СКОРОСТЬ РАСПРОСТРАНЕНИЯ ЭЛЕКТРОМАГНИТНЫХ ВОЛН
Показатель преломления воздуха
Показатель преломления. Фазовая и групповая скорости. Скорость электромагнитных волн в реальной среде v связана со скоростью света в вакууме с через одну из важнейших характеристик среды — показатель преломления п:
v^c/n. (2.10)
Показатель преломления в электродинамике определяется из соотношения п = "J/"єр.. где е и р, — диэлектрическая и магнитная проницаемости среды.
Различают два понятия скорости электромагнитных волн в среде, вводя представления о фазовой и групповой скоростях. Понятие фазовой скорости относится к идеальной монохроматической волне. Уравнение такой волны, распространяющейся в направлении х, есть A cos (<at—kx), где k = 2л/% — волновое число. Фазовая скорость і»ф характеризует, скорость перемещения фазы {a>t—kx) и определяется как dx/dt из условия (d)t—kx) = const, что дает
пф = <*/* = */. (2.11)
Фазовой скорости Цф соответствует фазовый показатель преломления:
щ, = сЬ$. (2.12)
Фазовый показатель преломления, а следовательно, и фазовая скорость в среде зависят от частоты (длины волны), и эта зависимость называется дисперсией.
Реальная электромагнитная волна не является монохроматической, а состоит из набора волн различных частот со, группирующихся в некотором спектральном интервале А©. Если А©<С©, то такой набор называют группой волн или волновым пакетом. Излучение, представляемое группой волн, называется квазимонохроматическим. Типичный пример квазимонохроматического излучения — излучение лазеров. Уравнение группы волн, т. е. квазимонохроматической волны, с центральной частотой ©о записывается в виде
Ю0+ Ао/2
Е(х, t) = Е0 cos (ю/—kx) da>. (2.13)
©о— A ©/2
Отдельные монохроматические составляющие группы £ocos(cof—kx) распространяются в среде с различными фазовыми скоростями из-за дисперсии. Поэтому для характеристики движения квазимонохроматической волны как целого вводят понятие групповой скорости, определяемой выражением
*-(-£-). <2л4>
(индекс 0 означает, что производная берется в точке k = k0t т. е. для центральной составляющей спектра)[5]. Групповая скорость характеризует скорость переноса энергии группой волн. Величина
Прр — cIvy р (2# 15)
называется групповым показателем преломления среды. Групповая и фазовая скорости и соответственно групповой и фазовый показатели преломления связаны соотношением Рэлея:
»гр—»»+<“• )’ (2.16)
или
(2.17)
где -^L ИЛИ ———— дисперсия.
d(o dX
Реальную группу волн (2.13) с центральной частотой ©о можно представить (используя разложение £(<») в ряд) как волну частоты со0, распространяющуюся с фазовой скоростью
ая распро |
Направление распространения волны всегда определяется ее фазовой скоростью, энергия же перемещается с групповой скоростью. Групповая скорость, таким образом, есть скорость потока энергии, или скорость сигнала, и не может быть больше скорости света в вакууме. Фазовая скорость может быть и больше скорости света в вакууме, но она не может быть скоростью реального сигнала.
Важно отметить, что понятие групповой скорости применимо лишь к случаю узкого спектра Аю и к среде со слабой дисперсией (именно такой средой является атмосфера, если только длины волн излучения не попадают в полосы поглощения атмосферных газов). Если источник излучает широкий спектр, например белый свет, то физически бессмысленно говорить о единой групповой скорости для всего спектра. В этом случае каждый небольшой спектральный интервал, для которого справедливо условие Дю-Сю, характеризуется своим значением групповой скорости; из этих значений можно затем найти эффективное значение групповой скорости (см. далее),
которое и принимается за характеристику скорости распространения всего излучения.
