Технические средства контроля пространственного положения ствола наклонных скважин
При бурении как наклонно направленных, так и вертикальных скважин необходимо определять пространственное положение ствола. В связи с увеличением глубин все труднее становится пробурить скважины в требуемом направлении; по тем или иным причинам, они отклоняются от проектного направления. Искривления ствола скважины могут возникать по следующим причинам: трудность ликвидации различных аварийных ситуаций; обвалы в местах искривления скважины или образования желобов; различные технологические затруднения в процессе бурения; пересечение пластов под неблагоприятным для бурения углом; возможность резких отклонений от принятой сетки разработки месторождения; слабая изученность геологического разреза скважины по прогнозным характеристикам.
Таким образом, чтобы избежать нежелательных последствий, вызываемых искривлением скважины, необходимо знать причины и закономерности их возникновения, а также мероприятия по проведению скважин в заданном направлении.
Системы контроля за пространственным положением ствола скважины представляют собой телеметрические системы, которые передают информацию с забоя по каналу связи для соответствующей обработки на поверхности. Существуют системы двух видов: одни из них для получения информации требуют остановки бурения, вторые не требуют этого.
В системах с автономными скважинными приборами связи с поверхностью может и не быть. В этом случае скважинный прибор снабжен запоминающим устройством, а данные расшифровываются после извлечения прибора из скважины.
Классификация систем контроля пространственного положения ствола скважины представлена на рис. 1.4. Остановки бурения для получения необходимой информации требуют системы с автономным скважинным прибором и с проводным каналом связи. Последние предназначены для измерения зенитного угла, азимута, а также определения направления отклоняющих компоновок. Обработка информации в этих системах осуществляется с помощью ЭВМ. Не требуют остановки бурения системы с передачей информации в виде импульсов давления бурового раствора, с электромагнитным каналом связи по породе и по колонне бурильных труб, а также с использованием акустических колебаний.
В последнее время за рубежом разрабатываются в основном системы,
Рис. 1.4. Классификация систем контроля пространственного положения ствола скважины |
не требующие остановки бурения для получения необходимой информации.
Системы с проводным каналом связи широко используются для скважинных исследований и каротажа. Основное преимущество проводных систем — высокая скорость передачи данных, однако стоимость таких систем велика и затруднено проведение аварийных работ.
При бурении наклонных скважин замеряют глубину забоя, угол наклона и азимут ствола. Этими тремя показателями определяется положение каждого участка ствола скважины в пространстве. Системы контроля за пространственным положением ствола скважин представляют собой телеметрические системы, которые осуществляют прием первичной информации, преобразование и передачу ее по каналу связи, обработку и представление результатов обработки.
Широкое распространение в настоящее время получили различные виды инклинометров. В работе [11] предложена схема классификации разработок и совершенствования инклинометров (рис. 1.5). Она охватывает 118 видов инклинометров, разделенных на дистанционные и с местной регистрацией показаний. К первым относятся генераторные и параметрические, ко вторым— генераторные, параметрические и визуальные.
По способу регистрации показаний инклинометры обеих категорий делятся на приборы непрерывного действия и точечные (дискретные), по способу управления — на управляемые по каналу связи и неуправляемые, по принципу действия основных преобразователей — на инерционные, гироскопические, магнитные и гравитационные.
Рис. 1.5. Схема классификации инклинометров 44 ‘ |
Инерционные инклинометры служат для определения искривления стволов скважин и используют способность углового акселерометра измерять ускорение вращательного движения кожуха прибора.
Принцип действия гироскопических инклинометров основан на свойстве гироскопа сохранять положение своего основания в пространстве.
Магнитные инклинометры основаны на измерении горизонтальной составляющей напряженности магнитного поля Земли или на определении направления магнитного меридиана с помощью магнитной стрелки.
Гравитационные инклинометры основаны на определении направления гравитационного поля Земли с помощью маятника.
Инерционные инклинометры по характеру перемещения инерционной массы силового акселерометра с учетом конструктивно-технологической целесообразности сведены к роторным приборам, а гироскопические подразделены на вибрационные и роторные. .
Магнитные инклинометры по признаку устройства преобразователей делятся на гальваномагнитные, индукционные и механические, а гравитационные — на жидкостные и маятниковые.
