоляции для ЭХГ является показателем общего состояния систем обслуживания и является чрезвычайно важным параметром. Существующие серийные измерители сопротивления изоляции не обеспечивают измерения при подключенной нагрузке. По этой причине в настоящее время разработаны устройства измерения сопротивления изоляции, позволяющие измерить селективно сопротивление изоляции ЭУ или нагрузки без отключения последней. Устройства
имеют несколько дискретных уставок, а также непрерывный цифровой индикатор.
Рассмотрим влияние параметров регулирования систем управления ‘батареями ТЭ на работу ТЭ на примере водородно-кислородного ЭХ Г, работающего с перепадом давления в системе газ—электролит.
1. Стабилизация и контроль перепада давления между рабочими газами и электролитом. Низкий перепад (в определенной области) давления приводит к снижению активности электродов за счет уменьшения площади активных поверхностей, где происходит реакция. Режим использования электродов неоптимальный. В случае повышения перепада давления активность электродов возрастает, потом практически стабилизируется, поэтому выбирать слишком высокий перепад давления не рекомендуется, так как это приводит к повышенному проникновению газообразных реагентов в полости электролита и в конечном итоге к механическому повреждению электродов. В качестве стабилизаторов давления служат регуляторы перепада давления, а в качестве контролирующих приборов — сигнализаторы перепада давления (их описания приведены в § 5.4).
2. Концентрация электролита также влияет на выходные параметры ТЭ: низкая концентрация приводит к понижению активности и как следствие снижению выходного напряжения. Высокая концентрация улучшает ВЛХ, но ее применение имеет недостатки:
а) снижение ресурса работы ТЭ за счет ускоренного падения каталитической активности;
б) в случае применение высококонцентрированных электролитов их эксплуатация затруднена при нормальных температурах, так как электролиты в этом случае переходят в твердое состояние, что усложняет запуск ЭХГ и грозит механическими разрушениями ТЭ.
Регулирование концентрации электролита осуществляется следующим образом: система удаления воды имеет две емкости — для воды и электролита. Компенсатор электролита имеет несколько уровней, соответствующих каждый рабочим, предельным и аварийным уровням. Примерная конструкция приведена на рис. 5.43.
При достижении электролитом верхних контактов компенсатора вода отводится из ЭХГ. При достижении уровня электролита нижних контактов вода доливается 283
Рис. 5.43. Компенсатор объема электро-
лита.
/ — корпус; 2 — гидрофобный изолятор; 3 — гермоотводы; контакты: 4 — верхний аварийный; 5 — верхний допустимый; 6 — верхний рабочий; 7 — нижний рабочий; 8 — нижний допустимый; 9 — нижний аварийный; 10 — центральный.
в электролитный контур. В компенсаторе имеются рабочие контакты, по которым осуществляется регулирование в нормальном режиме; допустимые (промежуточные), по которым должны быть приняты меры, обеспечивающие восстановление нормального режима водоотвода, а также аварийные, при достижении которых электролитом производится отключение ЭХГ и анализ причин неисправности.
3. Температура. Эксплуатация ЭХГ при низких температурах в зоне реакции также ухудшает выходные ВЛХ. С ростом температуры активность возрастает, но повышение температуры также приводит к ускоренному падению каталитической активности и ограничивает применение многих конструкционных материалов.
4.
Необходимость периодической продувки трактов ЭХГ связана с накоплением в процессе реакции инертных примесей, снижающих активность. Поэтому все современные ЭХГ имеют системы ручной или автоматической продувки. Ручная продувка осуществляется пу
батывающий команды на продувку; он может быть индивидуальным на батарею или общим для всех батарей ТЭ. Блок выработки команд, как правило, имеет гибкий алгоритм работы, меняющийся от вводимой в него программы, что позволяет. во вполне определенных пределах изменять время продувки по каналам и паузу между продувками.
Время т продувки ТЭ всего ЭХГ может быть определено по формуле
П
<5-50)
<=і
где п — число временных каналов каждой из батарей ТЭ; т,= = (Tn-f-To) — время, отводимое на продувку i-ro временного канала; тп—длительность продувки; т0 — длительность паузы между продувками.
механызмы Рис. 5.44. Структурная схема программного устройства. |
Как правило, т1( и т0 должны изменяться в пределах от 1 до 30 с, число каналов п^ЗО. Подставляя указанные значения в формулу (5.50), получаем 2<т/н<60.
