Солнечная электростанция 30кВт - бизнес под ключ за 27000$

15.08.2018 Солнце в сеть




Производство оборудования и технологии
Рубрики

Влияние структуры экспериментальных характеристик пород P(z) на выходные расчетные показатели модели процесса бурения

Результаты расчета показателей бурового процесса, описы­ваемого предложенной моделью, в значительной степени зави­сят от структуры вводимых в нее экспериментальных характе­ристик сопротивления породы внедрению зубцов долота. По­мимо свойств горной породы на характеристики P(z) в извест­ной степени могут влиять методы ее получения и обработки. Как бы тщательно ни воспроизводились забойные условия з лабораторной установке, все же они не могут быть вполне адекватными. Обработка осциллограмм может быть произведе­на различными методами. Ввиду дисперсии механических свойств данной породы, осциллограммы, входящие в серию, по­лученные в данных условиях, не идентичны. Таким образом, встает вопрос, каким образом учесть это при введении исход­ных данных в модель.

Сравнительная оценка качества вводимой информации о разбуриваемой горной породе может быть сделана на основании изучения результатов расчета с различными вариантами исход­ных данных. Весьма важно при этом выяснить, насколько чувствительна модель к качеству исходной информации. Этот вопрос существен также и с точки зрения возможности прогно­за показателей бурения на основании анализа характеристик P{z) без использования математической модели.

Зависимости силы сопротивления породы от глубины внед­рения зубцов [кривые P(z)], полученные экспериментально для различных пород, несмотря на их казалось бы бесконечное мно­гообразие, имеют тем не менее в большинстве случаев сходный, скачкообразный характер. Поэтому при изучении их целесооб­разно характеризовать следующими простыми показателями: угол наклона кривой упругого прогиба породы; величины сил, при которых происходят последовательные скачки разрушения, величины сил, до которых падает сопротивление породы при ее активном разрушении зубцом долота, и величины углублений зубца, соответствующие экспериментальным значениям силы сопротивления.

Таким образом удобнее производить указанные выше оцен­ки. В качестве выходных показателей расчета были принять* величина максимального внедрения зубцов долота в породу Zmax и необходимый крутящий момент Мср. Приведенные ниже данные основаны на использовании в качестве базовой упро­щенной кривой P(z), полученной для мрамора «коелга» эта­лонным зубцом с площадкой контакта 10X1 мм.

Для расчета была использована, кроме базовой кривой, еще серия характеристик, отличающихся друг от друга изменением координат различных элементов (пиков и впадин). Эта серия характеристик представлена на рис. 14.

Одновременно была сделана проверка влияния замены дей­ствительной кривой Р (z) ломаной. Для этого сравнивались варианты характеристик, приведенные на рис. 15. Они отлича­ются друг от друга различным способом соединения пиков и

Влияние структуры экспериментальных характеристик пород P(z) на выходные расчетные показатели модели процесса бурения

Z, MM

Влияние структуры экспериментальных характеристик пород P(z) на выходные расчетные показатели модели процесса бурения

Z, MM

Рис. 14. Схематические варианты зависимостей силы сопротивления поро­ды от глубины внедрения зубца

Р, тс

Влияние структуры экспериментальных характеристик пород P(z) на выходные расчетные показатели модели процесса бурения

Рис. 15. Аппроксимация зависи­мости силы сопротивления породы от глубины внедрения зубца ло­маной

впадин кривой, которые могут быть названы узловыми точка­ми характеристик P{z).

Расчеты показателей про­цесса бурения выполнены для варианта модели с тремя ци­линдрическими катками и по — лубесконечной колонны посто­янного сечения.

Для каждой из исследуе­мых кривых P(z) были прове­дены расчеты максимального углубления зубца долота в по­роду zmax и необходимого кру­тящего момента на долоте Afcp при следующих значениях осе­вой нагрузки: G = 5-f-30 тс.

Как было установлено расче­тами, углубление зубцов доло­та в породу и необходимый крутящий момент на долоте мало зависят от скорости вращения долота. Поэтому приводим результаты расчетов для условных пород только при скорости вращения п = 200 сб/мин.