По принципу действия вторичных преобразователей инклинометра образуют большую группу, которая представлена в классификации.
Традиционными приборами для определения пространственных характеристик являются инклинометры, которые используют в своем составе магнитную стрелку ИШ (2, 3, 4), ЗИ (1, 2), ИФ-6, прибор Полякова, прибор Мозгова — Самойлова ИИ (2, 3) и др.
Большая точность определения углов искривления, их обработки и простота кинетической схемы инклинометров конструкции Шевченко (ИШ) позволили широко внедрить их в практику бурения нефтяных и газовых скважин.
Инклинометры ИШ-3 и ИШ-4 отличаются от ИШ-2 тем, что они рассчитаны на работу с одножильным кабелем и в их конструкцию внесен ряд усовершенствований. В инклинометре ИШ-3 для управления его работой применяется переменный ток, а для питания измерительной части — постоянный. В инклинометрах ИШ-4 для управления и питания измерительной части применяется постоянный ток. Инклинометры ИШ-3 и ИШ-4 маслонаполненные, снабжены компенсаторами давления и имеют следующие характеристики.
TOC o "1-5" h z Технические данные инклинометров.
Диапазон измеряемых зенитных углов скважины, градус……………………………………….. О—50
Время, необходимое для измерения в одной точке, с……………………………………………………. 25
Диаметр инклинометра, мм…………………………………………………………………………………….. 65
Длина инклинометра, мм……………………………………………………………………………………… 2185
Напряжение источника тока, В:
постоянного……………………………………………………………………………………………….. 60, 90
переменного. …………………………………………………………………………………………. 127—220
Максимально допустимые величины:
температура окружающей среды,°С……………………………………………………………………… 100
наружное давление на кожух, МПа………………………………………………………………………… 5
В инклинометрах ЗИ-1, ЗИ-1М и ЗИ-2 использован принцип отвеса и магнитной стрелки. Фотоинклинометры ИФ-1, ИФ-2, ИФ-5, ИФ-6 относят — 46
ся к приборам, использующим в своем составе магнитную стрелку и отвес, положение которых в скважине фиксируется автоматическим фотографированием.
Для проведения непрерывного контроля за проводкой скважины при бурении в Азербайджанском индустриальном институте разработаны импульсные инклинометры ИИ-2 и ИИ-3, которые включаются в работу одновременно с включением электробура. В приборах применена время — импульсная система телеизмерения, устраняющая влияние изменения параметров каналов связи на точность измерений. Представлены инклинометры двух типов: для измерения зенитного угла, азимута скважины и азимута направления отклонителя (ИИ-3), а также для измерения направления отклонителя относительно известного азимута скважины зенитного угла (ИИ-2).
В инклинометре ИИ-3 установлен датчик для измерения азимута, определяемого относительно магнитного поля Земли, что требует использования немагнитных труб. В инклинометре ИИ-2 нет магнитного элемента, поэтому его можно встраивать в обычные бурильные трубы. Инклинометр ИИ-2 аналогичен ИИ-3, но в первом отсутствует датчик азимута скважины. Следовательно, инклинометр ИИ-2 в конструктивном отношении выполнен проще, и при известном азимуте его применять целесообразнее.
Инклинометр В. И. Мозгова и Л. Г. Самойлова может быть использован в горизонтальных и сильнонаклонных скважинах. Инклинометр опускают в скважину на бурильных трубах.
Технические данные
TOC o "1-5" h z Наружный диаметр, мм……………………………………………………………………….. 45
Длина, мм……………………………………………………………………………………………………. 1800
Способ фиксирования измеряемых величин……………………………………………………… Механический
Диапазон измерения, градус:
‘ зенитного угла……………………………………………………………….. ,……………… 55—90
азимута………………………………………………………………………………………… 0—360
Число измерений за один спуск……………………………………………………………………………… 1
Погрешность измерений, градус:
зенитного угла………………………………………………………………………………. ±0,5
азимута………………………………………………………………………………………… ±4
Для определения залегания пластов и пропластков в геологическом разрезе, а также кривизны и диаметра скважин используется пластовый наклономер НИД-1, способный осуществлять исследования в необсажен — ных скважинах глубиной до 5000 м. НИД-1 обеспечивает получение информации об азимуте простирания пластов, их углах падения, а также зенитных углах скважины и ее диаметре.