Для радиоволн нижний слой атмосферы примерно до 11 км (тропосфера) является практически недиспергирующей средой. Поэтому для радиоволн фазовая и групповая скорости в тропосфере совпадают.
Для оптического диапазона волн атмосфера является диспергирующей средой, вследствие чего фазовая и групповая скорости не совпадают. В светодальномерах используется модулированное излучение и должна фигурировать групповая скорость. Поэтому в светодальнометрии нас всегда интересует групповой показатель преломления воздуха.
При интерференционных измерениях, выполняемых оптическими интерферометрами, используется немодулированное излучение[6]. При этом, как было показано специальными исследованиями [22], в отношении. скорости дело обстоит различным образом при абсолютных (лазерных) и относительных интерференционных измерениях. В лазерной интерферометрии со счетом интерференционных полос должна использоваться фазовая скорость, а при относительном методе интерферометрии с источником белого света — групповая скорость для средней, точнее, эффективной длины волны (об эффективной длине волны см. ниже).
Как следует из уравнения (2.10), задача определения рабочей скорости целиком сводится к нахождению показателя преломления воздуха. Вместо показателя преломления п очень часто пользуются более удобной величиной N= (п—1) • 106, называемой индексом преломления. Индекс преломления показывает, на сколько миллионных долей показатель преломления больше единицы. Одну миллионную долю — единицу шестого знака — часто называют N-единицей.
Показатель или индекс преломления для электромагнитных волн зависит от длины волны, температуры, давления и состава воздуха. Зависимость от длины волны (дисперсия), как ясно из вышеизложенного, проявляется лишь в оптическом диапазоне.
Состав воздуха в общем довольно постоянен, за исключением количества водяных паров. Поэтому можно считать, что воздух состоит из двух компонентов — сухого воздуха и водяного пара, а индекс преломления воздуха является суммой индексов преломления сухого воздуха и водяного пара:
N = NC + NB. (2.18)
В то время как индекс преломления сухого воздуха имеет один и тот же порядок величины для света и радиоволн (при
мерно 270—300 yV-единиц), индекс преломления водяного пара для радиоволн примерно в 20 раз больше, чем для световых волн (~60Л^-единиц для радиоволн и ~ЗУУ-единиц для света), а ошибка в определении давления водяных паров, как мы увидим далее, влияет на индекс преломления в радиодиапазоне примерно на два порядка сильнее, чем в оптическом диапазоне. Поэтому учет влияния влажности воздуха особенно важен при использовании радиоволн.
Рассмотрим влияние различных факторов на показатель преломления воздуха в оптическом и радиоволновом диапазонах. .
Показатель преломления для световых волн. Для оптического диапазона показатель преломления воздуха в каждой точке является функцией четырех параметров:
л = /(Я, Т, Р. е), (2.19)
где Я — длина волны излучения; Г— температура; Р — давление; е— влажность воздуха (парциальное давление водяных паров).
Обычно рассматриваются раздельно зависимости показателя преломления от длины волны и от метеорологических элементов.
Зависимость п от Я (дисперсия) многократно изучалась при определенных, создаваемых в лаборатории метеорологических условиях. Такие условия называются стандартными. Стандартные значения температуры, давления и влажности будем обозначать Го, Ро и е0. Международными стандартными условиями считаются следующие: Г0=288,16 К ([7]о= + 15 °С), Р0=
= 760 мм рт. ст.*, е0 = 0 (сухой воздух), 0,03% содержания углекислого газа в воздухе. Очень часто при составлении таблиц пользуются стандартными условиями, отличающимися от международных величиной температуры — 0 вместо 15 °С, т. е. Г0=273,16 К. Дисперсионная зависимость может быть представлена либо в форме Коши:
W. — * +(2.20)
либо в более общей форме Зельмейера:
(2.21)
где No— индекс преломления в стандартных условиях; Я — длина волны в вакууме; о= 1/Я — спектроскопическое волновое число в вакууме, а величины А, В, С, А’, В’, С’, а, b есть экспериментально определенные постоянные, называемые дисперсионными коэффициентами. В радиогеодезии наиболее употре
бительно выражение в форме Коши, называемое обычно просто формулой Коши.