Прежде всего необходимо дать количественную и качествен­ную оценки влияния характера последовательного соединения узловых точек на получаемые конечные результаты (см.

рис. 15). Расчеты показали, что зависимости величины углуб­
ления зубцов долота в породу и необходимого крутящего мо­мента на долоте от осевой нагрузки не зависят практически ни; качественно, ни количественно от принятого характера соедине­ния узловых точек. Это означает, что практически, не влияя на конечные результаты расчетов, можно заменять непрерыв­ную кривую P(z) соответствующей ломаной. Такая замена бывает весьма удобна при анализе, сравнении и использовании, этих характеристик горных пород. Применяя, по мере надобно­сти, такой вариант схематизации, в дальнейшем не будем спе­циально оговаривать корректность этой замены.

Затем была изучена группа условных кривых, которая отли­чается от базовой либо различными углами наклона упругого — вдавливания, либо силами, при которых происходят первый к второй скачки хрупкого разрушения.

>7

А

zmax<MM

10

6,тс О

>7

А

г}

МСр, кгс-м

50

10

20 G, mc

Рис. 16. Расчетные зависимости максимальной глубины внедрения зубца (а) и среднего кру­тящего момента (б) от осевой нагрузки для вариантов 1, 2, 3

Все три зависимости zmax(G) качественно аналогичны. С увеличением осевой нагрузки на долото углубление зубцов также увеличивается, хотя и существенно нелинейно. Эти кри­вые имеют участок интенсивного роста, соответствующего прео­долению сопротивления скачка разрушения горной породы. На остальных участках кривых возрастание углубления происходит гораздо менее интенсивно. Физически совершенно ясно, что ре­ализация интенсивного участка, т. е. объемного разрушения,, требует тем большей осевой нагрузки, чем выше расположен соответствующий скачок разрушения на кривой P(z). Поэтому

Кривые P{z) 1, 2, 3 (см. рис. 14, а) имеют общий угол на­клона первого упругого прогиба породы, но разную величину силы, при которой происходит первый скачок разрушения. Рас­четы максимального углубления зубцов долота в породу zmax и крутящего момента Мср, проведенные по этим кривым, показа­ли следующее (рис. 16).

зависимости zmax(G) для трех сравниваемых вариантов коли­чественно значительно отличаются друг от друга.

Нагрузки, необходимые для завершения объемного разру­шения, и особенно для его начала, в сильной степени зависят от высоты первого скачка, причем зависимость эта нелинейна. Поэтому следует предъявлять высокие требования к точности экспериментального определения этого основного элемента ха­рактеристики P(z). Можно сказать, что эта высота первого скачка динамической характеристики является основным фак­тором, определяющим разрушаемость данной горной породы.

Здесь необходимо указать, что расчет первого скачка объем­ного разрушения, выполненный на основании статической твер­дости по штампу, дает завышенные результаты для необходи­мой осевой нагрузки и поэтому может быть использован только для сугубо приблизительных оценок.

Теперь посмотрим, как влияет высота первого скачка раз­рушения, т. е. динамическая твердость породы, на величину крутящего момента, необходимого для перекатывания долота.

Графики зависимости крутящего момента на долоте от осе­вой нагрузки, полученные при расчете показателей бурения для условных кривых 1, 2, 3, повторяют зависимости 2max(G) толь­ко в области низких нагрузок (см. рис. 16,6). При увеличении осевой нагрузки до величины, необходимой для преодоления скачка разрушения самой твердой породы, все три кривые Zm&x(G) сливаются. Иначе происходит с величинами крутящих моментов на долоте. Чем больше сила, при которой происхо­дит первый скачок разрушения, тем выше поднимается кривая Mcp(G). Объясняется это следующим образом. Основная часть крутящего момента, необходимого для поворота шарошки, за­трачивается не на разрушение породы, ибо в этом случае сила сопротивления снижается, а на преодоление зоны упругого взаимодействия пары зубец — порода. Следовательно, при оди­наковой глубине внедрения зубцов в породу затрачиваемый крутящий момент тем больше, чем выше твердость породы по штампу, т. е. чем большую силу надо приложить для преодо­ления скачка разрушения.