Аппаратура НИД-1 рассчитана на работу с многоканальной каротажной лабораторией, укомплектованной генератором со стабилизацией тока нагрузки.
При проведении исследований используют скважинный прибор и. наземный пульт. Спуск и подъем скважинного прибора проводят кабелем типа КГ1-53-180 длиной до 5500 м. Регистрируемые параметры записывает
регистратор каротажной станции при скорости подъема кабеля до 1600 м/ч.
Аппаратура НИД-1 позволяет измерять электрическое сопротивление пород до 60 Ом-м, азимут ориентации от 0 до 50°, средний диаметр от 130 до 400 мм в диапазоне рабочей температуры окружающей среды для измерительного пульта от 10 до 35° С и для скважинного прибора — от —10 до +125° С. Скважинный прибор выдерживает одновременное воздействие давления 100 МПа и температуры 150° С.
Предельные погрешности вычисления элементов залегания при наклоне пласта к плоскости горизонта более 10° составляют: при диаметре скважины более 200 мм по азимуту простирания ± 10°, по углу падения ±г2°; при диаметре скважины 130 мм по азимуту простирания до ±18°, по углу падения ±3°.
Электрическое питание аппаратуры осуществляется от источника тока частотой 400 Гц, напряжением 180 В и от сети напряжением 220 В, частотой 50 Гц. *
Габаритные размеры, мм:
скважинного прибора (диаметрXдлина)………………………………………………………. 100X4650
измерительной панели…………………………………………………………………………. 566 Х420Х
Х559
100 65 |
Масса, кг:
скважинного прибора измерительного пульта
Комплекс технических средств для информационно-измерительной системы контроля пространственного положения ствола наклонно направленных скважин «Наклон», разработанный во ВНИИКАнефтегазе, предназначен для автоматизированного замера, регистрации, обработки и цифропечати данных о зенитном угле и азимуте в отдельных точках ствола скважины. Он может использоваться при бурении наклонно направленных скважин как на суше, так и на море.
Этот комплекс включает автономный скважинный прибор, состоящий из блока датчиков и блока электронного, а также наземное устройство отображения и печатающее устройство обработки информации. Автономный скважинный прибор сбрасывают перед началом подъема бурильного инструмента внутрь колонны бурильных труб, в нижней части которой установлена бурильная труба из немагнитного материала. Для уменьшения силы удара предусмотрено демпферное устройство, которое размещают внутри немагнитной бурильной трубы.
В процессе подъема бурильного инструмента автономный скважинный прибор, перемещаясь вдоль ствола скважины, измеряет и запоминает значения зенитного угла и азимута через определенные интервалы по глубине или по времени. Запоминание осуществляется в цифровом виде с использованием полупроводниковых запоминающих устройств. После извлечения прибора из скважин его подключают к наземному устройству, которое осуществляет оперативное считывание информации, ее первичную обработку, цифровую индикацию и цифропечать.
Полученные данные о зенитном угле и азимуте позволяют проконтро
лировать соответствие фактической траектории проектной, выявить отклонения, что даст возможность принять необходимые меры для обеспечения попадания забоя скважины в заданный круг допуска.
Технические данные автономного скважинного прибора
TOC o "1-5" h z Наружный диаметр скважинного прибора, мм…………………………………………………………….. 60
Длина скважинного прибора, мм……………………………………………………………………………. 3300
Диапазон измерения, градус:
зенитного угла………………………………………………………………………………………… 0—50
азимута………………………………………………………………………………………………….. 0—360
Допускаемая погрешность измерения, градус:
для зенитного угла…………………………………………………………………………………… ±0,5
для азимута……………………………………………………………………………………………. ±4
Максимальное число точек замера…………………………………………………………………………… 85
Разработан одноточечный вариант КТС «Наклон». В нем скважинный прибор фиксирует измеренные зенитный угол и азимут только в одной точке ствола скважины. Экономический эффект достигается сокращением числа вызовов инклинометрической партии и уменьшением времени простоя буровой установки.
