МЕТОДЫ ИССЛЕДОВАНИЯ ПРОЦЕССОВ
При решении сложных термогидравлических задач, интересующих практику бурения, целесообразно использовать метод размерностей, я-теорему и тебрию подобия.
Основное положение теории подобия приведено в теореме А. А. Гухмана и М. В. Кирпичева; два явления подобны, если они описываются одной и той же системой дифференциальных уравнений и имеют подобные условия однозначности.
При этом к условиям однозначности относятся:
1) геометрические условия, характеризующие размеры и форму объема, в котором протекает процесс; 2) физические свойства среды, существенные для рассматриваемого процесса; 3) граничные условия, характеризующие взаимодействие среды с телами, ограничивающими объем, в котором протекает процесс; 4) начальное состояние системы, т. е. ее состояние в момент, когда начинается изучение процесса. *
Говоря иначе, два процесса подобны друг другу, если по заданным характеристикам одного из них можно получить характеристики другого путем такого преобразования, когда размер каждой величины изменяется в определенное число раз.
Если, в частности, два тела — «н» (натура) и «м» (модель), имеющие массы шя и тм, под действием сил Fn и FM совершают движения, которые, согласно второму закону Ньютона, описываются уравнениями
Ря = аятя — • • (IV. 1)
F м = амтм ••• (IV.2)
и эти движения подобны, то должно соблюдаться условие:
■ FJFh = Kf; rribil тп — Кт ям/ан = Ка> (IV. 3)
где величины Kf, Кт, Ка и т. п. называются множителями преобразования или константами подобия. Но с учетом (IV.3) выражение (IV.2) для модели можно записать’в виде
FttFF = КмГПнКааи — (IV. 4)
Поскольку же (IV.4) и (IV.1) по условию описывают подобные процессы, то они не должны отличаться друг от друга, что — возможно только в том случае, если ■
К. *
Кр = КтКа или = I — (IV.5)
Если вместо констант подобия подставить их значения, то для рассматриваемого случая получим
SHAPE * MERGEFORMAT
(IV. 6> |
/Лм^М |
—— = — = idem. тнан та
Безразмерные комплексы, составленные по типу выражения (IV.6), получили название критериев подобия и обычно обозначаются двумя первыми буквами фамилий ученых, известных своими работами в соответствующих областях науки. В частности, выражение (IV.6) называется критерием Ньютона и определяет подобие механических явлений. Его обозначение
Ne = Ft I то. , (IV. 7)
Те критерии, которые составлены только из физических величин, входящих в условия однозначности, называются определяющими. Равенство определяющих критериев является условием подобия, а критерии подобия, составленные из величин, не входящих в условия однозначности, называются неопределяющими критериями; равенство неопределяющих критериев лишь следствие подобия.
В зависимости от конкретных условий изучаемого процесса вид критерия Ньютона может изменяться. Так, например, известно, что при движении несжимаемой жидкости могут действовать силы давления Р, тяжести G, трения Т, поверхностного натяжения S и т. д. Наряду с этим из опыта известно, что для данных сил могут быть приняты следующие соотношения: ‘
Р « рР G х РР<7; Т к pjv; S я al. (IV.8>
Следовательно, заменяя F в (IV.6) одним из значений конкретно рассматриваемой силы, можем получить: .
(IV.9) (IV. IO) (IV. 11) (IV. 12) (IV.13> Эйлера, |
pl*gt |
gl |
pllt |
1 |
lv Re |
mu |
дает |
Критерии Eu, Fr, Re, We носят имена ученых |
Наконец, замена в (IV.6) величины m на |
plH pt Р —— = — = — = idem — Ей; piso р 1о ро* |
Fit _ I I vt vFt2 vt Ho ’ ° I |
gl I — = idem = — ; Fr = |
plv _ vd Re = —; v all a |
pPvv plv2 pto* We =———— |
p Pv p 1Ч> |
pl3v yilvt |
We ’ |
FP |
alt |
Fr |
Фруда, Рейнольдса, Вебера. Критерий Но называется критерием гомохронности, так как он отражает подобие отрезков времени, в которые протекают подобные явления. Он применяется только в случаях неустановившегося движения.
По своей физической сущности критерий Фруда представляет собой отношение сил тяжести к инерционным силам; критерий Вебера — отношение сил поверхностного натяжения к инерционным силам; критерий Рейнольдса — отношение сил инерции к силам внутреннего трения (вязкости).
Что касается критерия Эйлера, то он показывает, что в сходственных точках двух подобных потоков отношение p/pv2 имеет одинаковое значение. Так как перепад давления в жидкости обусловлен действующими в ней силами, то отсюда вытекает, что если будет’ соблюдаться условие Re=idem; Fr=idem; We=idem, то, как следствие, будет соблюдаться и условие Eu=idem. Следовательно, в общем случае
Ea = f (Fr, Re, We). (IV. 14)
Таким образом, для обеспечения подобия потоков достаточно ■ограничиться условием ‘
‘ Re = idem; Fr = idem; We == idem;
Поэтому в рассмотренном примере определяющими критериями являются критерии Фруда, Рейнольдса и Вебера. Критерий же Эйлера является производным. Однако здесь надо оговориться, что в трубной гидравлике критерии Фруда и Вебера не применяются, так как их влияние в случае течения жидкости по трубам пренебрежимо мало.. ‘
В теории подобия доказывается, что критерии подобия могут быть получены и непосредственно из любых дифференциальных уравнений по следующей схеме [48]:
1) записывается дифференциальное уравнение, описывающее исследуемый процесс; 2) обе части уравнения делятся на правую или левую часть. При наличии в дифференциальном уравнении нескольких слагаемых безразмерные комплексы получают делением всех слагаемых на одно из них, причем в правильно составленном уравнении все слагаемые имеют одну и ту же размерность; 3) вычеркиваются символы дифференцирования, включая символы порядка дифференцирования. Символы, показывающие степени дифференциалов, сохраняются. Символы суммирования аналогичных членов дифференцированного уравнения и индексов, характеризующих направление, вычеркиваются.