Так как средний крутящий момент на долоте образуется суммированием мгновенных моментов, то полученное расхож­дение кривых Mcp(G) для условных кривых 1, 2, 3 физически вполне объяснимо. Здесь, однако, необходимо дать разъяснение. На первый взгляд сделанный вывод противоречит тому извест­ному факту, что при одинаковых нагрузках крутящий момент оказывается большим при бурении менее твердых пород. Это кажущееся противоречие. Дело в том, что промысловые дан­ные получаются чаще всего при недостаточных нагрузках. В этом случае, как видно из рис. 16,6, действительно, крутя­щий момент гораздо выше для более слабых пород. Зато при высоких нагрузках, обеспечивающих объемное разрушение,
картина меняется на противоположную. Этот анализ показы­вает существенное преимущество метода математического мо­делирования в прогнозировании показателей процесса бурения, ибо он позволяет исследовать физические причины формиро­вания показателей в широком диапазоне изменения режимных

параметров.

Анализ влияния динамической твердости породы на крутя­щий момент подтверждает важное значение этой характеристи­ки горных пород.

Влияние структуры экспериментальных характеристик пород P(z) на выходные расчетные показатели модели процесса бурения

100

Кривые P(z) 1, 4, 5 (см. рис. 14, а) имеют различные углы наклона первого упругого прогиба породы, т. е. различную жесткость и одинаковую величину силы первого упругого скач­ка разрушения. Нетрудно заметить (рис. 17, а), что с увеличе-

J

г

i.. — .,

а, кгс-м

50

О 10

20 0,тс

Рис. 17. Расчетные зависимости максимальной глубины внедрения зубца (а) и среднего кру­тящего момента (б) от осевой нагрузки для вариантов 1, 4, 5

нием жесткости пары зубец — порода нагрузка на долото, необ­ходимая для преодоления первого скачка разрушения, умень­шается, однако далеко не так значительно, как при изменении силы первого упругого скачка. Кривые zmax(G) для трех рас­сматриваемых вариантов расположены близко друг к другу. Следовательно, фактор жесткости горной породы сравнительно слабо влияет на углубление зубцов долота при условии, что глубина разрушения, т. е. первые впадины кривых P{z) при разных жесткостях совпадают. Поэтому к точности эксперимен­тального определения угла наклона кривой P(z) на начальном участке не предъявляется жестких требований.

Однако с точки зрения крутящего момента дело обстоит несколько иначе. Для всех нагрузок кривая MCV(G) лежит тем выше, чем выше жесткость породы (рис. 17, б). Глуби­ны внедрения зубцов в породу 2гаах, начиная с нагрузки 20 тс, равны. Это различие становится явным, если рассмотреть из­менение крутящего момента, необходимого для поворота ша­рошки долота, во времени. Действительно, если для различных

6

бУ[

/ / 7

/У. м-‘

‘ 8

МСр, кгс-м

100

50

10

Y/

Т

И-

)8

У

У

10

20 G. mc О

Рис. 18. Расчетные зависимости максималь­ной глубины внедрения зубца (а) и сред­него крутящего момента (б) от осевой на­грузки для вариантов б; 7; 8

пород при некоторой нагрузке наблюдается равное по величине
углубление зубцов долота в породу, то величина необходимого
крутящего момента будет определяться в основном характером
упругого взаимодействия зубца долота с породой. Так как при
одном и том же углублении зубца долота в породу сила реак-
ции породы будет тем больше, чем выше жесткость породы, то
и больший крутящий момент потребуется для преодоления уп-
ругого сопротивления породы с большей жесткостью.

Различие в крутящих моментах для бурения пород с раз-
личной жесткостью достаточно велико, и с этой точки зрения
приходится признать, что нужно определять достаточно надеж-
но обе координаты первой узловой точки динамической харак-
теристики горной породы P(z).