Обработка информации всех способов измерения пространственного положения стволов скважин состоит из трех этапов: отображение и регистрация полученных измерений; преобразование информации в вид, удобный для последующей обработки, масштабирование, линеаризация, сглаживание и запись в оперативную память; поиск наиболее рациональных режимов проводки скважин и осложнений.
На основании полученных данных осуществляется проектирование новых скважин с учетом анализа работы аппаратуры и алгоритмов обработки информации. Разработка соответствующих алгоритмов в значительной степени должна учитывать существующие методы управления бурением на том или ином месторождении, а математическое и программное обеспечения служат для нахождения профиля ствола наклонно направленной скважины и его проекций, определения координат забоя и вычисления ошибки попадания в круг допуска, определения вероятности встречи стволов, накопления, хранения и обработки инклинометрической информации.
Из зарубежных систем представляет интерес разработанная фирмой «Гирбарт» измерительная система (ИСБ) для бурения наклонно направленных скважин. В настоящее время в эксплуатации находятся примерно 200 ИСБ, из них 30% приходится на долю ИСБ фирмы «Гирбарт». Данная ИСБ основана на использовании волны отрицательного давления промывочного раствора. Эта измерительная система состоит из забойного прибора и наземного оборудования.
4-3926 |
Забойный прибор представляет собой немагнитную УБТ длиной 11,1 м с внутренним диаметром 82,6 мм, соединенную с обычными УБТ при помощи специального переводника длиной 1,2 м, в котором установлен генератор импульсных сигналов с наружным диаметром 76,2 мм и длиной 1066 мм и к которому снизу подсоединен прибор с наружным диаметром 76,2 мм и длиной 2,7 м для измерения азимутального откло
нения (этот прибор размещен примерно в середине немагнитной УБТ). Забойный прибор включает в себя также источник электроэнергии (литиевый аккумулятор для максимальной температуры 150° С, срок работы при 120° С более 250 ч), компактное электронное устройство, состоящее из семи сенсоров, магнитометра, акселерометра, термистора, преобразователя, запоминающего устройства и блока задающего устройства.
Наземное оборудование состоит из преобразователя давления (0— 21 и 0—35 МПа), регистрирующего прибора, терминала, компьютера и индикаторов. При скорости потока промывочного раствора 3,4 м/мин потеря давления в данной системе составляет примерно 1 МПа, причем для нормальной работы ИСБ содержание песка в промывочном растворе должно быть ниже 1%. Разрешающая способность ИСБ равна 0,25° в зенитном (0—90°) и 0,5° в азимутном (0—360°) углах. Измерительная система ИСБ фирмы «Гирбарт» применялась при бурении морских наклонно направленных скважин. Всего пробурено 700 скважин (максимальная глубина бурения до 4350 м), случая пересечения скважин не наблюдалось, хотя расстояние между их стволами составляло примерно 2 м.
Для достижения наиболее экономичной проходки наклонной скважины запроектированными для этой цели средствами необходимо стремиться к тому, чтобы отклонения от проектного профиля были минимальными. В процессе бурения наклонной скважины необходимо вести не только тщательный контроль за ее пространственным положением, не только сравнивать результаты полученных замеров с проектными, но и постоянно анализировать полученные данные, чтобы предупредить возможные осложнения.
Зная причины, механизм и закономерности искривления буровых скважин, при помощи различных технических средств и инклинометрической аппаратуры можно добиться проведения стволов скважин в нужном направлении.
Существующими приборами необходимо постоянно проводить следующие основные исследования: осуществлять контроль при помощи инклинометров и других систем за положением ствола скважины в пространстве и фактической интенсивностью ее искривления, учитывать перемежаемость пород по прочности и углам падения, учитывать углы искривления скважины при подсчете требуемой осевой нагрузки на забой.
Системы контроля за пространственным положением ствола наклонно направленных скважин значительно развиваются как в СССР, так и за рубежом.
Широкое применение нашли системы с автономным скважинным прибором, совершенствуются методы обработки результатов инклинометри — ческих замеров с использованием ЭВМ и микроЭВМ. Погрешность измерения зенитного угла зарубежных систем составляет ±5°, а азимута ±10°.
Широко применяются сменные датчики с различным диапазоном измерения зенитного угла. Помимо приборов с магнитными датчиками, за рубежом имеются разнообразные варианты приборов с гироскопическими датчиками.
