Измерение проходки по углу поворота барабана буровой лебедки [16]
При измерении проходки по углу поворота барабана буровой лебедки в основном используют те же первичные преобразователи, что и при измерении проходки по углу поворота шкива крон — блока. Первичные преобразователи в этом случае связывают или с валом буровой лебедки, или с элементами ее привода.
В контрольном пульте бурильщика КПБ-5Э (разработка ВНИИКАнефтегаз) [2] датчик подачи, представляющий собой сельсин БД-404А, заключенный в герметический кожух со штепсельным разъемом, монтируют на раме лебедки и связывают с валом лебедки цепной передачей. Погрешность измерения подачи инструмента этим устройством в пределах одного рейса ±4%. Увеличение погрешности измерения подачи инструмента связано с изменением радиуса навивки талевого каната на барабане буровой лебедки.
Для коррекции погрешностей измерения перемещений бурового инструмента по углу поворота барабана буровой лебедки необходимо изменять расчетное значение коэффициента преобразования в соответствии с истинной характеристикой преобразования, что связано, с определением диаметра или номера слоя навивки талевого каната на барабане лебедки.
Устройство для автоматической коррекции (рис. 9.14) состоит из рычага 7, прижатого пружиной 3 к внешнему слою навивки талевого каната 4, и конусного вариатора 6, включенного в разрыв между валом буровой лебедки 5 и счетчиком проходки 8.
При изменении радиуса навивки талевого каната на барабане лебедки рычаг, поворачиваясь вокруг своей оси, с помощью жестко связанной с ним вилки 2 перемещает ремень вариатора, который изменяет коэффициент преобразования измерительной цепи, сохраняя линейной зависимость между перемещением бурового инструмента и углом поворота вала счетчика проходки.
Рис. 9.14. Схема устройства для автоматической коррекции погрешностей измерения подачи бурового инструмента, обусловленных изменением радиуса талевого каната на барабане буровой лебедки |
Применение микропроцессорной техники упрощает задачу коррекции погрешностей измерения перемещений бурового инструмента по углу поворота барабана буровой лебедки путем учета как номера слоя навивки талевого каната на барабане лебедки, так и номера сходящего или набегающего ряда в конкретном слое. В этом случае погрешности могут быть минимизированы теоретически до ±1 см перемещения бурового инструмента, хотя точность измерения в значительной мере будет зависеть от алгоритма работы всей системы измерения.
На рис. 9.15 показан оптический датчик импульсов, используемый в качестве первичного преобразователя измерителя перемещения талевого блока в новой ИИС ГТИ, разработанной в отделении «Разрез» АО НПЦ «Тверьгеофизика», имеющей шифр СГТ-К «Разрез-2».
Датчик перемещения талевого блока выполнен в виде функционально и конструктивно законченного модуля, основанного на преобразовании углового перемещения барабана буровой лебедки в пропорциональное количество нормированных электрических импульсов с последующим их пересчетом в линейное перемещение талевого блока (вертлюга с ведущей трубой), что реализовано поочередным перекрытием двух оптоэлектронных пар вращающейся зубчатой гребенкой. Электронная схема преобразует две последовательности сдвинутых на четверть периода импульсов в счетные и фиксирует направление вращения барабана. Количество импульсов на полный оборот барабана лебедки равно 50. Встроенная однокристальная ЭВМ по каждому счетному импульсу производит их суммирование или вычитание из накопленного количества и с учетом коэффициента передачи оснастки и числа оборотов лебедки (с учетом направления) производит расчет положения талевого блока по отношению к базе — столу ротора.
При расчете учитывается количество слоев навивки каната и количество витков в каждом слое.
Корпус датчика перемещения талевого блока устанавливается на раме, которая крепится к неподвижной части кожуха тормоза ТЭП-4500, вал которого сочленен с валом барабана лебедки. Ось оптического преобразователя жестко связана с торцом вала ТЭП — 4500. В задней части установлены разъемы для подключения датчика веса, датчика нагрузки на стол ротора и интерфейса связи с ЭВМ верхнего уровня.
В сочетании с датчиками веса и нагрузки на стол ротора датчик перемещения талевого блока представляет собой законченную систему измерения глубины скважины, положения долота над забоем, скорости бурения, скорости спуско-подьемных операций, которая может работать как в составе ИИС ГТИ, так и автономно, например вместе с забойными телеметрическими системами.
В табл. 9.5 показана классификация применяемых измерителей перемещения талевого блока (измерителей глубины) с указанием наиболее предпочтительных измерителей.
м о |
Э. Е. Лукьянов, В. В. Стрельчемкі |
Я
я
п
43
о
2
о
В
о
о
СТ
ь
0 я
а;
1 5 X О
Таблица 9.5 Классификация измерителей перемещения талевого блока (измерителей глубины)
|
Признак классификации |
Типы измерителей перемещения талевого блока (измерителей глубины) |
||||
Предпочтительные измерители и их характеристики: — погрешность измер. — выходной сигнал — кол-во импульсов на оборот — темпер, диапазон — наличие дополнит, релейн./датчи — ков Унификация |
+ ±1 см Импульсы уровня ТТЛ 256^1024°С —50++5СГС Да, положение клиньев ротора или загрузка ротора Все типы БУ |