Пусть, например, второй закон Ньютона записан в следующей форме:
Действуя согласно второму пункту схемы, получаем;
Fdtt — mdH 1 ’
Вычеркивание символов дифференцирования дает
— = — = — = 1 (IV 6а)
ml mv та ‘
Сравнивая (IV.6a) с (IV.6) убеждаемся, что’оба эти выражения равнозначны.
Воспользуемся теперь указанной выше схемой для получения критериев теплового подобия. В самом общем случае сложный процесс конвективного теплообмена описывается при помощи дифференциального уравнения конвективного переноса тепла Фурье — Кирхгофа:
dt, dt, dt ■ dt (т > <?L, ?L /tvikv
‘fr+dx Vx+ dy Vs+ dz V*-a W+dy* +dz*J (IV15)
в сочетании с дифференциальным уравнением (IV.16), характеризующим условия на границе раздела движущейся среды и тела,
. _^ = а(/с_*ж). . (IV. 16)
ап
Выражение (IV. 16) получается путем совместного решения уравнений, описывающих основной закон теплопроводности (III. 10) Фурье и основной закон теплоотдачи (III. 14) Ньютона. Воспользовавшись ранее описанным правилом, разделим все выражение (IV. 16) на левую часть и приведем к виду.
a (tc — /ж) дп aAtdn ‘
Xdt = Xdt ’ ‘
Избавляемся от символов дифференцирования и рдзности, а символ направления п заменяем неориентированным в определенном направлении линейным размером / и, проведя сокращения, получаем критерий, который носит имя Нуссельта
Nu = al/X. , (IV. 17)
Этот критерий характеризует интенсивность теплообмена на границе раздела фаз, а в конкретном случае движения жидкого теплоносителя в трубе на границе жидкость — стенка трубы.
Далее вычеркиваем символы суммирования аналогичных членов в уравнении (IV. 15) и путем деления’ всех членов этого уравнения на адЧ/дх2 получаем новые безразмерные комплексы:
dtdx2 dtvxdx* •
и
dxacPt dxacPt
Вычеркивая символы дифференцирования и направления, после сокращений получаем эти же комплексы в виде 1г/ах и vl/a. Первый дает критерий Фурье
. Fo = ах/Р, (IV. 18)
а второй комплекс носит название критерия Пекле.
Ре = vl/a (IV. 19)
Так как в параметр Фурье входит время, то он характеризует нестационарный тепловой процесс. Критерий Пекле характеризует отношение конвективных и кондуктивных потоков тепла при конвективном теплообмене. Комбинация критериев Пекле и Рейнольдса дает новый критерий — критерий Прандтля:
pr=Ii=j21 = JL=J!- = HL . (IV.20)
Re avl а ар ay
Этот критерий характеризует физические свойства жидкости —он дает соотношения между кинематическими и тепловыми свойствами теплоносителя.
В тех случаях, когда теплообмен происходит в условиях естественной конвекции и вызван разностью плотностей жидкости в-различных точках системы, для характеристики процесса пользуются критерием Грасгофа:
Сг = р-4*А/,
• V2
где Р=(р — Ро)/р — температурный коэффициент объемного расширения; р, ро—плотности холодной и нагретой жидкости.
Найденные критерии позволяют для общего случая составить следующее физическое уравнение:
/ (Re, Сг, Nu, Рг, Fo). ‘ (IV.21)
Поскольку из всех критериев, входящих в (IV.21), только критерий Нуссельта является определяемым, так как он составлен целиком из условий однозначности, то уравнение (IV.21) записывают обычно в виде
. Nu = /(Re, Сг, Рг, Fo). , (IV.22)
Помимо критериев подобия, получаемых из дифференциальных уравнений, могут быть критерии, которые получаются непосредственно из условий задачи. Так, например, если при изучении движения жидкости в трубе задают диаметр d и длину трубы /, это дает основание получить критерий В’ виде
’ djl = idem. (IV.23)
Подобного рода критерии, вытекающие из условий самой задачи и представляющие собой отношение двух одноименных величин, называются параметрическими критериями или симплексами. Важно отметить, что параметрические. критерии всегда являются определяющими.
Вид функциональной зависимости между критериями опреде^ ляется опытом. При этом должны быть замерены все величины, которые входят в критерии подобия, характеризующие изучаемый процесс. Результаты опытов в таком случае целесообразно представлять в виде критериальных уравнений, которые обычно имеют вид степенных функций. Если, например, из уравнений, описывающих какой-либо процесс с учетом условий однозначности, было
найдено, что этот процесс характеризуется двумя определяющими критериями К и /С2, одним параметрическим Кз и одним неопределяющим /С4, то связь между этими критериями может быть представлена критериальным уравнением в виде •
TOC o "1-5" h z Ki = АКЧКЩ, (IV. 24)
где А, а, Ь, с — постоянные, определяемые из опыта.
Конкретно для случая теплового подобия зависимость (IV.24)’ должна быть записана в виде *
Nu = ^ReaCr6PKFoa!. (IV. 25).
Строго говоря, с математической точки зрения достичь на модели полной аналогии явлений натуры удается в крайне редких случаях. Однако для целей практики оказывается возможным из нескольких действующих сил выбрать только одну и только ее принимать во внимание. .