Формула (2.20) относится к фазовому показателю (индексу) преломления. Чтобы получить выражение для группового показателя преломления, нужно воспользоваться соотношением Рэлея (2.17). Дифференцируя уравнение (2.20) по X и подставляя результат в формулу Рэлея, получим для группового индекса преломления:
*о = (я, -1) 10е = А + • (2.22)
Значения дисперсионных коэффициентов зависят от того, какие приняты стандартные условия.
Наиболее точной (до 5*10-8) дисперсионной формулой в настоящее время считается формула, коэффициенты которой получены Эдленом в 1966 г.
Она выражена в форме Зельмейера, однако удобнее ее преобразовать в форму Коши. На рис. 17 представлена графически формула Коши для группового индекса преломления при t= = 15°, Р = 760 мм рт. ст. с дисперсионными коэффициентами по Эдлену:
*005.760) = 272,613 + 3- Д|94_ +5. A^L.’ (2.22′)
Для перехода к условиям /=0 °С, Р = 760 мм рт. ст. все коэффициенты умножаются на отношение абсолютных температур 288,16/273,16 и формула получает вид
В приведенных формулах длина волны X выражается в мкм.
Таким образом, по дисперсионным формулам можно определить стандартный показатель преломления, зная длину волны света (в вакууме).
Нелазерные источники света генерируют излучение с широким спектром длин волн. В этом случае необходимо находить так называемый эффективный показатель преломления пЭфф, который характеризует весь действующий диапазон спектра от Xi до Хг и описывается выражением
. ——— — ч»- ш— "■ *
где По(Х) определяется формулой (2.22), а величина К(Х)
есть текущая ордината результирующей кривой, получаемой как произведение спектральных характеристик источника света, оптики, атмосферы и приемника света. Длину волны, соответствующую максимуму результирующей кривой спектральной прозрачности, называют эффективной длиной волны А, Эфф, т. е. показатель Пэфф относится К ДЛИНе ВОЛНЫ Лэфф.
Таким образом, имея соответствующие спектральные характеристики, можно графически определить ХЭфф, которую и следует подставлять в дисперсионную формулу. Тогда получаемый по дисперсионной формуле показатель преломления будет соответствовать эффективному значению, определяемому выражением (2.23).
Неточное знание спектральных характеристик указанных элементов, главным образом характеристики атмосферы, зависящей от очень многих внешних факторов, приводит к затруднению при определении эффективной длины волны. Практически эффективную длину волны можно определить лишь приближенно, пользуясь некоторыми средними спектральными кривыми. Исключение составляют лазерные дальномеры, в которых вследствие практической монохроматичности лазерного излучения эффективная длина волны равна длине волны излучения лазера, известной с высокой точностью.
Для зависимости показателя преломления от метеоэлементов в условиях, отличающихся от стандартных, предложено несколько формул. При светодальнометрии наиболее применяемой является формула Баррелла и Сирса, которую для группового индекса преломления можно представить в приближении
N = N0—^—^-— (17,045——- -4^—) —=г » (2.24)
Р0 Т %? ) Т ‘
где N0 определяется по дисперсионной формуле (2.22′) или (2.22"), а Т0 и Р0 — соответствующие стандартные значения абсолютной температуры и давления воздуха, при которых вычислен N0.