Контролируемый техноло |
Диапазон |
Число объектов |
Измеряемая физическая величина |
Пределы |
Основная приведенная погрешность по каналу |
Время установки |
|
гический параметр |
измерения |
контроля |
измерения |
основному |
вспомога тельному |
показании с |
|
Нагрузка на крюке G, кН |
0—3500 |
1 |
Нагрузка на рычаге механизма для крепления каната МКК-34 конструкции Уралмашзавода, кН |
0—80 |
±2,5% |
±4,0% |
5 |
Крутящий момент на столе ротора Мр, кН • м |
0—60 |
1 |
Активный электрический момент привода ротора, кВ-A cos <р |
— |
±2,5% |
±4,0% |
5 |
Крутящий момент на машинном ключе Мк, кН*м |
0—60 |
1 |
Усилие на натяжном канате удерживающего ключа, кН |
0—60 |
±2,5% |
±4,0% |
5 |
Частота вращения стола ротора л, об/мин |
0—300 |
1 |
Частота вращения трансмиссионного вала привода стола ротора, об/мин |
0—1200 |
±4,0% |
10 |
|
Механическая скорость бурения у„, м/ч |
0,1—50 |
1 |
Усредненная скорость изменения угла поворота входного элемента первичного преобразователя, кинематически связанного с механизмом для измерения перемещения талевого блока, об/ч |
0,05—25 |
±4,0% |
||
Подача инструмента Л, м |
0—6500 |
1 |
Угол поворота входного элемента первичного преобразователя, кинематически связанного с механизмом для измерения перемещения талевого блока, градус |
0—3250 X Х360 |
±18° |
||
Глубина забоя L, м |
0—6500 |
1 |
То же |
0—3250 X Х360 |
±18° |
— |
— |
Число свечей N |
0—300 |
1 |
Количество реверсных поворотов входного элемента первичного преобразователя, кинематически связанного с механизмом для измерения перемещения талевого блока, циклы |
300 |
|||
Положение талевого блока относительно стола ротора LT6, м |
0—45 |
1 |
Число оборотов входного элемента первичного преобразователя, кинематически связанного с механизмом для |
0—22,5 |
±2,5% |
10 |
Контролируемый техноло |
Диапазон |
Число объектов контроля |
Измеряемая физическая величина |
Пределы |
Основная приведенная погрешность по каналу |
Время установки |
|
гический параметр |
измерения |
измерения |
основному |
вспомога тельному |
показаний, с |
||
Скорость вертикального перемещения талевого блока итй, м/с |
измерения перемещения талевого блока |
||||||
3—0—3 |
1 |
Скорость изменения угла поворота входного элемента первичного преобразователя, кинематически связанного с механизмом для измерения перемещения талевого блока, об/мин |
90—0—90 |
±2,5% |
2,5 |
||
Положение поршня в цилиндре компенсатора /*пк, м Давление, МПа: |
со 1 О СО |
1 |
Угол поворота входного элемента первичного преобразователя, кинематически связанного с поршнем компенсатора, градус |
360 |
±2,5% |
10 |
|
в цилиндре компенсатора рк |
0—25 |
1 |
Давление в компенсаторе, МПа |
0—25 |
±2,5% |
±4,0% |
5 |
в манифольде ре |
0—40 |
2 |
Давление в буровом манифольде, МПа |
0—40 |
±2,5% |
±4,0% |
5 |
Расход раствора в буровом манифольде Qe, л/с Плотность бурового раствора, г/см3: |
0—100 |
2 |
Расход жидкости в буровом манифольде, л/с |
0—100 |
±2,5% |
±4,0% |
30 |
на входе в скважину р0 |
1,0—2,5 |
2 |
Плотность жидкости в буровом манифольде, г/см3 |
1,0—2,5 |
±1,5% |
±4,0% |
30 |
на выходе из скважины рВых Содержание газа в буровом растворе, % (по объему): |
1,0—2,5 |
1 , |
Плотность жидкости в растворопрово — де (на выходе), г/см3 |
1,0—2,5 |
±1,5% |
±4,0% |
30 |
на входе в скважину К’ |
0—10 |
1 |
Относительное объемное содержание газовой фазы во всасывающем коллек |
0—10 |
Индикатор |
— |
30 |
на выходе из скважины К |
0—10 |
1 |