Было исследовано также влияние величины силы, необходи-
мой для осуществления второго скачка разрушения, на глубину
внедрения зубцов долота. С этой целью были проведены расче-
ты для условных кривых P(z) 3—6, 3—7, 3—8, представленных
на рис. 14, а. Из полученных зависимостей (рис. 18, а) нетрудно

заметить, что сила (на-
грузка на долото), необ-
ходимая для осуществле-
ния двух скачков разру-
шения, существенно воз-
растает с увеличением
высоты второго пика кри-
вой P(z). Важно отме-
тить также, что прираще-
ние углубления далеко

Z0 0,тс не пропорционально при-
росту нагрузки на до-

лото. Так, расчет для ус-
ловной кривой 3—8 пока-
зывает, что увеличение
нагрузки в диапазоне

14—20 тс вызывает небольшой прирост углубления, в то
время как увеличение нагрузки в пределах 20—22 тс приводит
к увеличению углубления почти вдвое. Общий характер влия-
ния силы второго скачка на величину углубления зубцов доло-
та в горную породу вполне аналогичен влиянию силы первого
скачка как качественно, так и количественно. То же можно ска-
зать и о влиянии этого элемента динамической характеристики
на необходимый крутящий момент (рис. 18, б).

Представленные выше результаты расчетов показывают, что
скачкообразный характер кривых P(z) приводит к весьма не-
равномерному, сложному виду зависимостей углубления зубцов

и крутящего момента от нагрузки. Правда, при этом нужно

учитывать, что при проведении данного анализа была исполь-
зована модель с тремя одинаковыми цилиндрическими шарош-

жами. При моделировании отдельных венцов долота несинхрон — жость контакта различных зубцов в значительной степени сгла­живает суммарные показатели и кривые zmax(G) и Mcp(G) ■становятся более плавными. Зато при таком простейшем моде­лировании резче проявляется физическая сущность изучаемого процесса.

Если динамические характеристики Р (г) имеют более плав­ный, или даже монотонный характер, то и соответствующие кривые показателей также становятся более плавными. В этом смысле характеры кривых P(z) и зависимостей гтах(С) и. Mcp(G) тесно связаны между собой. Это хорошо видно при изу­чении результатов сравнительных расчетов по кривым 9, 10 и 11 (см. рис. 14,6). Влияние скачкообразности кривых P(z) на углубление зубцов и на крутящий момент практически одина­ково. Чем более резко выражена скачкообразность P(z), тем — больше становятся величины zmax и Мср почти во всем диапа­зоне исследуемых нагрузок на долото. Для плавной, пластич­ного характера, зависимости P(z) (кривая 11, рис. 14,6) изме­нение показателей zmax(G) и 34cp(G) также происходит плавно и монотонно (рис. 19).

Так как с увеличением дифференциального давления горные породы становятся более

пластичными и кривые а. б

Влияние структуры экспериментальных характеристик пород P(z) на выходные расчетные показатели модели процесса бурения

Влияние структуры экспериментальных характеристик пород P(z) на выходные расчетные показатели модели процесса бурения

F (z) приобретают более плавный характер, то проведенные расчеты для условных пород (кривые 9, 10, И) показывают

О 10 20 6,тс 0 10 20 0,тс

Рис. 19. Расчетные зависимости максималь­ной глубины внедрения зубца (а) и сред­него крутящего момента (б) от осевой на­грузки для вариантов 9, 10, 11

также характер измене­ния зависимости углубле­ния зубцов долота в по­роду при увеличении глу­бины бурения.

Рассмотренные выше результаты расчета уг­лубления зубцов долота в породу и крутящих мо­ментов показывают, что величины сил, при которых происходят последовательные скач­ки разрушения, расстояния между ними и величины сил, до ко­торых падает сопротивление породы при ее активном разруше­нии зубцом долота, иными словами — узловые точки характе­ристики P(z), оказывают существенное влияние на получаемые конечные зависимости.

Напротив, ход кривой P(z) между условными точками су­щественной роли не играет.

На основании изложенного выше ясно, что предложенная математическая модель процесса бурения позволяет с учетом
механических свойств породы, определяемых кривой P(z)T предсказать ожидаемые результаты зависимостей величин уг­лубления зубцов долота в породу и необходимого крутящего момента на долоте от параметров режима для тех или иных условий бурения и конструкции долота.