Следует заметить, что эта формула не отвечает структуре N=NC+NB, т. е. первое и второе слагаемые в уравнении (2.24) не равны индексам преломления сухого воздуха и водяных паров соответственно, так как Р в первом слагаемом — это общее атмосферное, а не парциальное давление сухого воздуха. Последнее равно РС = Р—е, и формула (2.24), приведенная к виду N=NC+NB, должна быть записана следующим образом:
Продифференцировав дисперсионную формулу Коши по длине волны, а формулу Баррелла и Сирса по Т, Р и е, можно получить дифференциальные зависимости, выражающие влияние отдельных факторов на показатель преломления воздуха. Численные значения этих зависимостей при средних метеорологических условиях (Г=288 К, Р = 745 мм рт. ст., е=12 мм рт. ст.) и Я=0,632 991 мкм (длина волны гелий-неонового лазера в вакууме) будут следующими:
Полученные численные. значения производных позволяют легко решать задачи такого типа: найти, с какой ошибкой mN будет определен индекс преломления, если температура, давление и влажность измерены с ошибками mT, тР и те. Понятно, что
• <2-25>
Показатель преломления для радиоволн. Так как для радиоволн дисперсия практически равна нулю, показатель преломления в каждой точке зависит только от метеорологических элементов Т, Р, е. Эта зависимость выражается формулой
N = o-p—f&+ (2.26)
В диапазоне дециметровых, сантиметровых и миллиметровых радиоволн XII Генеральная ассамблея Международного геодезического и геофизического союза (1960 г.) рекомендовала для коэффициентов о, b и с использовать значения, полученные Эссеном и Фрумом. Смит и Вейнтрауб на основании анализа данных различных авторов предложили несколько иные коэффициенты для формулы (2.26). В табл. 2 приведены
значения коэффициентов а, b и с по Фруму и Эссену и по Смиту и Вейнтраубу для случаев, когда Р и е выражены в миллиметрах ртутного столба (торах) и в миллибарах (гектопаскалях) (760 мм рт. ст.= 1013,25 мбар; 1 мм рт. ст.« «1,33 мбар, 1 мбар«0,75 мм рт. ст.). Коэффициенты в табл. 2 даны в Л/’-единицах.
Формула (2.26), представленная в виде N = Nc + NBy записывается следующим образом:
N=a±f^+(a+b+f)T — (2,27)
Дифференцируя приведенные формулы по Т, Р и е, можно получить дифференциальные зависимости показателя преломления от метеорологических элементов для радиоволн. Эти зависимости при тех же, что и для света, средних условиях
АГ-ед/К;
N-eд/мм рт. ст.;
N-ед/мм рт. ст.
Сравнивая эти значения с соответствующими значениями для оптического диапазона, мы видим, что для радиоволн величина dN/de более чем в 100 раз больше, чем для света. Это означает, что если влажность определена с ошибкой те, то вы-
3N
зываемая этим ошибка при вычислении N, равная ————- теу
де
в радиодиапазоне на два порядка больше, чем в оптическом диапазоне, что свидетельствует о важности точного определения влажности воздуха при использовании радиоволн.
Проблема определения среднеинтегрального показателя преломления
Постановка задачи. Рассмотренные в предыдущем разделе формулы справедливы для каждой отдельной точки вдоль пути распространения волны. Реальная атмосфера — неоднородная
среда, в которой значения Г, Р, е меняются от точки к точке. Следовательно, показатель преломления, а значит, и скорость распространения волны будут меняться вдоль трассы.
Таким образом, в дальномерном уравнении
_ У*2Р 2
скорость v имеет неопределенность, так как v = v(x), где х — текущее значение расстояния. Какую же скорость нужно использовать при вычислении расстояния £>?
Логически очевидно, что в качестве скорости v должна фигурировать некоторая средняя скорость <v>—скорость, осредненная вдоль всего пути электромагнитной волны, а уравнение для расстояния должно быть записано в виде
D _ (у)Чр (2.28)
Получим математическое выражение для этой средней скорости. Электромагнитная волна проходит элементарный путь dx за время
Подставляя уравнение (2.30) в формулу (2.28) и решая последнее относительно <v>, получаем:
представляет собой среднеинтегральный (средний вдоль
трассы) показатель преломления воздуха, к определению которого сводится задача о нахождении средней скорости <v>.