торе буровых насосов и в растворопро — воде, определяемое по изменению плотности раствора в условиях нормального и повышенного давлений |
0—10 |
» |
30 |
Расход раствора на выходе из скважины Qbnxi л/с |
0—100 |
1 |
Скорость потока в растворопроводе, л/с |
0—100 |
Индикатор |
— |
30 |
Температура раствора на выходе из скважины /, °С Уровень бурового раствора, м: |
0—100 |
1 |
Температура раствора в растворопроводе, °С |
0—100 |
±2,5% |
30 |
|
в приемной емкости Н р |
0—2,5 |
2 |
Измерение уровня жидкости в ем кости, м |
0-2,5 |
± 100 мм |
— |
30 |
в запасной емкости Н р |
0—2,5 |
3 |
То же |
0—2,5 |
±100 мм |
— |
30 |
в скважине (относительно стола ротора) при спускоподъемных операциях Н СКВ |
15—50 |
1 |
Уровень бурового раствора в водоотделяющей колонне: верхний — по сигналу первичного преобразователя, нижний — по сигналу с реле времени задержки, выбираемого в зависимости от конструкции скважины и скорости подъема инструмента |
Установка первичного преобразователя на расстоянии 20 ±2 м от ротора |
5 м относительно срабатывания (настройки) |
30 |
|
Давление в цементировочном манифоль — де р,„ МПа |
0—40 |
1 |
Давление в цементировочном мани — фольде, МПа |
0—40 |
±2,5% |
±4,0% |
5 |
Расход тампонажно — го раствора или про — давочной жидкости в цементировочном ма- нифольде Qu, л/с |
0—100 |
1 |
Расход в цементировочном манифоль — де, л/с |
0—100 |
±2,5% |
30 |
|
Суммарный расход тампонажного раствора или продавоч- |
0—1000 |
1 |
Количество прокачанной через цементировочный манифольд жидкости, определяемое непрерывным интегри- |
0—1000 |
В зависимости от предела изме- |
Контролируемый техноло |
Диапазон |
Число объектов контроля |
Измеряемая физическая величина |
Пределы |
Основная приведенная погрешность по каналу |
Время установки |
|
гический параметр |
измерения |
измерения |
основному |
вспомога тельному |
показаний, с |
||
ной жидкости в цементировочном ма — нифольде hQn, м3 |
рованием сигнала, пропорционального объемному расходу, м3 |
рения расхода: при 5—10 л/с ±15,6%; при 10— 100 л/с ±2,5% |
|||||
Плотность тампонаж — ного раствора и продавочной жидкости в цементировочном манифольде рЦ) г/см3 Уровень сыпучего материала: |
1,0—2,5 |
1 |
Плотность жидкости в цементировочном манифольде, г/см3 |
1,0—2,5 |
±1,5% |
±4,0% |
30 |
в бункере хранения Н< |
6 |
Наличие сыпучего материала в месте установки первичного преобразователя (6 точек контроля) |
±20 мм относительно установки первичного преобразователя |
||||
в разгрузочном бункере Не |
— |
2 |
То же (2 точки контроля) |
— |
То же |
— |
— |
в бункер-весах Не’ |
— |
1 |
То же |
— |
» |
— |
— |
Масса сыпучего: материала в бункер-весах (брутто) М, т |
0—15 |
1 |
Масса бункер-весов, т |
0—15 |
±2,5% |
10 |
|
Работа талевого каната А, кН-км |
0—10е |
1 |
Сумма произведений сигналов, пропорциональных нагрузке на крюке и перемещению талевого блока |
±ю% |
Одним из путей повышения точности и надежности забойных датчиков может стать использование механических колебательных систем на забое скважины, например, применение в качестве преобразования различных забойных параметров системы баланс—спираль, которая обладает высокой температурой, стабильностью, добротностью и виброустойчивостью. Существующие инклинометры, как известно, требуют обработки получаемой информации различными способами. Большое значение для выбора способа обработки данных инклинометрии имеет тип организации канала связи с забоем.
Проектный план и профиль скважины наряду с геолого-техническим нарядом должны быть основными руководящими документами при проходке скважин.