Структурная схема типового программного устройства с автоматической продувкой приведена на рис. 5.44, где ГТ— генератор тактов, формирующий импульсы управлення программным узлом; ЗП— задатчик программ, обеспечивающий ввод заданной програм — .мы; ДК — декодер, осуществляющий обработку заданной программы продувки; СА—схема адресных каналов; ВУ — выходные устройства, обеспечивающие управление исполнительными органами продувки; ПУ — программный узел.
Генератор тактов вырабатывает управляющие импульсы определенной частоты, которые поступают на программное устройство.
Программное устройство (рис. 5.44) в общем виде представ-
ляет собой многокаскадный делитель частоты, выполненный на элементах памяти. Посредством управляющих импульсов, поступающих от генератора, в программном устройстве формируется множество импульсных временных интервалов. Ряд временных интервалов посредством декодера образует адресные каналы, продувки ТЭ. Длительность продувки по каждому из временных каналов и паузы между ними выбираются оператором посредством задатчика программ, обеспечивающего заданный алгоритм управления. В настоящее время программные устройства, выполненные по приведенной выше структуре, нашли широкое использование в современных системах управления ЭХГ, так как они могут быть выполнены на любое число адресов, иметь любое время опроса и изменять время
Рис. 5.45. Функциональная схема устройства выработки команд. |
продувок и паузу от нескольких секунд до нескольких минут. Подобные программные устройства могут быть выполнены на современной радиоэлектронной микроэлементной базе, иметь малые массы и высокую аппаратурную надежность. Пример функциональной схемы программного устройства приведен па рис. 5.45. Оно предназначено для выработки команд па автоматическую продувку водородно-кислородных трактов ЭУ, состоящей из 30 автономных батарей ТЭ. Устройство работает но жестким программам, позволяющим изменять время продувки каждого из трактов в широких пределах. Основными узлами программного устройства являются: G — генератор тактовых импульсов; СТ — счетчик формирования вре-
менных интервалов, длительности продувки и паузы; DC — дешифраторы адреса временных каналов опроса и длительности продувки; 7* = 1; 7=2— элементы логического управления работой всего
устройства; —усилители мощности, формирующие импульсы на управление исполнительными устройствами ТЭ.
Программное устройство работает следующим образом: генератор тактовых импульсов G формирует импульсы частотой в несколько килогерц, эти импульсы через элементы задержки и схемы И поступают на счетные входы счетчиков СТ2-1 и СТ2-2. Логический элемент памяти Т-3 (триггер типа RS) разрешает прохождение этих импульсов в СТ2-1. Первым тактовым импульсом, поступающим от дешифратора DC-1, триггеры памяти Т-1 и Т-2 открывают через свои схемы умножения соответственно «кислородные» и «водородные» тракты продувки. Выбор данного канала и время продувки определяются дешифратором DC-2 и задатчиком программ 3/7. В 3/7 посредством переключателей можно установить время продувки по кислородному и водородному трактам 3, 6, 9, 14, 18 и 28 с. После обработки заданной программы длительности продувки кислородно-водородного трактов 3/7 вырабатывает команду на элемент Т-3, запрещающий прохождение импульсов в СТ2-1, и открывает схему совпадения на входе СТ2-2. С движением счетчика СТ2-2 начинает отрабатываться программа на формирование длительности паузы между продувкой. После отработки этой программы ЗП выдает команды на передвижение счетчика СТ2-3 на следующий временной канал, запрет прохождения тактовых импульсов в СТ2-2 и открытие входной схемы совпадения счетчика СТ2-1. Аналогичным образом осуществляются формирование и продувка очередного канала. К недостаткам программных устройств, работающих по жесткой программе, следует отнести:
фиксированное (заранее определенное) число программ;
ручной (посредством оператора) переход с одной программы работы на другую;
неэкономичное использование реагентов па продувку.
Наиболее перспективны системы с адаптивными программными устройствами, имеющими переменный алгоритм управления. В таких устройствах продувка может осуществляться по каждому ТЭ, а время продувки определяется для каждого ТЭ как функция ряда наиболее важных параметров ЭХГ. Такие устройства содержат блоки адаптации, процессор, узлы оперативной и долговременной памяти. Все ТЭ разбиваются на группы, а опрос и продувка того или иного ТЭ в той или иной группе производятся по приоритету. Построение адаптивных программных устройств (типа специализированных вычислительных машин) осуществляется на элементах и блоках цифровой вычислительной техники с использованием современной микроэлементной интегральной базы.