При этом, если для выбранных условий бурения для какой — либо пары долото — порода установлены зависимости zmax(G) и Mcp(G), то они будут справедливы и для всякой другой по­роды, узловые точки которой совпадают с узловыми точками рассчитываемой кривой. Разумеется, для другого типоразмера долота количественные результаты будут иные, хотя качест­венно характеристики, по-видимому, останутся теми же.

Следует отметить, что в результате проведения широкой серии расчетов математической модели процесса бурения для различных условий бурения и пород накапливается материал, который в дальнейшем можно классифицировать по условиям бурения, применяемым долотам и кривым P{z). При этом уменьшается необходимость проведения расчетов для каждой вновь разбуриваемой породы.

Из-за дисперсии механических свойств горных пород, даже таких сравнительно однородных, как мрамор, кривые P(z), по­лученные на одной поверхности образца, оказываются несколь­ко различными. Необходимо проверить, как скажется на ре­зультатах расчета с помощью математической модели это раз­личие при разных способах использования экспериментальных кривых. Наиболее правильным нам представляется подойти к этому вопросу следующим образом. При расчетах внедрения последовательно контактирующих зубцов необходимо исполь­зовать каждый раз одну из реальных кривых P(z), выбранную случайным способом из имеющегося экспериментального набо­ра. Такой способ соответствует действительному положению, при котором каждый зубец вступает в контакт с новым участ­ком забоя, где свойства горной породы могут несколько отли­чаться от предыдущих. На рис. 20 представлен такой экспери­ментальный набор, полученный для одной из разновидностей мрамора.

При расчете было получено значение максимального углуб­ления зубцов Zmax = 2,4 мм при нагрузке G = 20 тс. Для срав­нения были выполнены расчеты для каждой из эксперименталь­ных кривых, принятых за истинную для всех контактирующих зубцов. Совокупность расчетных значений углублений зубцоз Zmax выглядит при этом следующим образом: 2,7; 2,2; 2,4; 2,5; 2,7; 2,1; 2,5 мм. Средняя арифметическая этой совокупности составляет zmax = 2,4 мм. Как видим, с точностью до 0,1 мм результаты совпадают. Была также исследована возможность получения одной осредненной кривой из указанного экспери­ментального набора. Такая кривая представлена на том же рис. 20. При расчете по этой осредненной кривой углубление

Влияние структуры экспериментальных характеристик пород P(z) на выходные расчетные показатели модели процесса бурения

Р, кгс

Влияние структуры экспериментальных характеристик пород P(z) на выходные расчетные показатели модели процесса бурения

fjxzc

0 12 z, mm 0 12 z, mm

Л

/

Г)

I

1000

1000

Влияние структуры экспериментальных характеристик пород P(z) на выходные расчетные показатели модели процесса бурения

1000

1 Z z, mm

Влияние структуры экспериментальных характеристик пород P(z) на выходные расчетные показатели модели процесса бурения

Влияние структуры экспериментальных характеристик пород P(z) на выходные расчетные показатели модели процесса бурения

1 Z z, mm

1000

Влияние структуры экспериментальных характеристик пород P(z) на выходные расчетные показатели модели процесса бурения

Влияние структуры экспериментальных характеристик пород P(z) на выходные расчетные показатели модели процесса бурения

2 z, mm

SHAPE * MERGEFORMAT

Влияние структуры экспериментальных характеристик пород P(z) на выходные расчетные показатели модели процесса бурения

Рис. 20. Различные реализации эксперимен­тальных зависимостей силы сопротивления породы от глубины внедрения зубца

зубцов долота оказалось равным 2,6 мм. Разница с предыду­щими результатами составляет около 8%- Учитывая некоторое преимущество одной осредненной кривой по сравнению с набо­ром кривых, можно рекомендовать такой способ обработки экспериментальных результатов, однако с известной осторож­ностью.

Изложенный выше материал позволяет заключить, что ди­намические характеристики пород Р (z) для заданных условий бурения, с одной стороны, достаточно адекватно представляют данную горную породу, а с другой стороны, являются вполне консервативными, так что незначительные изменения в коорди­натах их элементов не меняют существенно результатов рас­четов. Это одновременно свидетельствует и об устойчивости выбранного нами метода решения системы уравнений матема­тической модели.