Методы определения <п>. Определение среднеинтегрального показателя преломления — задача весьма непростая. Для строгого ее решения необходимо знать распределение метеоэлементов вдоль всей трассы распространения волны. Это распределение нам неизвестно — чтобы его знать, надо измерить температуру, давление и влажность в каждой точке трассы или, во всяком случае, в достаточно большом количестве отдельных точек. Практически же измеряют метеоэлементы лишь в двух крайних точках — на концах линии; измерения даже в одной дополнительной точке где-то в середине трассы сопряжены с большими техническими и организационными трудностями, а в горных районах практически невозможны. Отметим, что распределение метеоэлементов на трассе луча может быть получено, если организовать так называемое самолетное зондирование атмосферы — полет оборудованного соответствующей аппаратурой самолета (или вертолета) вдоль трассы. Несмотря на то что практически вряд ли можно обеспечить полет самолета точно по линии измерения, а также то, что само движение самолета может вызывать локальные изменения метеопараметров, этот способ в ряде случаев может дать неплохие результаты. Однако понятно, что самолетное зондирование настолько громоздко, дорого и т. д., что если оно еще и может быть применено при работах научно-исследовательского характера, то совершенно неприемлемо при обычных дальномерных измерениях.
Все это приводит к тому, что среднеинтегральный показатель преломления может быть определен по измерениям метеоэлементов лишь приближенно. Значение <п> приходится аппроксимировать значением, полученным из метеоизмерений в крайних точках линии. Если в начальной точке линии получены значения Ти Ри еі, а в конечной — Г2, Р2, Є2, то в формулу вида n=f(T, Ру е) подставляют средние значения:
гр _ 7*1 + Т2 . р _ Pi + Р% . с _ *1 + *я
2 ’ 2 ’ 2 ’
Иногда даже ограничиваются измерением метеоэлементов на одном конце линии (при длине линии примерно менее 5 км и превышении между концами линии примерно не более 100 м).
Такой способ определения показателя преломления приемлем при измерениях не особенно высокой точности,’производимых дальномерами, инструментальная ошибка которых соизмерима с ошибкой, возникающей из-за указанной приближенности определения среднеинтегрального показателя преломления.
Для повышения точности определения среднеинтегрального показателя преломления (при метеоизмерениях на концах линии) стремятся измерять линию дальномером при различных метеоусловиях, для чего приходится «растягивать» измерения, выполняя их в различное время суток. Основанием к такому методическому приему служит то обстоятельство, что, поскольку при изменении метеоусловий меняется неизвестное нам распределение метеоэлементов на трассе, значение показателя преломления, выведенное по измерениям метеоэлементов на концах линии и осредненное по различным метеоусловиям, будет с большей вероятностью приближаться к среднеинтегральному значению, чем при неизменной метеорологической ситуации.
Указанный прием несколько повышает точность, но не дает радикального решения задачи, ибо не устраняет приближенность определения <п>.
При измерениях, производимых дальномерами высокой инструментальной точности, приближенность определения среднеинтегрального показателя преломления может существенно влиять на точность измерения расстояния. Именно это влияние в настоящее время ограничивает повышение точности дально — мерных измерений. Поэтому проблема более точного определения <п> является одной из важнейших задач современной геодезической дальнометрии.
Светодальномеры, как правило, обеспечивают более высокую точность измерений, чем радиодальномеры, так как измерения в оптическом диапазоне свободны от ошибок из-за отражений от подстилающей поверхности и требуют менее точного учета влияния влажности. Поэтому проблема определения среднеинтегрального показателя преломления воздуха встает в первую очередь при высокоточной светодальнометрии. Эта проблема может быть решена применением так называемого дисперсионного метода, обеспечивающего возможность аппаратурного (инструментального) определения среднего вдоль трассы показателя преломления. Аппаратурное определение величины <п> при измерении расстояний принято называть дальномерной рефрактометрией.