5. Для контроля исправности ТЭ важное значение имеет информация о натекании газов в полости электролита, что характеризует сохранение запорных свойств пористых электродов. Экспериментальным путем определяются предельные значения натекания; так, для ЭХГ мощностью 10 кВт они не должны превышать 10 л/ч. В случае превышения заданных значений ЭХГ должен быть исключен из работы, так как повышенное натека* 290
ние указывает на потерю запорных свойств пористых — электродов, что может привести к образованию взрывоопасных смесей в полостях электролита. Измерение столь малых расходов при специфических условиях работы в среде электролита является сложной инженерной задачей. Создан прибор термоанемометрического типа, измеряющий расходы примерно 10 л/ч, Такой прибор имеет несколько пороговых уставок, а также аналоговый выход.
6. Напряжение на ТЭ является интегральным параметром, характеризующим его состояние. В системах управления предусматриваются измерительные приборы, определяющие напряжения на ТЭ. Такие приборы, как правило, имеют две пороговые уставки снижения напряжения, по достижении первой из которых система управления осуществляет операции по восстановлению напряжения, а по достижении второй — исключение батареи ГЭ из электрической силовой цепи, так как снижение напряжения может привести к переполюсовке ТЭ и переходу его в режим электролизера. Такой режим недопустим с точки зрения взрывобезопасности.
Рассмотрим вариант построения системы управления ЭХГ, который состоит из нескольких десятков последовательно и параллельно соединенных батарей. Количество батарей ТЭ и последовательных ТЭ в батарее определяется рядом условий (см. § 5.1). Каждая из таких батарей ТЭ оснащается собственной гидропневмоавтоматикой и системой датчиков, позволяющей управлять батареей в нормальном режиме, осуществлять ее запуск, а также останов, полностью исключать при необходимости эту батарею из общей схемы. Каждая батарея ТЭ оснащается системой датчиков, позволяющих оценить ее состояние. Датчиков, характеризующих состояние, в такой батарее ТЭ более двух десятков. Исполнительных органов в каждой батарее ТЭ также около двух десятков, Таким образом, электроустановка мощностью несколько сотен киловатт, состоящая из нескольких десятков последовательно соединенных батарей ТЭ, будет иметь несколько сотен информационных датчиков, а также примерно такое же количество исполнительных органов. Естественно, при таком количестве информации ручное управление (посредством оператора) физически невозможно. При рассмотрении различных вариантов автоматизации наиболее целесообразным оказывается пол —
нбстыо автоматизированная система управления с возможностью периодического подключения оператора на время запуска, для периодического контроля состояния, а также при возникновении критических ситуаций
Возможны различные варианты построения системы управления при множестве информационных сигналов и исполнительных органов. Непременным требованием является обязательность отображения состояния установки на информационном пульте. В случае нескольких сотен параметров такое отображение или сложно выполнить, или для этого требуется табло больших размеров. Наиболее оптимальным представляется отображение состояния ЭХГ’ в целом и периодическое подключение на специальное табло (мнемосхему) одной из батарей ТЭ—либо по вызову оператора, либо при возникновении критической ситуации. В этом случае система может быть построена следующим образом:
Каждая батарея ТЭ имеет «собственный» блок автоматики, с помощью которого осуществляется автоматическое управление батареей во всех режимах. В случае появления предельных или аварийных параметров система управления информирует о виде неисправности и ее адресе и выдает сигнал (свет, звук) на пульт оператора. Оператор вручную подключает неисправную батарею ТЭ к мнемосхеме, на которой отображается состояние конкретной батареи (состояние всех ее датчиков и исполнительных органов). По желанию оператор может блокировать автоматику частично или полностью и управлять данной батареей ТЭ вручную. При возникновении необратимых неисправностей оператор может отключить данную батарею ТЭ от схемы ЭУ. В случае, если оператор не успеет отключить аварийную батарею ТЭ, система реагирует на возникновение аварийной ситуации и отключает неисправную батарею ТЭ автоматически.
ГЛАВА ШЕСТАЯ