В заключение приведем еще один аспект возможного исполь­зования динамических кривых P{z). Речь идет об их исполь­зовании для некоторых вариантов классификации горных пород.

Можно считать общепринятым, что универсальной класси­фикации горных пород, пригодной для решения всех техниче­ских и технологических вопросов, в настоящее время не суще­ствует. Более того, можно высказать серьезные сомнения в том, возможна ли такая классификация вообще.

В различных отраслях промышленности с практическими целями используются несколько классификаций, предназначен­ных главным образом для характеристики сопротивляемости горных пород механическому разрушению. Для оценки механи­ческих свойств горных пород, разрушаемых при бурении сква­жин в нефтегазовой промышленности, применяется метод вдав­ливания штампа, предложенный проф. Л. А. Шрейнером. На базе этого метода существует классификация горных пород по твердости и условному коэффициенту пластичности.

Указанный метод и основанные на нем классификации в известной степени соответствуют рабочему процессу шарошеч­ного бурения, т. е. вдавливанию зубцов долота в поверхность забоя. Однако опыт показывает, что между буримостью горных пород и упомянутыми классификациями надежная корреляция отсутствует. Причин такого несоответствия несколько. Главные заключаются в том, что скорость внедрения штампа на несколь­ко порядков ниже скорости фактического внедрения зубца до­лота, с чем связано различие механизма разрушения и его ко­личественных характеристик. Кроме того, весьма важные для разрушения процессы фильтрации в породу буровой жидкости, происходящие во времени, существенным образом зависят от скорости взаимодействия инструмента с забоем.

Кривые P(z) могут быть использованы с целью классифи­кации горных пород в нескольких аспектах и прежде всего для классификации по буримости, принцип которой состоит в сле­дующем. Математическая модель бурения позволяет по экспе­риментальной кривой P(z) вычислить механическую скорость бурения для заданной конструкции долота и для любой ком­бинации режимных параметров. Если задаться долотом стан­дартизованного размера и конструкции, а также некоторыми стандартными режимными параметрами (нагрузкой и ско­ростью вращения), то каждой кривой P(z) будет однозначно соответствовать определенная механическая скорость бурения, которая и может быть использована в качестве классификаци­онного признака.

Выше было указано, что кривая P(z) может быть охаракте­ризована некоторым количеством параметров, определяющих ее узловые точки.

Если принять, что количество необходимых параметров п, то путем соответствующих расчетов на ЭВМ можно построить в л-мерном фазовом пространстве серию поверхностей v — const и установить однозначное соответствие между каждым набором указанных параметров и механической скоростью.

Практически это может быть сделано путем построения спе­циальных таблиц и номограмм, с помощью которых можно для каждой горной породы, получив и обработав ее кривую P(z), определить механическую скорость в стандартных условиях без предварительных расчетов.

Другим возможным аспектом использования кривых P(z) может быть построение классификаций по динамической твер­дости. В качестве классификационного признака здесь берется величина силы сопротивления при первом скачке разруше­ния Pi. В принципе эта классификация аналогична известной классификации по вдавливанию штампа, но она учитывает спе­цифические свойства горных пород, проявляющиеся при дина­мическом разрушении.

Сравнение динамических и статических шкал позволит раз­делить породы на классы по признаку влияния на процесс раз­рушения скорости механического воздействия.

Наконец, имеется одна возможность использования кривых P(z) для классификации горных пород по удельной энергоем­кости разрушения. В самом деле, площадь’ под кривой пред­ставляет собой работу разрушения. Задаваясь стандартной ве­личиной внедрения зубца и определяя каждый раз соответст­вующий объем разрушенной породы, можно составить класси­фикационную шкалу по признаку удельной энергоемкости.

Все сказанное выше свидетельствует о том, что кривые Р(г) являются в значительной степени универсальными харак­теристиками, которые могут быть использованы для построения различных классификационных систем, как перечисленных, так и некоторых других. Поэтому можно считать, что получение кривых P(z) должно быть одним из основных методов изучения разрушения горных пород механическими способами.

В заключение отметим, что оборудование, необходимое для получения кривых P(z), не сложнее обычного стандартного оборудования, применяемого при механических испытаниях ма­териалов.

Комментарии запрещены.